中國艦船研究
- 智能貨運船舶研究現狀與發展思考
- 海上無人系統集群發展現狀及關鍵技術研究進展
- 智能船舶遠程駕駛控制技術研究現狀與趨勢
- 船舶自主航行關鍵技術研究現狀與展望
- 智能船舶航行功能測試驗證的方法體系
- 多無人艇集群協同控制研究進展與未來趨勢
- 多約束條件下無人艇和無人機集群協同航跡規劃
- 搜索算法在無人艇航跡規劃中的應用
- 基于精確罰函數的無人艇航跡規劃和自動避障算法
- 基于駕駛實踐的無人船智能避碰決策方法
- 基于深度強化學習的智能船舶航跡跟蹤控制
- 考慮船位預測不確定性的船舶碰撞危險度計算方法
- 基于改進的視線導引算法與自抗擾航向控制器的無人艇航跡控制
- 基于擴張狀態觀測器的雙槳推進無人艇抗干擾目標跟蹤控制
- 基于自主平臺的NMEA2000 協議改進和優化
- 基于機器學習的船舶機艙設備狀態監測方法
- 智能船舶動力系統設備的自適應閾值方法
- 基于AEC 模型的船舶燃油供給系統狀態評估
- 船舶智能能效優化關鍵技術研究現狀與展望
- 基于知識組件的船舶空調通風系統原理圖快速生成方法
- 基于機器學習的實海域無人艇避碰算法智能演進方法