Ｉ型系統穩態誤差分析及精度改進
2009-08-31 02:13方春城譚忠明邢南亮王昌勝
現代電子技術 2009年13期
方春城 譚忠明 邢南亮 王昌勝
摘要：穩態誤差是影響系統精度的一個重要因素．針對一個I型系統在給定輸入下的系統穩態誤差進行分析，應用兩種方法，即增大系統開環增益和引入前饋控制單元，對系統的精度進行改進，并運用Matlab進行仿真，比較兩種校正方法各自的優缺點。實驗證明，引入前饋控制單元能更好地對系統的精度進行改進。
關鍵詞：I型系統；穩態誤差；精度改進；前饋控制
中圖分類號：TP202.2文獻標識碼：A文章編號：1004—373X(2009)13—015—03
