機器人,離我們遠么

文|武曉峰

機器人,離我們遠么

文|武曉峰

小時候，幾乎每個人都玩過機器人玩具，都喜歡看動畫片里的機器人戰士。如今，諸如《變形金剛》之類展現機器人魅力的科幻大片仍深受大眾喜愛。那么，看了多年科幻大片中的機器人，現實中的機器人離我們的生活究竟有多遠？帶著疑問，讓我們一同到人氣十足的浙江科技館機器人展區來尋找答案吧。

走進浙江科技館機器人展區，你們會發現機器人家族的成員還真不少，更重要的是它們個個“身懷絕技”，本領非凡。放眼望去，只見5名“樂手”端坐在表演臺，手持薩克斯、長笛、貝斯、沙錘等樂器。難道它們要開演唱會？在工作人員的指引下，我們在“點歌臺”上選取了曲目《茉莉花》，機器人樂手便開始演奏，嫻熟的演奏技法讓人驚嘆，悠揚的曲調讓過往的參觀者駐足聆聽。要知道它們可都是在真實表演。它們不僅可以完成合奏，還能夠獨放異彩，完成獨奏演出；不僅會演奏《茉莉花》，還能根據觀眾喜好演奏《友誼地久天長》、《紅河谷》等十首經典曲目。

“你們好，很高興認識大家?！碑斘覀冞€沉浸在之前優美的旋律中時，曾服務于上海世博會的“海寶機器人”閃亮登場。小海寶不僅擁有才藝，還能與游客交談，能耐可大了。帶著好奇的心情，我們與海寶嘮起了家常。當問它是哪里人時，小海寶用地道的上海話答道：“阿拉是上海人?！碑攩査悄泻⑦€是女孩時，海寶老到地回答：“其實這個問題不重要?！倍鴨査袥]有朋友時，海寶十分聰明地說：“有的呀，你就是我的朋友?！毙『氝€時不時地做出可愛的鬼臉，把在場的觀眾逗得哈哈大笑。隨后，海寶表演的民族舞更將現場氣氛推向高潮。

與此同時，繪圖機器人、猜拳機器人、聲音辨識機器人……這些平常只能在電視中看到的機器人都在浙江科技館逐一亮相，可謂是“百花齊放”。

認識了機器人，體驗了高科技，我們不禁對機器人技術的發展大為驚嘆。同時，也對機器人的誕生以及應用產生了好奇。人類為什么要研制機器人？世界上第一臺機器人是怎么誕生的？機器人的模樣一定要像人嗎？

機器人實際上就是自動執行工作的機器裝置，一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置、控制系統和復雜機械裝置等組成。20世紀60年代初期，隨著社會分工的細化，從事簡單重復工作的人們強烈渴望有某種能代替自己工作的機器出現。在這方面的研究，美國科學家英格伯格和德沃爾走在了前面。他們合作制造出第一臺工業機器人，由英格伯格負責設計機器人的“手”、“腳”、“身體”，即機器人的機械部分和完成操作部分；由德沃爾設計機器人的“頭腦”、“神經系統”、“肌肉系統”，即機器人的控制裝置和驅動裝置。最終，他們研制出世界上第一臺真正的實用工業機器人，并很快得到了應用。

就目前發展狀況看，機器人可分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括服務機器人、娛樂機器人等。像浙江科技館的“海寶”機器人、舞蹈機器人、演奏機器人等就屬于特種機器人。

有人肯定會問：“最高級的機器人一定是做得和人一模一樣吧？”其實不然。實際上，機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備，是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。機器人的樣子不一定必須像人，只要能獨立完成一些人類的技能或有能力從事一定危險性的工作，就屬于機器人大家族的成員。

經過多年的探索，機器人技術取得了長足進步。機器人應用范圍迅速擴展，關鍵技術也日趨成熟，像清潔機器人等已經走進家庭。機器人也將成為繼家電和個人電腦之后，第三個以超常規速度走向我們日常生活的產品。不久的將來，在你出門時，再也不用擔心忘了鎖門，因為家庭保安機器人會幫你看家；在你即將下班時，也只需一個電話，便能讓廚師機器人幫你準備可口的晚餐。這是在做夢么？不是，它已經離我們很近很近……

機器人展區：

神奇的機器人樂隊展項，通過計算機編程和自動檢測，能自如地控制機器人進行氣流吹奏與指法彈奏等動作，從而完成獨奏、合奏等演出。