應用組態王對運料小車系統的改造

劉力

（遼寧裝備制造職業技術學院 自動控制系，遼寧 沈陽 110161）

運料小車是工業運料的主要設備之一，在碼頭、冶金、煤礦、港口等行業得到廣泛應用。PLC 在生產工藝過程中，常作為現場級的控制設備，也得到廣泛的應用。組態軟件運行于系統上位機，可實現生產過程監控和管理，與PLC 優勢互補，近年來的應用日益廣泛。

本文主要介紹了應用組態王對PLC控制的運料小車系統的改造。

1 系統設計

系統的上位機是計算機，運行組態軟件。下位機為PLC，控制運料小車。系統結構如圖1所示。

圖1 系統結構圖

本系統實現的是PLC控制的運料小車的改造，所以PLC 型號不變，使用原系統的西門子公司的S7-200 型PLC。上位機和下位機之間用PC/PPI 電纜連接，通訊協議選擇PPI 方式。

2 上位機組態界面設計

2.1 組態軟件

如果自行開發上位機的監控軟件，會有難度大、周期長的問題?，F在國內的很多組態軟件，可以解決這個問題。本設計選擇KingView6.51 設計上位機組態界面。此軟件可運行在Windows98/NT的全中文界面中，界面友好，使用者可利用Windows的圖形編輯功能，輕松繪制監控界面。而且軟件中包含了豐富的外部設備驅動程序和數據連接方式，為上下位機通訊和數據傳送和管理，創造了有利條件。

2.2 界面設計

在設計組態軟件之前，必須實現上位機和下位機的有效通訊?？稍诮M態王軟件中的設備配置向導中找到PLC的型號，并按提示完成連接。其中，通訊方式選擇PPI，采用偶校驗的奇偶校驗位，傳輸速率應與PLC 一致。系統運行時，組態王通過驅動程序與PLC 交換數據，即可采集到PLC控制的現場設備運料小車的實時狀態，也可以通過操作者修改相關寄存器的值，達到控制現場設備的功能。

在設置I/O 變量時，為提高系統監控的可視效果，除PLC系統中預先定義好的I/O 變量外，本系統又定義了兩個組態王的內存變量，即裝卸料動畫和小車水平移動動畫變量，變量類型為內存整型。實現動畫效果是，在組態王軟件的腳本程序中編寫程序，設置條件，對兩個變量增減控制，達到設計效果。

另外，為進一步提高系統可視監控功能，還增加了行程開關啟停、小車底門和漏斗開關的動畫效果。同時，將系統的啟停按鈕也置于界面上，方便操作者控制。

除此之外，系統還可實現歷史數據記錄和報警顯示等功能。針對不同的操作人員，設置不同的系統操作權限及密碼，并給予系統操作幫助等等。系統登陸對話框如圖2所示，主界面如圖3所示。

圖2 系統登陸對話框

圖3 系統主界面

3 系統調試

系統調試中，系統運行穩定，PLC控制的運料小車可按設計要求順利切換動作，完成物料的運送功能。上位機和下位機通信正常，上位機的監視畫面能夠同步反映下位機PLC 及現場設備的工作狀態，也可以實現對下位機及現場設備的有效控制。系統運行監視界面如圖4所示。

圖4 系統運行監控界面

4 結束語

以組態王KingView6.51為軟件平臺改造的運料小車計算機監控系統，經過系統測試和運行，系統運行穩定，安全可靠。解決了運料系統監控不便的難題，改善了工作環境，在一定程度上，提高了自動化管理水平。而且開發時間短，可降低生產成本，具有推廣價值。

[1]亞控科技發展有限公司.組態王6.5 使用手冊[K].北京：亞控科技發展有限公司，2004.

[2]趙華軍.PLC 在生產線送料小車控制系統中的應用[J].機電工程技術，2007，36(3)：106-108.

[3]王業民，陳 青，劉 暢.組態軟件設計與開發[M].西安：西安電子科技大學出版社，2003.

[4]覃貴禮.組態軟件控制技術[M].北京：北京理工大學出版社，2007.