機械手吸風通道堵塞的原因分析及改進措施

孫海霞

（山東中煙工業有限責任公司青州卷煙廠，山東 青州 262500）

機械手吸風通道堵塞的原因分析及改進措施

孫海霞

（山東中煙工業有限責任公司青州卷煙廠，山東 青州 262500）

通過對機械手的負壓吸風通道堵塞及產生油煙的主要原因進行分析，并制定措施、加以改進，取得了很好的效果。

機械手；吸風通道；密封；改進

PROTOS70卷接機組是德國虹尼(HAUNI)公司生產的設備，其中SE機械手的結構較復雜，因密封、負壓的原因，會造成煙支傳遞過程中出現掉煙、油煙等現象。通過分析，找出了發生故障的原因并進行了改進，解決了問題。

一、機械手的結構和原理

SE機械手主要由機械手齒輪箱、主軸圓柱齒輪、吸風配氣座、清潔風配氣座、傳送臂、傳送臂齒輪軸、傳送臂齒輪、抽吸槽齒輪軸、抽吸槽等組成。 機械手的作用是利用負壓吸風，將切割好的雙倍長度的煙支傳遞到接裝機的進煙鼓輪上。

負壓吸風由抽吸風泵提供，通過配氣塊傳送給傳送臂齒輪軸內的吸風孔，并與傳送臂吸風通道相通，再通過抽吸槽齒輪軸中間的吸風孔將負壓吸風傳送至抽吸槽，形成負壓吸風通道(圖1)。當機械手轉動，抽吸槽回轉至最低位置時，抽吸槽利用配氣塊輸送來的負壓吸風從傳煙導軌中吸住煙支，然后向上運轉90°。此時抽吸槽位于機械手最左端位置，抽吸槽內的負壓吸風消失，煙支落入接裝機的進煙鼓輪承煙槽內，進煙鼓輪吸住煙支并帶走，機械手完成了煙支傳遞的過程。機械手上方還有一個清潔風配氣座，定時向抽吸通道內吹清潔空氣，保持抽吸通道內暢通。機械手內部的齒輪系為行星齒輪系，確定抽吸槽的運動軌跡為一橢圓而且抽吸槽在運動過程中始終保持水平。

二、 SE機械手故障原因分析

在生產過程中，機械手會出現掉煙、擠煙現象，造成產品質量下降、消耗增加。經分析造成這種故障的原因主要有2個方面。

1.機械手機械傳遞位置不正確?？砂凑誗E操作手冊機械手調整標準，重新進行調整。

2.機械手負壓吸風量小。負壓吸風量小是抽吸風泵內的葉輪和連接管道內煙土沉積造成的。通過拆卸、清理、疏通管道可提高負壓吸風量。

圖1

通過以上的調整、清理后，負壓吸風量有所增加，

但是生產中還是存在煙支傳遞不穩現象，并偶爾伴隨著有少量的油煙出現。因此，又對機械手傳送臂的結構進行分析。

通過分析發現是傳送臂負壓吸風通道內堵塞引起的。而引起堵塞的原因是煙末混合物粘附在通道內壁上?；旌衔锍煞种饕怯秃蜔熌?，其中的油是從傳送臂齒輪軸密封圈處滲出的。

造成傳送臂齒輪軸密封圈滲油的原因：一是密封圈失效；二是機械手齒輪箱泄氣孔堵塞或不暢，使齒輪箱內壓力升高導致潤滑油滲出；三是傳送臂齒輪軸與密封圈接觸部位有輕微磨損。

三、 改進方案的擬定與實施

1. 更換傳送臂齒輪軸密封圈。

2. 疏通機械手齒輪箱泄氣孔。

3. 更換有輕微磨損的傳送臂齒輪軸和密封圈。

4. 在傳送臂孔內的吸風孔和密封圈之間增加一隔離圈，即可隔離吸風又改善了密封圈的工作條件。經分析認為使用密封圈作為隔離圈較為合理。經對安裝位置的測量，確定使用1個型號為18×24×4的密封圈作為隔離圈。并根據密封圈寬度，在傳送臂的孔內的相關位置加工一彈性擋圈槽，用于密封圈的定位(圖2)。

圖2

四、改進效果

此項改進，經試用，密封效果良好，達到了預期目的。保證了設備的正常運行，延長了齒輪軸的使用壽命，減少了維修人員的維修時間和勞動強度，節約了維修費用，極具推廣價值。

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