醫院軌道物流傳輸系統常見故障及處理方法

倪凱，葉盛，繆科

常熟市第一人民醫院　設備科，江蘇　常熟　215500

醫院軌道物流傳輸系統常見故障及處理方法

倪凱，葉盛，繆科

常熟市第一人民醫院設備科，江蘇常熟215500

[摘要]本文介紹了瑞仕格軌道物流系統組成及工作原理，全面地總結分析了系統常見的五類故障現象及處理方法，并敘述了系統日常維護保養要點。

[關鍵詞]軌道物流傳輸系統；轉軌器；醫療設備維修

0　引言

近年來，隨著經濟的發展和人民生活水平的提高，我國的醫院無論在軟件和硬件方面得到了快速發展，物流系統已成為現代化醫院基礎設施的一部分。目前國內外醫院應用的物流系統主要有氣動物流傳輸系統、軌道物流系統、AGV自動導引車傳輸系統及高架單軌推車傳輸系統[1]。軌道物流系統是目前新興醫院采用較廣的物流系統[2]。

我院濱江院區配備了一套瑞士進口品牌瑞仕格（Swisslog）的軌道物流系統，見圖1。該系統主要用于傳輸各類檢測樣本制品、檢驗檢測報告及材料用品等，取代了“人力+電梯”的粗放式人工傳送，大大提高了效率，優化了流程，降低了成本。目前該系統已投入使用兩年多，總體情況良好?，F就該系統運行中的常見故障現象、原因及處理方法作分析總結介紹。

圖1　瑞仕格軌道物流傳輸系統

1　系統簡介

軌道物流傳輸系統主要由系統工作站、區域控制器、數據交換機、站點及其控制終端、運載小車、軌道、轉軌器及其控制器、存車庫、防火門、煙霧探測器、電源等組成。系統運行時，軌道結構示意圖，見圖2。作為紐帶連接各個站點，軌道內銅質導軌為運載小車提供DC24～28 V 的驅動電源，醫護人員通過站點控制終端進行調車、發車、存車等操作實現物流傳輸。該系統的主要特點是小車智能自驅動，小車內置控制器、馬達、驅動輪等，水平傳輸速度達0.6 m/s ，垂直傳輸速度達0.4 m/s ，可實現智能診斷故障等，同時額定載重達10 kg ，并且內置陀螺裝置（Gyro），使被傳輸物品始終處于水平狀態[3-4]。

圖2　軌道結構示意圖

我院本套系統共有15個站點，見圖3，包括一層的急診，二層的中心藥房、檢驗科、血庫、靜脈配置中心、中心供應室，三層的ICU、手術室及五至十一層的7個病區護士站，其中中心供應室、檢驗科、中心藥房、靜脈配置中心為雙軌直通式站點，其余站點為單軌往返式站點。

圖3　系統結構示意圖

2　故障案例

2.1小車（Trolley）故障

2.1.1案例一

（1）故障現象：小車不在線（Offline）。

（2）故障分析及處理：首先檢查小車的紅、綠指示燈是否同時亮，如果紅燈和綠燈都不亮，則檢查軌道是否有電，是否有雜物卡在小車銅觸點與軌道之間。排除軌道沒有電或者沒有紙片卡住后，斷電檢查小車單片機的熔絲是否燒毀。如果重啟小車后綠燈仍不亮，需使用軟件連接小車，重新啟動小車；如不能啟動小車則考慮發生單片機板塊故障，斷電并取下小車后更換板塊。取下小車后要把相關的條碼和路徑復位（Reset），將小車從該段區域刪除并重啟控制終端。

2.1.2案例二

（1）故障現象：小車碰撞（Bumper）。

（2）故障分析及處理：現場查看碰撞詳情，手動恢復小車并查看微動開關是否恢復。在系統工作站監控軟件上查看是否還有其他錯誤，把相關條碼和路徑復位，手動讓小車經過一至兩個條碼后自動運行即可。

2.1.3案例三

（1） 故障現象：小車走到轉軌器前停止。

（2）故障分析及處理：首先查看小車的任務，如果是通過該轉軌器進入相關站點，則是該站點滿位，將占位小車調離即可；否則需查看轉軌器是否有報錯，若不報錯則重啟轉軌器。若重啟轉軌器無效，需手動控制小車移動至下一至兩個條碼后自動運行即可。需要注意的是，如果有小車長時間停留在控制區域的分界部位，要檢查分界部位的條碼是否鎖住。

2.2轉軌器（Switch）故障

2.2.1案例一

（1）故障現象：轉軌器不在線（Offline）。

（2） 故障分析及處理：檢查轉軌器控制箱內單片機指示燈是否正常：正常情況下左上角第一個燈常亮，WP模塊上的一個指示燈是黃色。若左上角有兩個指示燈亮，需要檢查錯誤并復位；若WP模塊上的燈為紅色則表明板塊內部故障。重啟后仍不正常，此時需更換控制板。如果單片機指示燈全不亮，則可能是保險絲燒毀導致，更換保險絲即可。

2.2.2案例二

（1）故障現象：轉軌器丟失最后位置。

（2）故障分析及處理：發生該故障可先復位轉軌器，如不進行復位操作則斷電重啟（需間隔5s 左右）。斷電重啟時要注意，轉軌器不能壓住微動開關。如果重啟后轉軌器零點位置改變，這時需要手動將轉軌器推至帶有微動開關一側終點位置，再次重啟電源，此時轉軌器會自動回到A位置。

2.2.3案例三

（1）故障現象：轉軌器被小車卡住，導致不能復位。

（2）故障分析及處理：此時應先將小車手動移開，然后可在工作站監控軟件上將轉軌器重置復位；如果不能進行復位操作則斷電重啟，斷電重啟后手動讓小車沿著原前進方向經過一至兩個條碼后自動運行即可。

2.2.4案例四

（1） 故障現象：轉軌器超時（Timeout）。

（2）故障分析及處理：現場查看轉軌器上是否有小車停留或者卡住，如果沒有卡住則手動操作小車前進，將轉軌器復位；然后檢查小車是否有故障并復位。只要轉軌器沒有硬件故障，均可通過重置故障并斷電重啟的方法解決。

2.3防火門（Fire door）故障

防火門主要由煙感器、鐵門、電磁鐵、控制器及微動開關等組成，每一部分均有信號燈指示，因此從信號燈可初步判斷故障原因。一般情況下控制器上有X1、X3、X4、X5、X45、X47端子的指示燈是常亮的，X1為煙感器指示燈，X3為防火門微動開關指示燈，X4為UPS正常信號指示燈，X5為F2正常信號，X45為磁鐵正常信號輸出指示燈。如果其中任何一個燈不正常，需要檢查和端子相連的設備是否工作正常。

2.3.1案例一

（1）故障現象：防火門沒有打開。

（2）故障分析及處理：此時到現場打開即可；如果磁鐵已經吸住防火門，但控制器上X3端子不亮，則檢查防火門的微動開關是否已經到位，如果沒有到位，則需調整微動開關位置使其到位。

2.3.2案例二

（1）故障現象：煙感器故障。

（2）故障分析及處理：檢查煙感器工作電壓及阻值，正常電壓為DC24V 左右，電阻值較小，蜂鳴檔導通，若電阻達kΩ 或MΩ 級，則煙感器損壞，需更換。如果上述檢查無異常，可使用防火門鑰匙將警報復位。

2.4站點控制終端（Operation terminal）故障

2.4.1案例一

（1）故障現象：站點無法發車。

（2）故障分析及處理：發生此類故障的一般是往返式站點。由于站點只有單根軌道，根據FILO（first-in-last-out）規則，最先進站的小車最后出站，因此首先檢查此站點的最后進站小車是否有任務，如果沒有任務則執行存車操作，直至目的小車能發車為止。

2.4.2案例二

（1）故障現象：站點無通訊。

（2）故障分析及處理：首先檢查站點保護開關是否斷開；其次觀察HUB相關通訊端口指示燈是否正常，檢查連接網線是否良好無損，根據實際故障更換網線或HUB等。

2.4.3案例三

（1）故障現象：站點系統文件丟失（PLC No Program）。

（2） 故障分析及處理：將站點控制終端主板拆卸，主板上有一顆型號為CR1620的紐扣電池，測量該電池電壓，正常電壓應達3V 以上。若電壓過低會導致站點文件丟失，更換紐扣電池。打開站點，將拷貝有對應BT（普通站點）或SC（區域控制站點）的Linux系統文件的USB插入站點接口，重啟兩次即可。

2.4.4案例四

（1） 故障現象：站點停止（PLC Stopped）。

（2）故障分析及處理：站點操作界面提示代碼（27）PLC load boot project failed，系PLC內部文件運行錯誤，只需點擊進入PLC，進行Reset Cold操作后恢復運行Run PLC即可。

2.5區域通訊（Segment）故障

（1）故障現象：監控軟件上某區域內的小車、轉軌器、防火門和操作終端的圖標在黃與綠之間轉換。

（2）故障分析及處理：通訊短路故障一般發生在某一個控制區域，原因主要是小車的通訊端子和小車體短接，或者是通訊軌道與負極軌道之間短路。首先檢查最后進入這個區域的車輛是否為短路，可使用卡片把小車的觸點隔離的辦法檢查小車是否短路。查到短路的小車后，將小車取下并詳細檢查內部短接故障，通訊故障可恢復。若無小車短接，則使用萬用表測量此區域的通訊軌道和負極軌道之間的電阻是否偏小，一般情況下萬用表持續顯示小于1 kΩ就視為短路，此時需耐心詳細檢查軌道排線是否良好、是否有雜物等；如果測量電阻正常，則檢查系統是否運行正常，如果系統不能正常運行，則把此區域的電源重啟即可。

3　總結

軌道物流系統由于系統相對龐大，覆蓋區域較廣，且不間斷運行，因此容易發生故障。當發生故障時，只要在實踐中按照一定流程來排查，耐心分析故障現象，一定能找到問題所在。

軌道物流系統的正常運行一方面通過解決故障得以保障，另一方面更離不開日常維護保養。根據系統工作站監視軟件內儲存的運行信息，實施以下保養工作：① 站點，每周外觀檢查并清潔；② 軌道，每周清潔一次，尤其是銅質導軌向上的軌道區域，使用專用磨石對銅質軌道拋光，也可使用清潔小車進行部分軌道的清潔，注意切勿使用濕的抹布和金屬接觸銅軌，每隔2個月對所有軌道進行外觀檢查；③運載小車，每運行300 h 進行小型檢查，600 h 進行大型檢查并將小車運行時間清零；④ 轉軌器，每2個月或運行30000個運行周期后進行外觀檢查并清潔，每6個月或運行80000個運行周期后進行小型檢查，每12個月或運行160000個運行周期后進行大型檢查并將運行周期清零；⑤ 防火門，每月進行功能性檢查，每年進行大型檢查[4-5]。

[參考文獻]

[1] 沈崇德．醫院物流傳輸系統淺析[J]．中國醫院,2009,13(3):74-76．

[2] 金兆章．醫院物流傳輸系統的選擇和應用[J]．醫療裝備,2011, 24(10):5-6．

[3] 葉炯賢,許華,廖素華,等．軌道物流在綜合性醫院的應用[J]．中國醫學裝備, 2012,9(4):59-60．

[4] 沈崇德．醫院軌道式物流傳輸系統的構成與應用維護[J]．醫療衛生裝備,2009,30(5):105-107．

[5] 湯黎明,吳敏,秦炫,等．醫院物資流程規范化管理的探討[J]．中國醫療設備,2012,27(6):77-79,83．

作者郵箱：kainy86@163.com

[中圖分類號]TH238

[文獻標志碼]B

doi：10.3969/j.issn.1674-1633.2014.04.060

[文章編號]1674-1633(2014)04-0148-03

收稿日期：2013-09-16

Common Failures and Troubleshooting of Rail-type Logistics Transmission System in Hospital

NI Kai, YE Sheng, MIAO Ke
Department of Equipment, Changshu No.1 People's Hospital, Changshu Jiangsu 215500, China