我國工程測量的發展現狀與思考

鄒進貴，徐進軍，花向紅，郭際明，徐亞明，梅文勝

（1.武漢大學 測繪學院，湖北 武漢 430079）

我國工程測量的發展現狀與思考

鄒進貴1，徐進軍1，花向紅1，郭際明1，徐亞明1，梅文勝1

（1.武漢大學 測繪學院，湖北 武漢 430079）

對工程測量的涵義進行了詮釋，從工程控制網布設、工程地形圖測繪、重大工程施工與安全監測、工業測量和專用地理信息系統等方面，對其理論、方法、技術與裝備的現狀進行了分析。結合國民經濟和國防建設的新要求，提出了在高精度三維工程測量參考框架建立、多傳感器集成的智能化測量裝備研制、異構多源數據融合的工程測量數據處理與可視化、基于云計算與物聯網的工程信息增值服務、北斗衛星導航系統的深層次應用和工程測量標準化體系建設與國際化競爭等方面的發展思路，指明了工程測量的未來發展方向。在信息化測繪與工程項目國際化背景下，需要在理論與方法、技術與裝備等方面開展更深入研究，在人才培養上與國際工程教育接軌，尋找我國工程測量新的增長點。

工程測量；三維參考框架；信息化測繪；智能化測量裝備；數據融合；增值服務

工程測量學經歷了從簡單到復雜，從手工操作到人工智能，從接觸測量到無接觸遙測，從普通精度測量到高精度測量，從狹義的土木工程測量到廣義工程測量的發展道路。正如馬西斯教授所指：“一切不屬于地球測定，不屬于有關國家地圖集的地形測量和不屬于官方測量的實際測量項目，都屬于工程測量?！惫こ虦y量學成為研究采集、處理和表達空間各種工程幾何與物理信息，研究抽象幾何實體的測設理論、方法和技術的應用學科[1]。隨著計算機技術、通信技術、空間技術和地理信息技術的發展，工程測量的理論基礎、技術體系、研究領域和科學目標都在發生深刻變革。

1 我國工程測量的發展現狀

隨著我國經濟建設和社會發展的不斷加快，工程測量的重要作用日益突出，應用領域和服務范圍越來越廣，包括城市建設、建筑工程、交通、礦山、地籍與房產、航空航天、水利水電以及工業、醫學、公安和國防等。近年來，我國相繼完成了三峽工程、青藏鐵路、國家體育場、國家大劇院、中央電視臺新臺址、杭州灣跨海大橋、上海磁懸浮軌道交通工程、武廣高速鐵路、貴州世界最大的射電望遠鏡等大型特種精密工程，其中三峽工程、青藏鐵路和國家體育場被列入世界十大奇跡工程。這些工程體量大、結構復雜、空間變化不規則和精度要求高，我國工程測量科技人員圍繞這些技術問題，在高精度三維工程控制網的快速建立、工程地形圖測繪、信息化施工測量技術、智能化安全監測與預警、高精度工業測量和工程測量專用地理信息系統建設等方面開展了深入研究，在理論、方法和應用上取得了重大成就[2]。

1） 全球導航衛星系統與全站儀定位系統相結合實現工程控制網靈活布設。全球導航衛星系統（GNSS）已成為布設工程控制網的主要技術方法。利用多臺GNSS接收機進行同步觀測，通過高精度相對定位建立工程控制網，具有觀測時間全天候、控制點之間無需通視、控制網規模大小皆宜等特點，已在我國水利水電、高速鐵路、城市地鐵、高速公路、大型橋隧等重大工程中得到廣泛應用，確保了工程各部位的準確空間關系。

隨著北斗衛星導航系統的快速發展，我國在GNSS接收機制造、高精度定位數據處理等方面已接近國際先進水平，國產GNSS接收機得到社會認可，國產控制網數據處理系統成為建立工程控制網的首選軟件。

基于GNSS的連續運行參考站（CORS）系統為工程控制網的建設提供了三維動態新方式，為城市基礎設施建設、大型跨?？缃裙こ烫峁y量基準，具有更好的整體性和經濟性。例如在目前世界最大橋隧結合工程港珠澳大橋建設中，由香港虎山、珠海野貍島、澳門洋環的CORS站所構成的HZMB-CORS系統，保障了港珠澳大橋海上施工的順利進行[3]。

在GNSS信號受遮擋的復雜工程環境中，全站儀定位系統（TPS）是快速靈活建立工程控制網的重要手段。利用GNSS測量和全站儀自由設站或導線相結合，快速建立工程控制網，形成了按工程特點靈活建網的技術體系。

在高程控制方面，提出了精密三角高程測量系統、大地水準面精化模型代替高精度水準測量的理論與方法，解決了大范圍、長距離和跨海精密高程傳遞問題，并成功應用于高速鐵路、跨海大橋等大型工程中[4]。隨著似大地水準面模型在全國范圍內的普遍建立與精度提高，GNSS可實現平面坐標與正常高同步測量，真正成為三維高精度工程控制測量的重要手段。

2） 測量儀器與技術革新豐富了工程地形圖測繪的手段。隨著測量儀器與技術的革新，為數字化測圖提供了豐富的手段，數字化測圖技術也以其精度高、更新快等優點逐漸取代傳統測圖方法，在城市建設、工程勘測施工等方面得到廣泛應用。

地面數字化測圖技術主要采用全站儀測記法和電子平板兩種模式，在開闊地區用GNSS RTK測量方法，在山高坡陡和危險地區采用無合作目標全站儀、近景攝影測量或激光掃描等方法。

對大范圍大比例尺工程地形圖可利用數字航空攝影測量技術測制。無人機和飛艇低空攝影測量系統以其快捷靈活的優勢，越來越多地應用在線路帶狀地形圖測繪、沿海灘涂測量、城市三維建模、電網設計、輸電線路巡檢等工程中[5]。

集成慣導、GNSS、激光掃描和全景相機等技術的地面移動測量系統開始在城市大比例尺測圖、城市部件和景觀測量等方面開展應用[6,7]。

隨著國家提出建設海洋強國戰略，維護國家主權及對海洋資源開發與利用的需要，對海底地形圖測繪也提出了更高要求，無驗潮模式下的多波束精密測深技術、多形態海床特征下多波束和側掃聲納圖像配準和信息融合技術、基于地貌圖像的海床微地形自動生成技術，可以獲取高精度和高分辨率的海床地形地貌，可為海洋工程建設提供基礎資料[8]。

3） 大型工程建設提升了施工測量技術的水平。各種大型工程建設興起，促進了施工測量技術與方法的快速發展，各種高新技術與設備不斷應用，解決了工程施工測量中的諸多技術難題。

在地鐵中，采用全站儀、投點儀和陀螺全站儀組成的聯合作業方法進行豎井定向，提高了定向精度。隧道盾構機開挖中，可先將隧道設計參數和放樣點坐標輸入到智能全站儀，儀器可通過測量自動引導盾構機按設計方向掘進。

精密陀螺全站儀為超長地下工程高精度定向提供了技術保證。如德國DMT公司的Gyromat 3000和國產的GAT陀螺全站儀在10 min內的定向精度可達到±3～5″，在我國南水北調、引漢濟渭調水工程長63.6 km的穿越秦嶺隧洞、廈門翔安海底隧道等大型地下工程建設中發揮了重要作用[9,10]。

激光準直儀、激光投點儀、數字正垂儀精度高，受外界環境影響小，成為高塔及超高層建筑等特殊施工環境下進行平面基準傳遞、軸線測控、滑模測偏測扭、垂直度測量等不可或缺的手段。

軌道檢測車集成了傾斜儀、測量機器人、里程編碼器和位移傳感器，如瑞士安伯格公司和南方測繪公司生產的軌檢車已成功應用于武廣客運專線、京滬高鐵等多條線路的軌距、超高、平順度和軌道曲線要素的高精度檢測，保證了高鐵施工質量。

利用GNSS技術、通訊技術與工程施工現場的各種機械進行集成，研制的施工碾壓系統和機械防撞系統，應用于水布埡堆石壩碾壓和廣西龍灘水電站施工中塔吊防撞，實現對全過程的實時監控，保證了工程施工安全、質量和工作效率。

未來的工程施工將實現集成和無線化數據采集、自動和網絡化數據傳輸、智能和數值化數據分析、可視和實時化現場監控，形成“施工監測→快速反饋→施工控制→在線管理”的有效循環機制，依托各種測量技術，以空間信息管理系統為平臺，建立信息化施工測量體系，成為工程信息化施工的必然趨勢[11]。

4） 重大工程安全需求推動了自動化監測與變形分析方法的創新。隨著國家重大工程及異型工程的大量增加，工程安全監測與分析日益重要，對變形監測的精度、頻次、實時性等方面提出了新的要求。高精度、自動化、持續、實時、動態監測已成為現代變形監測的特點。如在湖北隔河巖水電站、山西西龍池抽水蓄能電站建立了GPS高精度自動化變形監測系統，實現了大壩持續無人值守的高精度自動化監測；地鐵運營期保護監測也已普遍采用測量機器人自動化變形監測系統[12]；泰州長江公路大橋和蘇通長江公路大橋的施工沉井實時定位、上海環球金融中心和深圳帝王大廈的樓頂位移動態監測中，采用了GNSS RTK和CORS技術。這些技術雖然實現了自動化測量，但這種單點監測模式尚不能完全滿足實際需求。數字攝影測量、地面三維激光掃描和地基雷達干涉測量技術實現了面式監測，以mm級到亞 mm級的精度獲得監測對象表面的細部變形，已應用于礦山開采、滑坡、橋梁等監測中[13,14]。將表面變形、內部變形和物理量進行綜合分析，有利于全面了解變形過程、變形原因和分析變形機理。目前除了傳統的自由網分析、擬穩分析、平均間隙法等變形分析方法外，更多的研究都集中在對長序列的單模型分析以及組合模型分析，如卡爾曼濾波、小波分析、頻譜分析、神經網絡、灰色理論、回歸分析、模糊分析、突變理論、混沌分析和時間序列分析等方法及其組合應用在變形分析與預報中，取得了較好的效果。由于受資料完整性的限制，目前主要根據單點位置變化監測序列進行變形分析與預報。缺乏各類監測點間的空間同步相關分析、幾何量和物理量的聯合分析以及點面監測的優化組合與聯合分析。

5） 現代工業制造與精密設備安裝擴展了工業測量應用空間?，F代工業生產要求對產品的設計模擬、生產流程、過程控制、質量檢驗與監控等進行快速高精度檢測與定位，從而產生了工業測量系統，如早期的經緯儀交會系統。隨著精密制造技術、光電技術、控制技術和通訊技術的發展，出現了諸如工業全站儀、激光跟蹤儀、激光掃描儀、工業攝影測量、Indoor GPS等高精度工業測量系統和其他傳感器，其測量范圍從幾m到數十m，精度達亞mm級或者更高，廣泛應用于飛機、汽車、輪船等零件的幾何檢測、部件精確組裝、機器手跟蹤與校準等。近年來，大型科學研究設備，如高能物理研究所需的各類粒子加速器。深空探測的大型天線、射電望遠鏡等，在制造、安裝、調試等環節中，精度要求高，安裝范圍大，所受影響多。這些挑戰擴展了工業測量的應用空間[15]。2012-10落成的上海65 m射電望遠鏡高70 m，重2 700 t，其總體性能全球第四，亞洲第一，在施工控制網建立、主面天線面檢測、副面調整機構標定等方面就綜合采用了工業全站儀、激光掃描儀、激光跟蹤儀、數字攝影測量、傾斜傳感器等，同時也設計加工了諸多工裝配件[16]。相應的數據處理技術主要體現在結合項目實際的特定準則下的控制網平差、數據擬合、坐標變換、氣象改正模型等方面。

6） 大型工程建設管理促進了工程測量專用地理信息系統的發展?；贕IS、網絡與通訊技術，實現工程測量數據采集、處理、分析、存儲和展示的一體化，為重大工程提供及時、準確、標準化、數字化的基礎空間信息，滿足了工程建設各個階段的科學管理與決策要求。近年來，相繼出現了城市地下管線信息系統、房地產管理信息系統、水利工程測量信息系統、大壩安全監測信息系統、地鐵安全施工與管理信息系統、南水北調中線工程信息化施工測量系統和鋼鐵公司總圖管理信息系統等，極大地提升了我國工程測量的信息化管理水平。

2 我國工程測量發展的思考

2.1 高精度三維工程測量參考框架建立及其實時動態傳遞的理論與方法

高精度工程測量參考框架是工程建設項目按設計規格進行建造的測量基準。隨著我國國家基礎設施建設的快速發展，對工程測量參考框架提出了更高的要求，需要開展高精度三維工程測量參考框架建立及其實時動態傳遞的理論與方法的研究。

1）研究利用GNSS和TPS建立三維高精度工程測量參考框架的理論與方法，建立mm級似大地水準面模型并引入到GNSS高程測量中，改進垂線偏差及大氣折光對TPS觀測量的影響模型，實現GNSS與TPS相結合的高精度正常高測量技術，實現高精度平面定位與正常高的實時同步測量。

2）研究三維工程測量參考框架的實時動態傳遞體系，為移動測量系統實時提供三維位置基準，建立工程施工機械局部獨立坐標框架與測繪地理信息數據參考框架的實時動態轉換，實現智能施工系統機械手動態定位與避障導向。

3）探索重大工程施工控制網的優化設計體系，完善測量觀測值系統誤差模型，提高工程測量參考框架的準確度，提高工程施工測量參考框架與工程設計所用坐標系統的兼容性。

4）隨著工程設計從二維走向三維，需研究在彎曲的地球表面的工程幾何要素的三維量測方法及其與工程控制網的參考框架統一，建立滿足國家重大工程施工測量要求的三維地理空間參考框架。

2.2 多傳感器集成的工程測量信息智能獲取裝備。

如何進一步擴展或集成各單一傳感器的優勢以及研究新的設備，滿足科學研究和工程建設新的需要，一直是工程測量裝備研究所面臨的問題。2014-07-18，國家發展改革委員會和國家測繪地理信息局聯合發布了《國家地理信息產業發展規劃（2014～2020年）》，提出發展高端地面測繪裝備，包括發展數字水準儀、智能化全站儀、三維激光掃描儀、現代工程測量與監控系統等現代測繪地理信息技術裝備以及海洋地理信息獲取裝備，國內市場占有率力爭達到50%以上。這為我國工程測量信息智能獲取裝備的研制帶來了前所未有的契機。

1）測量裝備功能的多樣化。高精度的GNSS接收機和全站儀已經發展得相當成熟。充分發揮其技術優勢，進行測量設備的革新，既是現在，也是將來繼續進行的工作。例如全站儀與GNSS集成的超站儀，實現控制測量和碎部測量一體化；掃描儀中集成全站儀功能，可以對中、整平和后視點測量，使點云能夠快速準確拼接；全站儀集成掃描功能，可以實現局部細節測量；全站儀中集成CCD相機，快速實現近景相片的絕對定向及碎部點的無瞄準測量等。今后類似圍繞GNSS、全站儀、CCD、掃描儀等的硬件集成與革新將會繼續。幾何水準測量雖然實現了數字化，但其測量過程的自動化和智能化方面有待突破。

2）測量裝備的專用化。工程建設中，常常會有一些現有設備無法解決或者難以解決的問題，需要研究一些專門的裝備。例如地基雷達干涉測量系統IBIS實現遠程的微變形遙測；基于結構光原理的遙測坐標系統進行大壩正倒錘線自動化監測；移動測量車能夠快速高效地采集城市地物的多種信息；鐵路軌道檢測車能夠精密快速檢驗軌道的重要幾何參數等。它們都是針對一個特殊工程問題而研制的裝備。今后在工程建設的各個領域都需要研究新的專用裝備解決新問題，如智能管道檢測機器人、地下空間信息采集機器人和城市道路挖掘機器人等。

3）測量裝備的便攜化。目前IBIS-L測量系統、地面三維激光掃描儀、高精度陀螺全站儀以及其他集成裝備，總體而言比較笨重，需要進行設備和技術創新，減輕設備重量和縮小體積，以適用于各種工程。

4）機載軟件的智能化?，F有裝備，其自動化測量、智能化測量和簡便的操作都離不開裝備中相應的軟件支撐。研究更多更好、高效可靠的算法，實現數據采集過程中數據的自動過濾和自動處理，將會大大提高后續數據處理的效率。同時，一些針對專一工程的后處理軟件亟待開發。典型的如基于掃描測量的地下空間三維建模中，如何在測量的過程中，自動過濾掉與建模無關的移動對象、快速實現站間數據和點云-影像間的配準、自動分類目標、智能識別地物和初步建模等。

2.3 基于異構多源數據融合的工程測量信息處理與可視化

為滿足工程測量信息獲取，需要各種傳感器支撐，而每種傳感器都有自身特點，在測量范圍、測量精度、測量速度、測量密度和自動化程度等各方面各有所長，如何綜合處理與分析各類傳感器數據,實現 “點式測量”數據與“面式測量”數據的融合，幾何信息與物理信息的融合，并進行可視化表達，研制工程測量數據智能信息處理平臺以及不同坐標系、數據融合平臺，是工程測量領域今后的研究重點。

1）數據處理：①單源數據處理：開展測量機器人、地面三維激光地面、地基雷達、GNSS、測深系統等單源信息采集及數據處理關鍵技術研究。比如，研究基于激光掃描技術快速獲取工程信息、三維激光掃描站間點云數據的智能、快速和高精度拼接；研究地基雷達圖像的誤差特征與改正模型，提高其實際工程變形精度；研究多波束測深數據處理的關鍵技術，以獲取更豐富的江、河、海底信息等等。②多源數據處理：開展三維激光掃描、D-InSAR、GNSS、數字攝影測量、慣導等多源信息相融合的技術研究。例如，研究三維激光掃描、全站儀與數碼影像數據融合，構建高精度DSM、DEM和真實三維場景，實現工程模型的精細重構；研究地基雷達與激光掃描儀數據的融合，建立可視化的高精度形變監測模型；研究車載測量系統中的慣導、GNSS、掃描點云和全景數碼影像的融合，實現空間動態三維建模；研究星載D-InSAR與GNSS、精密幾何水準數據融合技術，建立超長線路（如高鐵）的沉降監測模型；研究地基雷達、三維激光掃描、GNSS技術和全站儀等組合的多尺度變形監測系統，實現局部范圍內絕對變形測量與相對變形測量的統一等。

2）信息可視化表達。多傳感器的連續數據采集，形成了多維度、大數據、異構、非結構化等混雜數據，這些數據與工程設計、施工、運營和管理等全過程信息緊密關聯。如何基于GIS平臺，緊密結合數據挖掘技術，通過對海量的復雜信息進行分析，對多維數據、時態數據、層次數據和網絡數據實現直觀化、關聯化、藝術化和交互化的可視化表達，將是一個研究的熱點。

2.4 基于云計算和物聯網技術的工程信息增值服務

隨著大型工程建設中測量信息的不斷積累，可將分布在不同區域、不同類型的大型工程測量信息匯總在一起，形成工程測量海量數據庫，采用面向服務的體系結構（SOA），利用云計算和物聯網技術，讓用戶方便高效地操作海量數據，以發現隱含信息，從而引導出新的預見和更高效的決策。因此，針對工程測量海量數據，研究數據管理、數據挖掘與信息增值服務的關鍵技術與方法，建立相應的工程信息系統；在統一的工程測量參考框架體系下，規范各種工程測量數據標準；研究測繪工程信息管理和增值服務的標準化體系；通過云計算對工程測量增值服務系統進行部署，利用物聯網對分布式測量傳感器進行控制和操作，為特定用戶提供更加全面的工程信息增值服務，更好地解決工程建設中的各種測量難題。

2.5 基于北斗導航系統的國家基礎設施與重大工程安全監測與預警服務

為了保障國家基礎設施和重大工程的安全運營與使用，需要建立我國自主的安全監測與預警服務系統。我國的北斗導航系統除了具有定位、導航與授時功能外，還具有雙向通訊功能，在國家基礎設施與重大工程施工監控、災害監測與預警等方面必將發揮重要作用。如何將北斗導航系統與其他定位系統及傳感器進行集成，實現一體化協同作業和聯合數據處理，提高國家基礎設施與重大工程的高精度時空信息獲取水平，研究體視化動態安全監測模型的理論與方法，建立基于專家知識庫的智能預警平臺，構建工程環境與災害動態集成監測理論、方法與技術體系，革新傳統的安全監測預警模式，建立我國自主的重大工程測繪保障系統，都是需要進一步研究和解決的問題。

2.6 工程測量標準化體系建設與國際化競爭水平提升

工程測量涉及到國民經濟建設的各行各業，盡管我國在工程測量領域頒布實施了一批國家規范和行業標準，但由于項目特點不同，在使用過程中，出現了標準之間精度和技術指標不一致、不協調等問題，相關規范和標準跟不上技術的發展，需要進一步完善和修訂工程測量標準體系，建立適當的標準協調機制。國家測繪地理信息局在“十三五”規劃中會進一步重視測繪地理信息標準化體系建設，加強頂層設計，轉變管理模式，將市場與應用作為工程測量標準化工作的重要驅動力量。

目前我國承擔的國際大型工程項目逐年增加，由于我國相關工程測量規范和標準經常與國際標準不一致，而使相關的測量工作受到限制。盡管我國參與了相關國際標準的制定，但主導的ISO國際標準仍然不夠，為了提升我國在工程測量領域的國際化競爭水平，需要爭取更多的以我國為主導的ISO國際標準項目。

3 結 語

工程測量發展很快，但發展還不均衡，需要大力改進測量技術與方法，加強交叉學科的研究，不斷拓寬工程測量的應用領域。工程測量逐漸從傳統工程向特殊工程、工業測量領域發展，從自然工程向生物測量工程發展，從地面測量手段為主向空間、地面、地下以及水下立體測量手段發展，從人工接觸測量向自動化無接觸遙測發展，從周期觀測向持續測量發展。這些發展對工程測量的理論，方法與技術提出了新的需求與挑戰，同時也促進了對創新型工程測量科技人才的需求。2009年我國開始實行注冊測繪師制度，逐步與英國、澳大利亞等國家的注冊測量師制度接軌，國家在大學教育中實行卓越工程師計劃等，必將進一步提升我國工程測量領域科技人才的培養水平。

總而言之，我國工程測量在信息化測繪背景下，必將向“測量方案科學化與合理化；數據獲取集成化與動態化；數據處理自動化與智能化；測量成果數字化與可視化；數據管理海量化與多源化；數據共享網絡化與社會化”方向發展。

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1672-4623（2015）03-0001-05

10.3969/j.issn.1672-4623.2015.03.001

鄒進貴,教授，主要從事工程測量方面的研究。

2015-03-26。

項目來源：國家自然科學基金資助項目（41074025、41071292、41174010、41274021、41474005、41474004）。