基于車聯網的汽車智能防盜系統設計

趙亭

（上海大學 機電工程與自動化學院，上海200072）

基于車聯網的汽車智能防盜系統設計

趙亭

（上海大學 機電工程與自動化學院，上海200072）

針對目前汽車防盜系統所存在的不足與缺陷，設計了一款基于車聯網的智能防盜系統，該系統可以實現智能防盜預警及失盜追蹤。利用多傳感器融合技術智能識別是否強行進入車輛來啟動防盜系統；借助手機平臺及互聯網技術實現拍照、GPS跟蹤、數據自動傳輸至網絡、手機遠程遙控和緊急按鍵啟動防盜系統等功能。利用PROTUES軟件建立系統原理圖并進行仿真，取得較好效果；搭建硬件實驗平臺，驗證了系統的穩定性和可靠性。實驗結果表明，該系統報警精準度為92%，定位精度可達5 m，具有較高社會應用價值。

單片機；車聯網；手機平臺；GPS電子地圖；GSM

0 引言

目前的汽車防盜系統主要分為四種類型：機械式防盜裝置、電子防盜報警裝置、芯片式防盜裝置、網絡式防盜系統，目前比較流行的是網絡式汽車防盜系統。GPS防盜系統具有車輛尋跡、定位、截停和車況報告的功能。通過衛星對車輛全天候監測實現盜后精確定位、快速尋回車輛。GPS防盜系統技術先進，防盜效果好，但是價格昂貴，需要支付高昂的服務費用而無法普及[1]；GSM網絡防盜系統利用全球無線通信網絡，可很好地預防車輛被盜，而且成本很低[2-3]。在警情發生的幾秒鐘內通過發短信或撥通車主手機進行報告，同時切斷汽車點火啟動電路，使汽車無法啟動，通過網絡實現不限時間、不限距離的遠程防盜，使人車“形影不離”，實現真正意義上的防盜功能。車聯網的興起，為網絡式防盜系統提供了有力的技術支持。本文借鑒電子式和網絡式防盜的優點，設計了一款基于車聯網的汽車智能防盜系統，并完成了系統仿真，搭建了硬件實驗平臺，經過仿真和實驗，驗證了該系統的穩定性、遠程防盜及失盜追蹤性能。

1 系統設計

1.1 系統總體方案設計

車聯網包括車內網、車車網和車外網，本系統基于車聯網設計，主要包括中央控制模塊、傳感器檢測模塊、iOS平臺模塊、斷電控制模塊、報警及通信模塊，如圖 1所示。本系統采用51單片機做為控制器，高效、穩定、性價比高。模塊化設計利于系統測試及維護，穩定性好；利用現有通信網絡平臺，信號穩定，大大節約成本。

圖1 防盜系統框圖

系統可實現功能：當人下車后，車內系統處于睡眠狀態降低耗電量；當車主的智能鑰匙進入有效范圍，汽車自動解鎖，直線位移傳感器檢測到車門車鎖的動作，并將信號傳給單片機，1 min后若駕駛座壓力傳感器壓力值達到設定范圍，經過單片機將兩種傳感器信息融合處理后，控制防盜模塊關閉防盜系統；若未檢測到車鎖動作，則通過振動傳感器以及紅外人體感應傳感器來判斷是否有人強行侵入，如果有人強行侵入，則喚醒防盜系統，開啟斷點控制以及手機模塊啟動防盜追蹤，并通過GSM將設定信息發送到車主設定手機；車主可隨時通過手機遠程開啟車內的防盜系統、查詢車輛狀況，可解決鑰匙丟失帶來的隱患。

1.2 系統控制模塊設計

本系統主板由AT89C51控制芯片和擴展電路組成，它是下位機車載系統的控制核心；擴展電路根據下位機控制設計要求，盡量保證控制系統的簡單和可靠。該系統分為4個模塊：I/O模塊、A/D模塊、通信模塊及單片機最小系統，如圖2所示。光敏電阻能夠檢測到車主是否有指示信號發送，來確定是否開啟防盜裝置；斷電裝置可以切斷蓄電池電路，來阻止盜賊啟動車輛。redc引腳用來控制紅外線裝置開啟關閉，sc引腳用于控制D觸發器的重置，GPSC引腳用于控制 GPS、拍照裝置以及斷電裝置在手機信號單獨觸發下的開啟關閉。緊急報警按鍵實現車主發生突發事件(如遭遇搶劫或交通事故)時自動向公安機關報警及發出求救信號。

圖2 單片機控制系統框圖

1.3 傳感器檢測信息融合設計

多傳感器信息融合是一門新興技術，可有效地降低不確定性，提高決策的精確性,大大降低誤報率，本系統采用光敏電阻、紅外人體感應、直線位移、振動和壓力傳感器，利用這些傳感器提供的局部信息存在冗余和互補，將其加以綜合，形成與系統環境一致完整描述，可降低其不確定性，提高了決策、規劃和反應的快速性，提高了防盜報警器的精確性，如圖2所示。

(1)光敏電阻能夠檢測到車主是否有指示信號發送，來確定是否開啟防盜裝置。

(2)直線位移傳感器能夠檢測到鎖扣動作判斷智能鑰匙是否在有效范圍內，確定車輛是安全狀態下打開后關閉防盜裝置，以防止誤報。本設計采用soway磁致伸縮位移傳感器，其使用壽命長，環境適應性強，不需要定期維護，絕對量輸出，重啟無須重歸調零位。具有高精度、高穩定性、高可靠性、高重復性。

(3)振動傳感器可以檢測到是否車輛有大幅度振動，例如由強行撬開車門、砸碎車窗玻璃而引起的車身劇烈震動，來確定是否是有人想要非法強行進入或移動車輛。

(4)紅外人體感應電路和駕駛座壓力傳感器電路綜合檢測判斷是否有人在非法上車，增強了系統的可靠性。人體感應傳感器采用 DYP-ME003，其可靠性強，靈敏度高，超低電壓工作模式，其特點有：全自動感應、光敏控制、溫度補償等。

1.4 GSM通信模塊設計

系統采用SIEMENS公司的新一代無線通信模塊TC35i，配合相應的外圍電路可實現SMS消息服務功能。TC35i共有40個引腳,通過 zlF連接器分別與電源、啟動和關閉、SIM卡、數據通信、狀態指示等電路連接。TC35 GSM模塊提供的命令接口符合 GSM 07.05和 GSM 07.07規范。在短消息模塊收到網絡發來的短消息時,能夠通過串口向數據終端設備發送指示信息，數據終端設備可以使用GSM AT指令通過串口向GSM模塊發送各種命令。通過 AT指令可以控制 SMS消息的接收與發送[3]。

系統處于設防狀態，警情發生時，人體感應模塊、振動傳感器模塊采集車信息，通過GSM通信模塊發送到車主手機，控制器啟動聲光報警模塊進行報警；車主也可通過GSM短信息隨時查詢汽車安全狀態，當GSM模塊收到車主信息時，發送一個巡檢信號給單片機，單片機經過處理發出控制信號喚醒防盜系統，拍攝5張照片和GPS電子截圖傳到云端賬號，車主根據云端照片信息可以快速確定車輛狀態，若是被盜可立即報警。

1.5 遠程防盜追蹤模塊設計

遠程防盜追蹤模塊主要由三部分組成：斷電控制模塊、充放電模塊以及iOS平臺模塊。手機控制電路可以根據信號撥打車主電話報警，自動開啟照相裝置對犯罪嫌疑人連續拍照，并自動上傳至網絡賬號。隨即自動開啟GPS軟件追蹤車輛位置，并將信息借由圖片發送到網絡上供車主查看，根據照片信息可快速定位被盜車輛的位置及狀態，及時報警，可快速追回車輛并快速鎖定盜車疑犯。本系統采用的是Photo Stream（照片流）的功能通過這一服務，所有iPhone拍攝的照片會自動推送至服務器，然后服務器會將這些內容再推送到使用個人ID登錄過的每個蘋果設備上或者裝有mac os x的蘋果電腦或者Windows系統的電腦。在拍攝犯罪嫌疑人的照片以及GPS跟蹤信息截圖后，圖片都會由iCloud發至每個apple id賬號設備，機主可以通過在mac電腦上登錄apple id或者持有相同 apple id的 iPhone或者 iPad來查看照片，可快速鎖定車賊追回車輛。

1.6 iOS模塊控制設計

iOS模塊控制設計框圖如圖2所示。通過光敏電阻開關控制 TP5046模塊的開啟關閉，實現給 iOS模塊供電以及控制activator軟件的動作的功能，再通過activator軟件控制 GPS以及照相機的開啟并將數據通過 iCloud傳輸到iOS設備中。當車主發現車鑰匙丟失時可以通過手機遙控 iOS模塊，iOS模塊收到指示后會通過來電閃電路發出光亮，被光敏電阻感知后開啟前置照相機對犯罪嫌疑人拍照，之后開啟GPS。

1.7 斷電控制電路設計

根據點火原理設計的斷電控制電路，將斷電裝置繼電器放置于蓄電池與點火線圈之間，由單片機控制繼電器動作，防盜裝置開啟時繼電器斷開，點火電路斷路不能點火；防盜裝置關閉時繼電器閉合，點火電路斷路可正常點火。此電路的設計可以增強車輛的安全性，車輛非法進入時，自動切斷啟動電路阻止被盜。

2 系統軟件設計

防盜系統的軟件設計主要分為兩部分，即信號檢測處理及防盜裝置控制。信號檢測處理部分為直線位移傳感器和振動傳感器信號A/D轉換以及信號接收處理，紅外發射信號以及紅外接收信號的處理。防盜裝置控制為控制斷電裝置以及GPS、拍照功能的開啟及數據傳輸。

2.1 軟件設計及流程圖

首先確保裝置未啟動,取消置1端的作用確定D觸發器SD/RD無效，檢測壓力傳感器信號，低電平表示壓力傳感器動作，汽車正常解鎖應關閉防盜裝置，此時還需判斷是否有來電，低電平表示有來電，要開啟 GPS以及拍攝功能。如果壓力傳感器沒有動作，表示車沒有解鎖，此時還需判斷是否有來電，0表示有來電，開啟GPS以及拍攝功能，檢測振動傳感器輸入信號，低電平表示振動傳感器動作，啟動紅外裝置，如果有高低電平跳變表示有人侵入，開啟防盜裝置，系統流程圖如圖3所示。

2.2 系統仿真及分析

利用單片機開發軟件Keil編寫程序并調試成功，在仿真軟件Proteus中進行仿真，取得了較好效果，系統的整體仿真如圖4所示，redc、ch1、ch2、ch3、ch4分別模擬的是紅外發光管、紅外接收管、紅外重啟開關、振動傳感器以及光電傳感器。此截圖為有盜賊非法進入車輛，防盜系統工作圖，從圖可以看出，此時紅外人體感應工作，GPS啟動運行，LED燈 D1代表GSM向車主發送車輛被盜信息，此時紅外感應器工作，battery啟動攝像機拍照并開啟GPS，聲光報警啟動，GPS衛星電子地圖截圖以照片流方式自動上傳云端服務賬號；LED燈 D2代表車主向GSM模塊發送車輛查詢信息。

圖3 軟件流程圖

2.3 系統測試及分析

根據仿真實驗結果，通過制作實物，進行了多次實驗，實驗結果表明該系統報警精準度為92%，定位精度可達5 m，證實了該系統比較穩定。車輛被盜后，傳感器信息引發單片機啟動GPS電子地圖，每隔幾分鐘連續截圖上傳到云端賬號，車主可以通過手機、電腦、平板等終端登錄查看車輛位置信息，及時報警追回車輛。云端存儲容量大，而且不收費，只要注冊一個賬號即可，免去了昂貴的GPS服務費。

圖4 系統整體仿真圖

3 結論

設計了基于車聯網的智能防盜系統，采用多傳感器融合，大大提高了決策的正確性，該系統能在汽車被盜、破壞以及防盜系統被部分拆卸的情況下，將相關信息發送到車主預先設定的手機等通信設備，拍攝盜車賊的照片并傳送至網絡，打開 GPS電子地圖追蹤車輛位置，實現了遠程監控和車輛失盜精確追蹤，可實時了解汽車狀況和及時精準追蹤。通過仿真和實驗，驗證了該系統的穩定性和高效性，具有較高社會價值。

[1]吳美媛.汽車電子防盜系統[D].上海：上汽通用五菱公司，2014.

[2]歐陽夏濤.汽車防盜系統[D].南陽：河南工業職業技術學院，2011.

[3]陳榮保，曹軍，李志勇.基于SMS遠程控制的汽車防盜系統[J].中國儀器儀表，2008(5)：70-72.

[4]吉利汽車研究院.電子控制系統[Z]. 2009.

[5]何光禹，孫成.基于GPS和 GSM網絡的新型汽車防盜系統[C].第六屆全國高等物理實驗教學研討會論文集，2010：297-303.

趙亭(1980-)，碩士研究生，助理研究員，實驗師，主要研究方向：智能控制與應用。

Design of smart vehicle anti-theft system based on vehicle networking

Zhao Ting
(School of Electrical Engineering and Automation，Shanghai University，Shanghai 200072，China)

Aiming at the shortcomings and deficiencies that existed in vehicle anti-theft system，an intelligent anti-theft system based vehicle networking is designed,which can realize intelligent anti-theft warning and theft tracking.The systems uses multi-sensor fusion technology to identify whether forcibly entered the vehicle to start the anti-theft system.With the mobile platform and Internet technology,it realizes camera，GPS tracking,transmitting data to the network,mobile remote control and emergency button to start the anti-theft system and other functions.It is to create a system diagram using PROTUES and simulating，which achieves better results，building a hardware test platform to verify the stability and reliability of the system.The experimental results show that alarm accuracy of the system is 90%,positioning accuracy is up to 5 meters,which has a high social value.

SCM；vehicle networking；mobile platform；GPS electronic map；GSM

TP277

：A

：0258-7998(2015)03-0061-04

10.16157/j.issn.0258-7998.2015.03.015

2014-10-14)