數控機床中幾種常見的回轉軸的夾緊方式

李 蕾

(北京中色建設機電設備有限公司， 北京 100029)

數控機床中幾種常見的回轉軸的夾緊方式

李 蕾

(北京中色建設機電設備有限公司， 北京 100029)

數控機床中常見回轉軸需具備夾緊或要求更高的準確定位夾緊，本文針對這種定位夾緊需求，介紹幾種常用的夾緊機構，并闡述了回轉進給機構中定位夾緊機構的設計和應用方法。

數控機床； 液壓式； 夾緊旋轉軸

在數控機床中尤其是功能部件中旋轉軸是極其常見的運動組件，常用來傳遞力、扭矩、回轉運動等，但有時需要對旋轉軸進行快速定位夾緊和快速定位松開，用以實現某些加工需求。如擺頭、轉臺等對工件指定角度平面或定向特征進行定位加工，臥式車銑加工中心進行銑削，立式加工中心電主軸進行車削等加工工序時，要求旋轉軸能夠精確定位且承受較大的切削扭矩。僅靠驅動系統和傳動機構通常不能滿足工件所需的定位精度要求，當刀具或工件承受較大切削力時，回轉軸會承受較大切削扭矩，勢必會使驅動電機發熱量大，傳動機構剛性不足受力變形，引起刀具或工件振動等問題，影響加工質量[1]?；谝陨闲枨?，定位夾緊機構在回轉軸上的應用越來越廣泛，它可以快速準確的夾緊及松開回轉軸，而且可以將制動扭矩傳遞給主軸箱等外界零部件，釋放驅動系統和傳動機構得到較大的傳動剛性。本文介紹了幾種常用的數控機床中常用的夾緊機構，給出了其設計方法及應用領域。

1 任意角度的定位夾緊機構

1.1 環抱式液壓夾緊機構

環抱式液壓夾緊機構基本原理是將液壓油的壓力轉換成旋轉軸的徑向夾緊力，夾緊面作用于旋轉軸表面產生摩擦扭矩。

設液壓油壓力為P(MPa)，

夾緊面面積為A=2πR×B×a%

其中R為被夾緊旋轉軸部位的半徑，B為夾緊面沿軸向的寬度；a%為夾緊機構夾緊面占整圓周的百分比。

則產生的夾緊力為F=P×A

夾緊扭矩為T=μF×R=μ·P·2πR×B×a%×R=2πR2μPB×a%

其中μ為夾緊機構夾緊面與旋轉軸被夾緊面的摩擦系數。

可見結構確定后，夾緊扭矩與液壓油壓力成正比。

1.連接桿 2.夾緊件 3.液壓缸圖1 液壓缸驅動的鉗式夾緊機構

如圖1所示，該機構常用于臥式加工中心工件主軸的旋轉制動夾緊中，連接桿通過連接件與主軸箱固定，兩夾緊件通過液壓缸的運動完成夾緊- 放松等動作。當液壓缸活塞桿推進時，兩夾緊件靠近，通過夾緊面夾緊回轉軸達到制動效果。液壓缸活塞桿推出時，兩夾緊件遠離，夾緊面釋放旋轉軸。夾緊后承受的扭矩通過連接件傳遞到主軸箱。該結構設計及加工都相對簡單，成本低，但需要一定的安裝空間，因臥式加工中心工件主軸后端一般空間都比較大，因此該結構比較常見。此外設計時要結合夾緊面的大小及液壓缸的行程、液壓油的壓力，切削扭矩等確定各零件的相對位置關系，保證夾緊時制動扭矩足夠大。

如圖2所示，這種夾緊制動機構主要工作部分是由彈性材料加工成的帶法蘭的柱狀夾緊套，它通過螺釘等安裝連接在固定件上，在夾緊套和固定件之間形成一個填充液壓油的空腔。高壓油通入空腔，夾緊套發生彈性變形，內壁夾緊旋轉件達到制動效果。這種結構將油壓轉換成徑向夾緊力，沒有損失，回彈不需要油壓，泄壓后夾緊套會靠自身的彈性回到初始狀態，被夾緊部件得到釋放。這種結構所需安裝空間小，夾緊松開速度快。常見于擺頭、轉臺等功能部件中。但該結構中的夾緊套加工難，首先是材料彈性要求非常好，常見鈹青銅、錫青銅等，其次其夾緊部位的結構必須能夠保證通壓時快速彈出泄壓時快速彈回，不能太厚(動作慢，達不到理想的變形量)，不能太薄(夾緊時扭矩不足)，常見的該零件夾緊壁上會有一些細長條的小豁槽，這些豁槽保證其夾緊及回彈動作的靈敏性。在哈默的銑削中心轉臺上使用了此結構保證了轉臺的快速夾緊和松開。西泰克的雙擺銑頭也應用了該結構實現A軸的夾緊與松開。

1.固定件 2.空腔 3.柱狀夾緊套 4.旋轉件圖2 圓柱狀夾緊套

1.2 剎車片式夾緊機構

剎車片式夾緊機構基本原理是通過夾緊與旋轉軸相連接的盤式剎車片，在夾緊表面處產生摩擦扭矩達到制動效果。夾緊剎車片的結構各異，以下列舉兩類實現方式。

如圖3所示，盤式制動器越來越多地用在機床回轉軸的制動中，制動器通過螺釘與主軸箱緊固連接，連接盤與回轉軸通過連接件相連接。通入液壓油制動器動作，夾緊連接盤達到制動效果；泄壓后制動器恢復原位，釋放連接盤，旋轉軸可重新旋轉。盤式制動器是液壓驅動形式，因其制動面積較小，因此所需用的制動液壓油壓力會比較大。

1.液壓油制動器 2.連接盤圖3 盤式制動器

液壓油壓力為P，夾緊面面積為A，產生的夾緊力為F=P·A，屬于雙面夾緊

如圖4所示，這種制動機構中剎車片通過連接件與旋轉軸相連。夾緊件固定，高壓油通入空腔碟簧被壓縮，剎車片松開，旋轉軸旋轉；泄壓后碟簧回彈，剎車片被夾緊起到制動作用。根據夾緊扭矩的大小可配置多組該機構。剎車片的耐磨性能要求較高。這種機構的優點在于工作時是通壓松開，泄壓夾緊，因此可以在發生事故或突然斷電的情況下夾緊旋轉軸，防止意外的發生。

1.剎車片 2.空腔 3.夾緊件 4.碟簧圖4 碟簧與液壓聯合作用實現制動

1.3 氣動鉗夾夾緊機構

如圖5所示，HEMA公司的氣動鉗夾在回轉軸的制動中應用越來越廣泛，在Close口通入壓縮空氣，彈簧皮腔被壓縮伸展，連帶環形剎車片夾緊回轉軸達到制動效果，在Open口通入壓縮空氣，彈簧皮腔彎曲收縮，環形剎車片與回轉軸分離，被夾緊的回轉軸得到釋放。應用中氣動鉗夾通過螺釘連接在固定件上。這種夾緊機構較液壓式的在大扭矩夾緊情況下效果要差些，而且因其加工困難，目前國際上能生產它的廠家非常少，因此價格比較高，設計的成本會增加，但其夾緊及釋放速度非?？?，安裝簡單，而且具有安全鎖緊功能，一般扭矩需求下均可替代液壓夾緊。

1.固定件 2.氣動鉗夾 3.回轉件圖5 氣動鉗夾

2 固定角度的夾緊機構

2.1 端齒盤式夾緊機構

如圖6所示，這種夾緊機構除有鎖緊功能，還有固定角度分度定位功能，最小的分度單位根據需要調整齒盤齒數即可，齒數越多，定位精度也越高[2]。端齒盤具有自定心定位功能，常見于雙擺銑頭中AC軸的連接處，在A軸實現快換功能時，通過端齒盤能夠準確嚙合，實現大扭矩的傳遞。這種結構需設計齒盤脫開及拉緊裝置，常見的是手動松開換頭及通過液壓拉抓實現自動換頭動作，兩端齒盤主要起到定位和傳遞扭矩的作用。而且這種結構通常處于外界環境中，因此要保證齒盤處的清潔，防止鐵屑等雜物進入破壞齒面影響定位精度。

圖6 兩端齒盤

2.2 三齒盤式夾緊機構

如圖7所示，三齒盤結構常用于車銑復合加工中心動力主軸中[3]，如圖為實現該功能的一種結構，靜齒盤與固定件通過螺釘連接，在空腔中通入高壓油，活塞桿被頂起，推動活塞齒盤向上與靜齒盤及旋轉齒盤嚙合，其中旋轉齒盤與旋轉軸相連接，此時旋轉齒盤通過活塞齒盤與靜齒盤連接，同時螺旋彈簧被壓縮，實現鎖緊功能；泄壓后，靠螺旋彈簧的恢復力將活塞齒盤推離靜齒盤，同時也與旋轉齒盤相脫離，旋轉齒盤釋放，旋轉軸可再次旋轉。這種結構多處于功能部件內部，避免了鐵屑等雜物的影響，而且定位速度快，具有明顯優勢。

1.固定件 2.活塞桿 3.活塞齒盤 4.靜齒盤 5.空腔 6.螺旋彈簧 7.旋轉齒盤圖7 三齒盤

3 結語

旋轉軸的快速啟動旋轉、準確定位夾緊是數控機床尤其是主軸、擺頭、轉臺等功能部件常見的動作需求。本文針對這種需要闡述了多種定位夾緊機構，給出了實現其動作的局部結構設計方法及其應用場合。

目前，這些設計方法在國內外的產品中都得到了廣泛應用。具體設計過程中，因周圍結構、空間大小各有不同，要根據實際情況選用合理的定位夾緊機構實現所需功能。

[1] 張文博，劉春時，張維官，王哲.幾種數控機床回轉軸的定位夾緊方式[J].設計與研究，2013，(1)：125-127，131.

[2] 南歡.端齒盤的參數設計與應用[J]，制造技術與機床，2006，(10)：106-109.

[3] 李憲凱，車銑復合機床五軸頭關鍵技術[J]，設備管理與維修，2005(12).

Several Common Clamping Pattern of Rotary Spindle in CNC Machine

LI Lei

Rotary axis in CNC machine needs to have clamping and more accuracy positioning clamping function, the paper introduces some common clamping mechanisms, describes design and application of the rotary feed mechanism in locating and clamping mechanism.

CNC machine； rotary axis； clamping mechanism

2015-01-30

李 蕾(1982-)，女，河北秦皇島人，工程師，招標師，碩士，主要從事有色設備采購工作，現任北京中色建設機電設備有限公司進出口部副經理。

TG659

B

1003-8884(2015)03-0021-03