基于IAP15F2K61S2的雙軸跟蹤系統設計*

陳麗丹，楊忠銀，龔巧文

（1.華南理工大學廣州學院 電氣工程學院，廣東 廣州510800；2.華南理工大學 電力學院，廣東 廣州510640）

基于IAP15F2K61S2的雙軸跟蹤系統設計*

陳麗丹1，2，楊忠銀1，龔巧文1

（1.華南理工大學廣州學院 電氣工程學院，廣東 廣州510800；2.華南理工大學 電力學院，廣東 廣州510640）

為提高太陽能電池板利用率，開發了一套基于IAP15F2K61S2單片機最小系統的雙軸跟蹤太陽能發電系統。系統能在故障時保存當前電池板的位置信息，可進行手動和自動復位，陰雨天氣或系統電量不足時，自動切換回市電持續供電；同時設計了上位機顯示界面，實現當前太陽能發電系統的電壓、電流、溫度、東西偏轉角度、南北偏轉角度等信息的監視；通過降溫除塵設計，減少溫度過高對電池板發電效率的影響，兼有去除附在電池板上灰塵的作用。經測試表明，該系統運行穩定、可靠，具有良好的應用前景。

太陽能；自動追光；IAP15F2K61S2單片機；雙軸跟蹤；“3+1”象限傳感器；降溫除塵

0　引言

近年世界各國相關機構努力開展對新能源的開發和利用，太陽能具有廣闊的發展前景[1-2]。如何最大限度地提高太陽能電池板的利用率，仍為國內外學者的研究熱點。研究表明，精確地自動跟蹤太陽可使太陽能設備的能量利用率大大提高[3]，自動跟蹤發電設備要比固定發電設備的發電量提高35%，成本下降25%[4]。但目前太陽能發電的實際應用中依然存在一些技術問題，如固定式太陽能電池板、單軸追蹤式太陽能電池板效率低，日軌跡追蹤法算法復雜且抗干擾性能差等問題[5]。太陽跟蹤的方式主要有光電式和機械式，光電式為被動跟蹤，其精度較低；而機械式為主動跟蹤，其原理是通過程序計算出太陽位置，控制步進電機來跟蹤太陽。目前國內多數采用機械式跟蹤，但此法中因無檢測機構，使得累計誤差逐漸增大，效果并不十分理想[5-6]。另外，太陽電池發電時其溫度隨外界氣象條件變化而變化，當電池溫度升高，會引起光伏電池發電效率下降[7]，當溫度從25℃升至60℃時，太陽能電池板的輸出功率下降25%[8]，因此有必要對太陽能電池板溫度進行監控并采取散熱措施。

針對上述機械和效率問題，本文設計了一種基于IAP15F2K61S2單片機最小系統和“3+1”象限光敏傳感器及考慮電池溫度的雙軸跟蹤太陽能發電系統，從而達到提高太陽能發電效率的目的。

1　自動追光系統的方案選擇和總體設計

1.1系統整體設計方案

系統由以 IAP15F2K61S2[9]為核心的控制芯片、太陽能電池板、雙軸旋轉機械結構、步進電機、能量控制器、蓄電池、逆變器和無線串口模塊等主要部分構成，結構如圖1所示。

圖1　系統結構框圖

系統由3塊IAP15F2K61S2控制芯片組成，在圖1中處于中心位置的為控制總核心，作為主機，能與圖1中左右兩側的1號從機、2號從機進行通信；主機主要起信息收集、傳遞和交換作用，同時通過無線模塊與上位機進行無線串口通信。1號從機實現雙軸自動追光、實時位置記錄、事故掉電保存數據、手動和自動復位等功能。2號從機實現系統電壓、電流的采樣、監控、與市電自動切換、電池板溫度采集和數碼顯示等功能。

1.2系統機械結構設計

如圖2為設計的雙軸旋轉機械結構，電路控制部分集中置于作為支撐底座的控制箱中。電池板支架管上套有齒輪和步進機1轉軸的齒輪連接。絲桿和步進機2同軸固定，支撐桿與電板連接。傳感器置于電池板邊沿，與太陽能電板平行。

圖2　雙軸跟蹤系統機械結構圖

支架主材采用機械強度高、質量輕的亞克力有機玻璃，選擇絲桿作為機械傳動部件，較小的轉矩就能達到傳動的要求和目的。該設計能耗低，使電機選型小型化、小功率化，系統制造成本低。

1.3光影傳感器的設計與制作

1.3.1光影跟蹤原理

本文設計一種“3+1”象限式光影傳感器來調整電池板的空間姿態，原理示意如圖3所示。

圖3　光影傳感器設計

1、2、3為三象限光敏二極管，當太陽光照射方向與傳感器平面不垂直時，在感光板不同象限平面上形成長度和形狀不同的影子。太陽從由東向西運動(圖3中由右向左)，在1與2之間的遮光板遮光作用下，在感光板2和3平面上形成一定形狀的影子，此時調整傳感器水平方向上的角度；當光線與1與2之間的遮光板平行時，表明光線已垂直照在感光板1與3水平連接線上，此時垂直角度調整完成。接著，再次判斷太陽光線是否能夠同時垂直照射在感光板2和3上，進而調節電池板的角度。在這一系列調整過程中先進行垂直方向的追蹤，再進行水平追蹤，由此完成系統的跟蹤過程。但追光裝置的實際運用過程中，如果人為操作或其他外界擾動因素導致電池板背面朝向太陽光，使得光影傳感器 1、2、3象限的光照強度幾乎一致，系統控制器無法對太陽能電池板的追光角度進行調整。為解決該問題，須在電池板的背面裝設一個光敏二極管（該背面定義為第4象限）。當電池板背面朝向太陽光時，太陽光直射第4象限光敏二極管，而第1、2、3象限處于背光位置，此時控制系統將通過指令控制縱軸旋轉180°，從而使跟蹤系統以電池板正面重新追蹤光線角度，避免系統出現跟蹤死區。

1.3.2“3+1”象限光影傳感器制作

太陽光線照射形成的影子長短和太陽入射角度、導致產生影子的物體高度有關，如圖4所示。

圖4　太陽高度角與光線影子計算圖

太陽入射角α可由式(1)計算。式中，d為影子長度，H為物體高度，α表示太陽入射角。

因此根據d、H和α 3個參數進行光影傳感器設計：當太陽光線垂直于感光板，太陽入射角α為 90°，影子的長度為零。若把H的值設為固定值，則當太陽入射角越大，影子的長度越短；反之，太陽入射角越小，影子的長度越長。跟蹤角度精度J由式(2)計算：

在本設計中光敏二極管的直徑為3mm，1與 2之間的遮光板與光敏二極管安裝孔1中心的距離為3mm，光敏二極管安裝孔2和3中心與長、短兩塊遮光板的距離均為4mm，算得本設計制作的傳感器跟蹤精度 J約為1.1°。同樣，可根據實際所需要的跟蹤精度要求由式(2)來計算出需要的遮光板參數，設計出需要的遮光板高度。

2　系統硬件電路設計

2.1能量監控及切換電路設計

由于天氣、晝夜等因素，當太陽能發電電量不足，負載必須切換接入其他電源或市電，以保持負載供電連續性。由此設計了能量監控和不斷電自動切換電路，如圖5所示，系統實時對A端電壓進行采樣，當采樣值低于設定值時，表明蓄電池電量不足，繼電器 S2閉合，延時一定時間，繼電器S1斷開，此時負載由市電繼續供電，同時市電指示燈LED1亮，負載工作在市電供電狀態。當系統電量恢復之后，S1閉合，延時一定時間，S2斷開，此時負載恢復到蓄電池供電，同時蓄電池指示燈LED0亮。二極管D1、D2的作用是保證LED0、LED1正確指示。

圖5　智能切換簡化原理圖

2.2降溫除塵系統電路設計

本文采用18B20溫度傳感器，外圍電路如圖6所示，該傳感器僅通過一線(DQ線，稱為數據線)與單片機 I/O口相連，經過程序驅動處理即可測量電池板溫度的溫度值。當溫度值大于設定值時，系統啟動循環水對電池板進行降溫。

圖6　溫度傳感器電路圖

2.3數據保存模塊電路設計

本系統不使用外加位移傳感器、編碼器等方法記錄電池板的運行軌跡，而是采用單片機程序算法實現。但在系統故障掉電或人為關機后再一次上電時，單片機將復位，程序初始化，原本記錄的數據將會被清除，導致此后記錄到的位置信息有可能和實際的位置信息不一致。為解決這一局限問題，系統通過設計I2C串行總線AT24C02能將數據保存且系統初始化之后讀取保存數據，電路如圖7所示。

圖7　數據保存電路圖

圖7中SCL為串行時鐘輸入線，由程序產生時鐘驅動，用于數據發送或接收的時鐘輸入。SDA為串行數據或地址線，用于數據發送接收或地址傳送，為雙向傳輸。SCL、SDA為漏極開路，需上拉電阻，其典型值為 10 kΩ。WP為寫保護線，WP為高電平時，只能讀出不能寫入；WP為低電平時，允許讀和寫，本系統中數據要保存和讀取，因此WP接電源地GND。A0、A1、A2為器件地址輸入線，系統只使用一個AT24C02芯片，全部接地GND或電源 VCC都可以，但必須與程序尋址一致。

2.4無線通信電路設計

系統通過主機與從機通信，將1號從機和2號從機的數據信息收集匯總，再由CC1101無線串口模塊將數據無線發送給上位機，電路如圖8所示。

圖8　無線通信電路設計

主機起信息收集、處理、傳遞和交換等作用。IAP15-F2K61S2單片機具有 2個全雙工異步串行口（UART），一個串口與從機通信，另一串口通過 CC1101模塊與上位機通信，實現雙串口通信功能。CC1101模塊只負責收發串口數據，且不限制一次往模塊串口發送的字節個數。其中RX為數據接收端口，與單片機或PC的TXD發送端口連接；TX為無線模塊的數據發送端口，與單片機或PC的RXD接收端口連接；而無線模塊的引腳CON懸空即可。

3　系統軟件設計

自動追光程序流程如圖9，系統上電或復位后，程序初始化，光影傳感器采集太陽光信號，判斷電池板是否背面朝向太陽光，防止追蹤出現死區。若電池板背向太陽，則驅動縱軸使電池板旋轉 180°；否則，繼續判斷是否已經完成縱軸方向追蹤(即南北方向追蹤)。若已完成，則繼續執行傳感器采集太陽光信號環節，否則驅動步進電機執行縱軸追蹤。完成后，傳感器采集太陽光信號，判斷是否已完成橫軸追蹤，若已實現橫軸追蹤（即東西方向的追蹤），則進入下一環節執行；否則驅動橫軸步進電機執行橫軸追蹤，直到完成橫軸追蹤過程。當完成橫軸追蹤之后，進一步判斷縱軸、橫軸是否都完成追蹤，若已完成，則停止追蹤，否則重新返回直到完成追蹤。

圖9　自動追光系統程序流程圖

系統顯示界面如圖10所示，可實現對東西、南北偏轉角度、系統輸出電壓、電流等值的監視。

圖10　上位機顯示界面

4　結論

本文設計了一種基于IAP15F2K61S2單片機和“3+1”象限光影傳感器的自動追光系統，使用者可任意選擇不同方向和角度安裝，采用絲桿設計的雙軸跟蹤方式使功率較小的步進電機即能傳遞足夠的動力，降低了自動追光裝置的制造和能源成本。系統可與上位機進行無線通信，上位機可以獲取太陽能發電系統的相關運行數據信息。本文設計的全自動太陽能發電系統可使平均功率提高30%以上。通過改變本設計系統中的太陽能電池板以及與之匹配的步進電機驅動器等可以使該系統的功率、容量得到擴展，以滿足不同用戶的需要。

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Design of a dual-axis tracking system based on IAP15F2K61S2

Chen Lidan1，2，Yang Zhongyin1，Gong Qiaowen1
（1．Electrical Engineering Department，Guangzhou College of South China University of Technology，Guangzhou 510800，China；2.School of Electric Power，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China)

To improve the efficiency of solar panels′utilization,a novel intelligent solar power system which can automatically track the solar trajectory in all directions is designed.This system is controlled by the smallest single chip microcomputer.The solar panels′position data can be stored before sudden power-down when the system encounters unexpected failure and solar panels also can be manually or automatically reset.The system can continue to run in rainy weather by automatically switching back to the main power grid supply.Real-time information including solar power system voltage,current,temperature and deflection angle can be monitored by users with PC display interface.Dust removing and cooling system is designed to reduce the temperature effect on the power efficiency of solar panels and the dust attached to solar panels.The test results show that this system is stable,reliable and will have a good prospect of application.

solar power；automatic tracking；IAP15F2K61S2；dual-axis tracking system；“3+1”quadrants sensor；dust removing and cooling system

TM615

A

0258-7998(2015)01-0028-04

10.16157/j.cnki.0258-7998.2014091103312

華南理工大學廣州學院優秀青年骨干教師項目(B113005)；2013年國家級大學生創新創業訓練計劃項目(201312617002)

2014-09-11)

陳麗丹(1981-)，通信作者，女，博士研究生，講師，主要研究方向：新能源技術、電動汽車、電力系統優化規劃與運行，E-mail：chenld@gcu.edu.cn。