在交通事故中,車輛偏離道路所造成的交通事故很嚴重且危害性極大,如車輛偏離車道撞到固定物體等。雖然發生此類交通事故的概率只占總交通事故的20%,但這類交通事故所造成的人員傷亡卻占總傷亡人數的56%。為了避免或減少此類交通事故的發生,開發了道路偏離預警(LDW)系統。該系統通過音頻、視頻或者接觸信號等來判斷汽車是否偏離車道并警示駕駛員。通常情況下,該系統使用安裝在汽車上的照相裝置來評估汽車在道路中的位置。
從2007~2011年美國發生的交通事故中提取案例發現,其中2848次道路偏離造成的交通事故所帶來的損失相當于741646次普通交通事故所帶來的損失。正是由于駕駛員的不同,其遇到的情況、反應時間以及對轉向盤的輸入也是不同的。這些是無法通過交通事故數據庫來評估與判斷,只能通過模擬仿真來實現。在仿真中,通過調整仿真的輸入來模擬不同駕駛員對于不同狀況的反應。
開發了一個具有統計分析的結構模型來評估車輛的信息(如偏離速度、偏離角度、道路曲率半徑以及道路寬度)。通過評估LDW系統就可以有效減少由于道路偏離而引發的交通事故。目前,該系統能夠避免30.3%左右的交通事故,同時能夠避免交通事故中25.8%人員傷亡。
Thomas I. Gorman et al. Intelligent Transportation Systems (ITSC),2013 16th International IEEE Conference, Hague.
編譯:王一瀏