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帶有車道偏離預警系統的避撞模型

2015-12-14 19:10李雪
汽車文摘 2015年11期
關鍵詞:驅動程序數據源車道

開發了一種車輛路面碰撞計算模型,該模型以實車碰撞為基礎采集數據。車輛配備有避免碰撞的車道偏離警告(LDW)系統。以890個特大道路交通事故為數據源提取數據,重建車輛的行駛軌跡和詳細的撞擊位置。使用仿真軟件PreScan模擬駕駛員的轉向操縱。采用帶LDW系統的模型模擬偏離車道碰撞靠近馬路的一系列對象,在車輛碰撞之后,駕駛員沒有采取轉向行為。

LDW系統是減輕或預防車輛偏離道路的主動安全系統,其利用道路的車道標線來監控車輛的相對位置。當系統確定車輛將離開其車道時會發出警告,并傳遞給駕駛員。由于LDW系統只被應用在豪華車型上,因此無法利用配備LDW系統的車輛碰撞數據來確定LDW的效果。駕駛模擬器被用于重新創建交通場景,以便確定LDW系統的有效性。偏離車道造成的碰撞是罕見的,因此技術評估將因為嚴重碰撞的樣本量小而受到影響?,F場操作測試(FOT)使用在原型系統安裝驅動程序的小樣本來研究LDW系統的效果。交通碰撞數據庫常被用來估計汽車安全系統的預期效益。

Kristofer D Kusano et al. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems,ITSC 2012,Anchorage, AK, United states,September 16-September 19, 2012.

編譯:李雪

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