基于伽利略衛星定位的交通狀況評估和防碰撞系統干預策略

最新的防碰撞系統（CAS）原型都是基于車載環境傳感器（如相機或雷達系統）對車輛周圍的行駛環境進行掃描，并進一步對車輛當前行駛環境的危險狀況評估。由于不同環境條件使用不同的功能性傳感器以及環境傳感器所能覆蓋區域的限制，決定了對CAS的研究需要付出極大的努力，只有這樣才能確保傳感系統檢測障礙的可靠性。然而，CAS的應用情況也因此受到了限制。

為拓展CAS的應用，開展了一項基于伽利略衛星定位交通狀況評估的CAS（基于交通狀況評估的應用系統）研究，并最終開發出適用的產品。這個高級的駕駛員輔助系統（ADAS）能夠檢測出周圍的行駛環境且判斷出是否存在發生碰撞的危險，并在駕駛員不干預的情況下迅速發出相應的操作信號，從而避免碰撞的發生，該系統能夠起動緊急制動和緊急轉向操作。

CAS伽利略試驗中心的發展對CAS的開發尤為重要。在系統開發的測試區域內，需要安裝一個提供伽利略導航信號的衛星。因此，發展基于伽利略衛星定位車輛的CAS極具可行性，當伽利略衛星系統達到能夠完全運行能力（FOC）時，該CAS就能夠在汽車市場上獲得廣泛應用。

重點研究了基于伽利略衛星定位的交通狀況評估和CAS干預策略，包括對駕駛狀態的感知和分析，對潛在碰撞危險的檢測，對系統的定義以及對汽車行駛軌跡的規劃。此外，汽車縱向和橫向控制（制動和轉向）模型的預測控制也很有發展前景。

Frederic　 Christen　 et　 al. SAE 2012-01-0280.

編譯：羅家慶