高效車流的通信和控制架構研究

結合交通運輸和通信層的架構闡述了高效車流的整體框架，介紹了建立高效車流基礎設施的過程、多相車流協同自適應巡航控制的理論發展、將內部的自適應巡航控制與外部控制進行整合。所有框架都是基于交通運輸分層架構與車輛環境無線接入進行融合的通信協議。

本文提出的協同自適應巡航控制系統具有以下特征：整合交通信息和通信協議、多相交通、半自動操作、子單元結構以及容錯性。運輸系統中自適應巡航系統在安全性和車輛流動性方面具有很多優點，車-車通信不僅可以提供智能的自適應巡航功能，而且可以警告駕駛員注意那些容易被忽視的危險信號。全自動、半自動和被動碰撞預警系統都可以被嵌入到協同自適應巡航控制（CACC）系統中。CACC系統的分層架構已經適應了自動高速公路系統（AHS）的交通運輸架構。對比全自動系統，本研究中部分自動系統的許多架構問題已經在新的架構設計中得到解決。提出了CACC系統分層架構的具體細節，整合了交通運輸協議和基于IEEE802.11p的車-車通信和車-路通信協議。從試驗的角度來看，CACC系統應用了許多車-車通信內容，提出了控制和多相交通通訊協議的整體架構設計。

對于開發多相交通的通信和控制架構的理論框架及其應用，有以下幾點建議。①測試模型包括修改后的兩車能夠適應CACC系統場景的測試。②模型測試包括檢查各子系統的性能和通信，單個算法的編程有以下幾個要求：在手動和自動駕駛模式之間切換；利用單個PID循環編譯自適應巡航控制程序；利用單個PID循環編譯CACC系統，其中前車與后車進行通信。③從應用的角度，由于受通信、行人和環境因素的影響，還會遇到系統穩定的技術性問題。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2014年第8期

作者：Pushkin Kachroo et al

編譯：陳飛