基于雙混合鉗位式變流器的永磁直驅風力發電系統控制策略

曹海洋　沈建輝　姜子健　劉　穩

(1.中國礦業大學信電學院　徐州　221000　2.江蘇省工程實驗中心　徐州　221000 3.淮安供電公司　淮安　223001)

基于雙混合鉗位式變流器的永磁直驅風力發電系統控制策略

曹海洋1，2沈建輝1，3姜子健1劉穩3

(1.中國礦業大學信電學院徐州2210002.江蘇省工程實驗中心徐州221000 3.淮安供電公司淮安223001)

摘要針對大功率雙三電平永磁直驅式風力發電系統，采用一種新型的混合鉗位式三電平結構，在分析了其工作原理的基礎上，對混合鉗位式三電平變流器的64種電壓空間矢量分別在能量饋入和饋出情況下對中點電位和鉗位電容電壓的影響特性進行分析，得出中點電位平衡調制策略；又對鉗位電容的充放電回路進行分析，推導出鉗位電容電壓在能量饋出和能量饋入情況下，分別采用不同的電平狀態切換的調制方式實現鉗位電容電壓的平衡。在對永磁同步發電機(PMSG)和混合鉗位式整流器的數學模型研究的基礎上，給出了對機側變流器和網側變流器分開控制的策略。在Matlab/Simulink 平臺下搭建相應的仿真模型，通過仿真與實驗驗證了所提算法的正確性，并且具有較好的動、靜態性能。

關鍵詞：永磁同步發電機混合鉗位雙PWM變流器矢量控制

0引言

直驅式永磁同步風力發電系統因具有效率高、制造方便、控制效果好等優點，逐漸成為研究的焦點。主要研究包括：電網故障情況下風電系統持續運行[1]、系統中槳距的獨立調節技術[2-4]、風電系統變流器拓撲結構[5]、無位置傳感器永磁電機的矢量控制[6]、最大功率點跟蹤控制[7-9]、多極永磁同步電機研究[10，11]等。對于永磁直驅式風力發電系統所需的全功率變換電路，目前已經提出了多種方案，已經投入商業化運行的主要是雙PWM 變流器結構，這種拓撲結構可通過一定的控制策略在機側和網側產生近似正弦波的電流，提高了對電機轉矩控制的功率因數。

雙PWM變流器常采用二極管鉗位式拓撲結構，但是這種拓撲結構橋臂內側功率開關器件存在關斷過電壓、中點電位不平衡等缺陷[12-14]，在一定程度上限制了其應用。針對上述不足，本文對一種新型混合鉗位式三電平變流器進行了研究，系統結構如圖1所示，即在二極管鉗位結構的基礎上每相各增加了一個鉗位電容。通過鉗位電容的充放電控制可有效抑制直流側中點電位的波動，實現電流的雙向流動，同時所加鉗位電容對各橋臂內側功率開關器件的關斷過電壓進行鉗位。

文獻[15]對這種鉗位式變流器的拓撲結構工作原理進行詳細分析，并給出通過交替使用對中點電位影響特性相反的小矢量實現對中點電位的平衡控制，但是這種方法并沒有給出鉗位電容電壓的平衡調制策略。文獻[16]采用混合鉗位式雙PWM三電平變頻調速實現系統的四象限運行，對于中點電位的平衡控制采用檢測6個鉗位電容電壓和兩個直流側電容電壓差值的方法來實現冗余矢量的優化選擇。這種方法的控制精度受傳感器參數的影響，而且冗余矢量優化選擇過程也比較復雜，并且沒有考慮鉗位電容電壓平衡調制策略。文獻[17]采用雙PWM變流器拓撲結構，網側變流器基于虛擬磁鏈定向控制實現單位功率因數并網控制，并通過仿真和實驗進行驗證。

本文分析了其工作原理，得出中點電位和鉗位電容電壓的平衡策略，推導建立同步電機和整流器在旋轉坐標下的數學模型，并將機側變流器仿真模型和網側變流器仿真模型統一參數后連接起來，利用Matlab/Simulink 進行仿真，通過仿真驗證了控制策略的正確性。最后，通過實驗，調節風速大小，觀察網側電壓和電流波形。實驗結果表明：雙混合鉗位式變流器用于永磁直驅風力發電系統，使系統具有良好的穩定性和動態性能。

圖1　混合鉗位式雙三電平永磁直驅風力發電系統結構Fig.1　The hybrid clamp permanent magnet direct-driven wind generation system

1混合鉗位式三電平變流器的拓撲及工作原理

1.1拓撲結構

混合鉗位式三電平逆變器拓撲結構如圖2所示?；旌香Q位式變流器的拓撲是在傳統二極管鉗位式結構的基礎上增加了3個鉗位電容Cx1、Cx2、Cx3，鉗位電容和鉗位二極管可以為負載電流提供雙向通路。

1.2工作原理

混合鉗位式三電平變流器存在4種開關狀態，見表1，下面以a相為例來分析混合鉗位式三電平逆變器的工作原理。

圖2　混合鉗位式三電平逆變器拓撲結構Fig.2　Topology structure of hybrid-clamped three-level inverter

表1　混合鉗位式三電平變流器a相橋臂的開關狀態

(1)P開關狀態。功率開關器件Sa1、Sa2導通，Sa3、Sa4關斷，定義這種開關狀態為P態。在這種狀態下，電流可以通過Sa1和Sa2由直流側流向負載，或者通過Sa1和Sa2的反并聯二極管VD11、VD12由負載流向直流側，如圖3a中實線箭頭所示，此時相對于直流側中點輸出電平為Udc/2。在初始狀態下，鉗位電容Cxa預充電至Udc/2，當鉗位電容電壓小于直流側電容C1的電壓時，將由直流側電容C1通過圖3a中虛線所示回路Sa1—Cxa—VD12充電至Udc/2。

(2)A開關狀態。功率開關器件Sa2、Sa4導通，Sa1、Sa3關斷，定義這種開關狀態為A態。在這種狀態下，電流由直流側電容C2經鉗位二極管VD11和功率開關器件Sa2由直流側流向負載，或者通過Sa2的反并聯二極管VD12、鉗位電容Cxa和功率開關器件Sa4由負載流向直流側，如圖3b中實線箭頭所示，此時相對于直流側中點輸出電平為0。當直流側電容C2電壓值大于鉗位電容電壓時，鉗位電容Cxa將通過圖3b中虛線所示通路VD11—Cxa—Sa4進行充電；當直流側電容C2電壓值小于鉗位電容電壓時，鉗位電容可以通過功率開關器件Sa4的反并聯二極管VD14、鉗位電容Cxa和功率開關器件Sa2組成的回路放電，如圖3b中虛線所示。在這種開關狀態下，鉗位電容可以通過自身的充放電過程實現鉗位電容電壓和直流側電容電壓的自動均衡控制。

(3)B開關狀態。功率開關器件Sa1、Sa3導通，Sa2、Sa4關斷，定義這種狀態為B態。在這種狀態下，電流由直流側電容C1經功率開關器件Sa1、鉗位電容Cxa和功率開關器件Sa3的反并聯二極管VD13由直流側流向負載，或者通過功率開關器件Sa3和鉗位二極管VD12由負載流向直流側，如圖3c中實線箭頭所示，此時輸出電平為0。當直流側電容C1電壓值大于鉗位電容電壓時，鉗位電容Cxa將通過圖3c中虛線所示通路Sa1—Cxa—VD12進行充電；當直流側電容C1電壓值小于鉗位電容電壓時，鉗位電容可以通過功率開關器件Sa3、鉗位電容Cxa和功率開關器件Sa1的反并聯二極管VD11組成的通路向負載放電，如圖3c中虛線所示。在這種開關狀態下，鉗位電容同樣可以通過自身的充放電過程實現鉗位電容電壓和直流側電容電壓的自動均衡控制。

(4)N開關狀態。功率開關器件Sa3、Sa4導通，Sa1、Sa2關斷，定義這種狀態為N態。在這種狀態下，電流可以通過Sa3和Sa4由負載流向直流側，或者通過Sa3和Sa4的反并聯二極管VD13、VD14由直流側流向負載，如圖3d中實線箭頭所示。此時相對于直流側中點輸出電平為-Udc/2。在初始狀態下，鉗位電容Cxa預充電至Udc/2，當鉗位電容電壓小于直流側電容C2的電壓時，將由直流側電容C2通過鉗位二極管VD11、鉗位電容Cxa和功率開關器件Sa4充電至Udc/2，如圖3d中虛線所示。

圖3　4種電平狀態下電流路徑Fig.3　Diagrams of current circuit of four level state

因此，4種電平狀態下，當直流側電容C1或C2電壓值大于鉗位電容電壓時，直流側電容可以通過對鉗位電容充電來降低自身的電壓，減小中點電位的波動；而當鉗位電容電壓高于直流側電容C1或C2電壓值，并且電平狀態是A態或B態時，鉗位電容則可以通過向負載放電降低自身電壓。因此，通過直流側電容對鉗位電容的充電及放電可以實現中點電位的自動均衡控制，減少中點電位波動。

2混合鉗位式三電平逆變器SVPWM調制算法

混合鉗位式變流器的電壓空間矢量如圖4所示?；旌香Q位式三電平變流器的調制算法與NPC三電平變流器的調制算法相比只是電壓空間矢量的選擇不同。電壓空間矢量選擇需要根據每個電壓空間矢量對中點電位的影響特性和開關切換對鉗位電容電壓的影響共同決定。為保證鉗位電容電壓平衡，在能量饋出的狀態下，在一個采樣周期內，電平狀態的切換應該遵循P?A，B?N的原則；在能量饋入的情況下，電平狀態的切換應該遵循P?B，A?N原則。

圖4　電壓空間矢量Fig.4　Space voltage vectors

圖5　合成參考電壓矢量Fig.5　The reference voltage vector composition

由表2可知：在能量饋出狀態下，1號和2號“七段式”電壓空間矢量組合會造成中點電位下降；3號和7號“七段式”電壓空間矢量組合會造成中點電位上升；5號、6號和8號“七段式”電壓空間矢量組合對中點電位的影響特性不確定；4號“七段式”電壓空間矢量組合會造成中點電位上升，但由于矢量PBB和矢量ANN的作用時間相等，二者對中點電位的影響特性可以相互抵消，相對于3號和7號而言，上升的幅度較小，因此選擇4號組合，且均遵循P?A，B?N的原則，滿足鉗位電容電壓平衡控制。同理分析，在能量饋入狀態下，選擇PAA→PAN→PNN→BNN→PNN→PAN→PAA來合成目標參考電壓。

表2　合成目標參考電壓ref的電壓空間矢量組合對中點電位影響特性

3數學模型構建

3.1永磁同步發電機數學模型

建立永磁同步發電機(Permanent Magnet Synchronous Generator,PMSG)的數學模型是分析發電機性能及控制發電機的基礎，為了分析簡化，假設永磁同步發電機是理想發電機，即可忽略鐵心磁飽和影響，不考慮渦流和磁滯損耗；認為永磁材料的電導率為零；轉子上沒有阻尼繞組；定子三相對稱，感應電動勢為正弦[18]。

采用矩陣坐標變換方法，規定發電機轉子磁極軸線與d軸重合，q軸超前d軸90°電角度，得到dq軸坐標系下PMSG的數學模型為

(1)

式中，usd、usq分別為等效的交、直軸電壓；ωe為轉子旋轉的電角速度，rad/s；Rs為每相定子繞組的電樞電阻；Ld、Lq分別為交、直軸定子繞組自感；isd、isq分別為等效的交、直軸電流；ψsd、ψsq為永磁體磁鏈的最大值。

PMSG的電磁轉矩為

Te=Np(ψsdisq-ψsqisd)=Npisq[(Lq-Ld)id+ψf]

(2)

式中，Np為PMSG的極對數。

PMSG轉子永磁體采用徑向表面分布式，Ld=Lq，此時電磁轉矩為

Te=Npisqψf

(3)

PMSG的運動方程為

(4)

式中，Tm為發電機轉子的機械轉矩，N·m；ωr為發電機轉子角速度，rad/s，ωr=ωe/Np；J為發電機的轉動慣量，kg·m2。

PMSG采用轉子磁鏈定向控制，將d軸與PMSG轉子磁鏈矢量ψf重合，并使isd=0、is=isa，此時，電磁轉矩與定子q軸電流呈正比，通過調節isd即可調節PMSG的電磁轉矩，進而調節發電機和風力機的轉速。

3.2混合鉗位式三電平PWM整流器的數學模型

混合鉗位式三電平整流器的主電路拓撲結構如圖6所示。

圖6　混合鉗位式三電平整流器Fig.6　The hybrid clamp three level rectifier

現引入開關函數Si(i=a，b，c)建立其數學模型[19，20]。當Si1、Si2導通，Si3、Si4關斷時，Si=1；當Si1、Si3導通，Si2、Si4關斷或Si2、Si4導通，Si1、Si3關斷時，Si=0；當Si3、Si4導通，Si1、Si2關斷時，Si=-1。當Si=1時，SiP=1；當Si=0時，SiO=1；當Si=-1時，SiN=1。通過坐標變換可得兩相同步旋轉坐標系下三相混合鉗位式三電平整流器的數學模型為

(5)

式中，Ls、Rs分別為整流器交流側電感和等效電阻；ed、eq為旋轉坐標系電網電壓；id、iq為旋轉坐標系的交流側輸入電流。

開關函數為

(6)

4直驅式PMSG系統控制策略

4.1網側變換器控制策略

本文研究的永磁直驅式風力發電系統網側變流器工作在單位功率因數逆變狀態，既減小了饋入電網無功功率，也降低了系統對變流器容量的需求。對于網側混合鉗位式變流器的控制，這里采用基于電網電壓定向的直接電流控制策略，將d軸定向于電網電壓矢量方向，則其在q軸上的投影等于零。通過控制q軸電流使其等于零，可以實現網側變流器在單位功率因數狀態下運行，而d軸電流決定了有功功率的大小。其基于電網電壓定向的雙閉環SVPWM的控制原理結構框圖如圖7所示，電壓反饋控制為外環，電壓PI調節器的輸出作為d軸電流(有功電流分量)的給定，內環為雙電流控制環，主要作用是快速跟蹤電壓外環輸出的有功電流值和給定無功電流值。

圖7　網側變流器的雙閉環控制策略Fig.7　The double closed-loop control strategy of grid-side converter

4.2機側變換器控制策略

(7)

結合跟蹤指令電壓矢量的SVPWM控制技術產生觸發脈沖，控制機側變流器。機側變流器的控制系統框圖如圖8所示。

圖8　機側變流器的控制策略Fig.8　The control strategy of generator-side converter

5仿真與實驗

5.1仿真

應用Matlab/Simulink平臺搭建仿真模型，按照上述的機側和網側變流器控制策略進行仿真。仿真參數：定子繞組等效電阻Rs=0.055 Ω，等效電感Ld=Lq=0.4 mH；電機極對數Np=30；永磁磁通ψf=7.8 Wb；慣性系數J=8 759 kg·m2；摩擦系數F=0，直流母線電壓給定值Udc=1 100 V，直流側電容C1=C2=0.03 F，網側交流電壓峰值Em=563 V，濾波電感L=0.3 mH，采樣頻率f=2 kHz，系統仿真結果如圖9所示。

圖9　直驅式永磁風力發電系統仿真波形Fig.9　Simulation results of direct-driven PMSG system

圖9a為發電機定子端輸出的三相電流波形，由圖9a可見通過網側混合鉗位式三電平PWM變流器的控制實現了輸出電流的正弦波控制；圖9b為發電機定子端輸出的線電壓波形，由圖9a、圖9b可以看出發電機輸出的電壓和電流隨轉速的變化而變化；圖9c為發電機轉速跟蹤最大功率輸出控制模型的輸出轉速波形；圖9d為直流母線電壓波形，由圖9d可見通過電壓外環的控制直流母線電壓穩定在給定值附近，風速變化時直流電壓也會出現波動，但很快又會恢復穩定；圖9e為網側逆變器輸出的電流波形，由圖9e可見通過變流器的作用可以實現網側電流的完全正弦波控制；圖9f為發電機電磁轉矩波形；圖9g為網側電壓波形，從圖9g中可以看出通過網側變流器的作用實現了單位功率因數并網控制。仿真結果證明了本文所采用的控制策略的正確性及混合鉗位式變流器用于永磁直驅風力發電系統的可行性。

5.2樣機實驗

圖10　永磁直驅同步風力發電實驗系統結構Fig.10　Structure of direct-driven permanent magnet synchronous wind-power generation experiment syste

為進一步測試混合鉗位式變流器的性能，本文建立了基于混合鉗位變流器的永磁直驅風力發電模擬實驗系統，如圖10所示。實驗參數如下：定子繞組等效電阻Rs=0.055 Ω，等效電感Ld=Lq=0.4 mH；發電機極對數Np=30；永磁磁通ψf=7.8 Wb；慣性系數J=8 759 kg·m2；摩擦系數F=0，直流母線電壓給定值Udc=1 100 V，直流側電容C1=C2=0.03 F，網側交流電壓峰值Em=563 V，濾波電感L=0.3 mH，采樣頻率f=2 kHz。

實驗結果如圖11和圖12所示。圖11為并網輸出電壓電流波形，圖12為風速變化時網側電壓、電流波形，結果表明混合鉗位式變流器用于永磁直驅風力發電系統，可以使系統具有良好的穩定性和動態性能。

圖11　并網輸出電壓、電流波形Fig.11　Grid-connected inverter grid voltage and current waveforms

圖12　網側電壓、電流波形Fig.12　The output of grid-side voltage and current waveforms

6結論

本文對一種新型混合鉗位式雙三電平永磁直驅風力發電系統控制策略進行了研究，并通過仿真和實驗驗證了所提算法的正確性。由于新型混合鉗位式變流器能夠鉗位住橋臂內側功率開關器件關斷過電壓，自動均衡中點電位，減少并網電流諧波含量，具有良好的工業應用前景。

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Control Strategy of Permanent Magnet Direct-Driven Wind Generation System Based on Hybrid Clamp Dual PWN Rectifier

Cao Haiyang1，2Shen Jianhui1，3Jiang Zijian1Liu Wen3

(1.School of Information and Electrical EngineeringChina University of Mining and Technology Xuzhou221000China 2.Jiangsu Xuzhou Engineering Experiment CenterXuzhou221000China 3.Huaian Power Supply CorporationHuaian223001China)

AbstractFor the high power dual three-level permanent magnet direct-driven wind generation system,a novel hybrid clamped three-level inverter topology is adopted and its operational principle is analyzed.The impact characteristics of 64 voltage space vectors on the neutral point potential and the clamping capacitor voltage are analyzed respectively in the cases of feed-in and feed-out state to achieve the neutral point potential balance control strategy.On the basis of the clamping capacitor’s charging and discharging circuits,different level state switching methods are used to control the clamping capacitor voltage balance in the case of feed-in and feed-out states.Based on the mathematical model of the permanent magnet synchronous generator(PMSG)and the hybrid clamped converter,the separation control strategies of the converter by the machine side and the grid-side converter are proposed respectively.The simulation model is built based on Matlab/Simulink.The control strategy is verified to be correct and have good static and dynamic properties.

Keywords：Permanent magnet synchronous generator，hybrid clamp，dual PWM rectifier，vector control

收稿日期2014-11-21改稿日期2015-10-29

作者簡介E-mail：hycao1018@126.com E-mail：shenjianhui0309@163.com(通信作者)

中圖分類號：TM46

曹海洋男，1976年生，博士，碩士生導師，研究方向為電磁兼容和風力發電。

沈建輝男，1990年生，碩士研究生，研究方向為電力電子與電力拖動。