基于Pinnacle軟件的基線解算類型分析

趙文波，楊友生，杜順季（廣州市城市規劃勘測設計研究院，廣東廣州 510060）

基于Pinnacle軟件的基線解算類型分析

趙文波?，楊友生，杜順季
（廣州市城市規劃勘測設計研究院，廣東廣州 510060）

介紹Pinnacle軟件的基線解算模型，用該軟件對低緯度地區的實測數據解算結果進行分析和驗證。結果表明該軟件能滿足城市控制網的基線處理要求，低緯度地區電離層影響明顯，并且L1&L2模型適合2 km內的短基線，L1&L2c適合25 km內的基線，wide-lane模型則適合處理長度超過25 km的基線。

基線解算；Pinnacle；觀測值組合；電離層

1 引 言

隨著全球衛星定位系統（GNSS）和配套軟硬件的發展，采用衛星技術建立區域和工程控制網已逐漸成為首要選擇。相比傳統邊角網而言，GNSS技術大大降低外業勞動強度，并且定位精度高。GNSS測量中基線作為直接觀測量，其解算結果的質量直接影響到控制網的成果。

目前基線解算軟件主要由兩類組成，一是由GNSS科研機構研發的處理軟件，如美國 GPL中心的GAMIT/GLOBK、瑞士的BERNESE和中國的PANDA軟件等，其次便是各大廠商的配套軟件，如天寶的TGO、拓普康的Pinnacle、華測的COMPASS等?？蒲熊浖陂L距離基線的高精度處理中應用廣泛，但是其操作比較復雜，而商用軟件更適用于工程應用。Pinnacle軟件有良好的可視化窗口，操作便利，對基線處理過程能夠靈活的設置。目前針對該軟件的處理過程和結果的分析資料較少，本文在介紹Pinnacle軟件中基線解算模型的基礎上，結合南方某地區的控制網項目數據，對軟件解算結果進行分析，以提供參考。

2 基線解算模型介紹

采用GNSS技術建立控制網采用靜態相對定位技術，點與點之間的相對位置用基線向量表示，在觀測時段內各個接收機的位置不變，同步跟蹤衛星信號。衛星信號由載波、測距碼和導航電文組成。測距碼用于測定衛星到接收機之間的距離，載波除了傳送測距碼和導航外，同時也是一種測距信號，并且其精度比偽距測量高2個～3個數量級，分別是L1載波（1 575.42 MHz）和L2載波（1 227.60 MHz）以及現代化后添加的 L5載波（1 176.45 MHz）［1］。不同載波相位觀測值受到相同的對流層影響，但是電離層延遲是與頻率相關的，采用多個頻率的載波的主要目的是為了組成更多的線性組合觀測值，更好地消除電離層延遲［2］。

本文采用Pinnacle V1.07版本，能處理L1和L2載波數據，提供了多種基線解算模型，分別為L1&L2、L1 Only、L2 Only、L1c、L1-L2、L1+L2、L1&L2c、VLBL、Code Only、Wide Lane。所有的解算模型均可對GPS 和GLONASS載波相位和偽距中的C/A碼和P碼進行處理，而以上解算模型的主要區別在于對載波信號的處理，其常用的模型信息如表1所示。

Pinnacle軟件解算模型信息表 表1

通過查看軟件的結果得知，L1&L2獨立處理載波信號，而L1&L2c則采用組合模型生成一個虛擬信號，因此解算結果中，L1&L2c組合中的相位雙差的歷元數約為L1&L2組合一半。Wide Lane也是寬巷組合觀測值，只是對載波相位處理，L1-L2解算過程是CA-L2的直接相減，而wide Lane是消電離層（IonoFree）處理［3，4］。其余模型中，窄巷組合模型（L1+L2）主要用于研究，與寬巷觀測值的電離層延遲符號相反，數值相等，兩者均值可消除電離層［5］。VLBL主要用于超長基線的解算，Code Only則只對偽距數據進行處理。

3 實測數據處理與分析

本文數據來自于廣州市南端某區的地區控制網布設項目，該網的中心點緯度大約為22°45′，按照規范［6］中的D級網要求，采用Trimble R8和R4雙頻接收機觀測，控制網起算采用已知的C級點和城市CORS基準站，根據這些高等級點的坐標可以反算基線長度，從而可以對比分析解算質量。單頻接收機接收L1載波，而L2 only、L1+L2窄巷、VLBL、Code only等模型一般用于基線研究，考慮到工程應用，本文選取了不同長度的基線，分別采用 L1 only、L1&L2、L1&L2c、L1-L2、Wide Lane的解算模型對觀測數據進行解算，每天基線的處理，除了更改解算模型，其余參數保持不變。

? 收稿日期:2015—12—31

作者簡介:趙文波（1963—），男，工程師，主要從事測量質量檢查工作。

共選取8條基線，V1～V8的基線長度依次增大，以坐標反算的基線長度為參考，應用不同的模型進行解算，基線長度較差和基線殘差分別如表2和表3所示。

不同解算模型的基線解算長度較差表 表2

不同解算模型基線殘差表 表3

表3中斜體加粗的部分代表浮點解。單頻數據只能采用L1或者L1c進行解算，根據《全球定位系統（GPS）測量規范》12.3.3要求，長度小于 15 km的基線應采用雙差固定解，大于 15 km的基線在雙差固定解和雙差浮點解中選擇最優解。應用Pinnacle軟件解算基線，L1c得到的結果均是浮點解，只能應用L1 only模型，但未進行電離層的消除，表2中L1 only模式處理存在較大的長度較差，因而若處理單頻數據，可應用L1 only和L1c進行對比，若兩者結果符合較好則可使用L1 only，若差異較大則需繼續精化解算。

對比L1c與L1 only、L1&L2c與L1&L2、Wide Lane 和L1-L2數據，前者進行了消電離層處理，除了最短的 1.5 km基線，其余基線不進行消電離層的結果有較大的解算殘差和長度較差，因此在低緯度地區進行控制測量，最好使用雙頻接收機進行觀測并進行消電離層的處理；對于短基線V1，采用L1&L2直接差分后殘余電離層的影響已很小，根據誤差傳播定律，采用消電離層組合模型則會增大偶然誤差，有時不宜采用模型改正方法［7］，結果顯示L1&L2c的長度較差值反而比L1&L2大；2 km～25 km長的基線（V2～V6），采用L1&L2c和Wide Lane能達到較好的效果，其余模型解算的較差和殘差較大，即使對于 3 km的基線，L1&L2和L1-L2的較差分別比L1&L2c和Wide Lane甚至高出一個數量級，也說明了在低緯度地區，電離層在短基線也可能產生很大的誤差，處理時需要格外注意；超過 25 km的基線（V7～V8），采用Wide Lane模型的效果較好，L1&L2c有較大長度較差，并且得到浮點解，而Wide Lane基本上可以得到固定解，因此對于長基線，推薦使用Wide Lane模型解算。

根據基線長度和解算結果選擇最優的解算類型，避免產生較大的解算誤差，根據上文的分析，最終采用的基線解算結果如圖1所示:

圖1　Pinnacle基線解算結果精度統計圖

從圖1可以看出，應用Pinnacle軟件進行基線解算，10 km以內的基線，解算殘差可以控制在10 mm以內，滿足設計要求，超過10 km后殘差隨著長度增加顯著增加?；€長度較差均小于20 mm，相對誤差最大為1.93 ppm（V4），最小值為0.28 ppm（V8）。V7、V8兩條長基線只觀測 2 h，因而基線殘差較大，在控制網中若有跨點的長基線，應注意選擇觀測時段并適當延長觀測時間。

4 結 論

《全球定位系統（GPS）測量規范》提出C級及以下的GPS控制網基線解算可采用隨接收機配備的商用軟件，根據實踐證明，在滿足觀測要求下，Pinnacle軟件能滿足城市等級控制網的精度要求。在低緯度地區，電離層影響顯著，應選擇雙頻接收機觀測并消除電離層影響。2 km以內短基線解算可采用L1&L2模型，采用L1&L2c會增加觀測噪聲，超過 25 km的基線選用wide lane模型，一般長度基線選擇L1&L2c模型效果較好，10 km以內的基線解算殘差應控制在 10 mm以內。對于較大范圍或者基線長度差異較大的控制網，基線處理需要根據實際情況選擇和不斷的精化處理。

［1］李征航，黃勁松.GPS測量與數據處理［M］.武漢：武漢大學出版社，2010：131～142.

［2］韓紹偉.GPS組合觀測值理論及應用［J］.測繪學報，1995，24（2）：8～13.

［3］北京合眾拓普科技發展有限公司.Pinnacle（中文）用戶手冊［R］.

［4］王瑞，岳東杰，衛柳艷.不同觀測量對GPS基線解算精度的影響分析［J］.勘察科學技術，2005（03）：33～36.

［5］李和旺，任超，吳偉.不同載波觀測值線性組合對GPS基線解算的影響［J］.城市勘測，2011（5）：87～88.

［6］GB/T 18314-2009.全球定位系統（GPS）測量規范［S］.

［7］張雙成，曹海洋，高涵等.基于GAMIT的GPS短基線解類型分析及應用［J］.測繪通報，2011（10）：27～29.

Analysis of Baseline Solution Model Based on Pinnacle Software

Zhao Wenbo，Yang Yousheng，Du Shunji
（Guangzhou Urban Planning&Design Survey Research Institute，Guangzhou 510060，China）

The baseline solution model of Pinnacle software is introduced and the solution results of measured data at low latitudes are analyzed and verified by the software.The results show that the software can meet the baseline processing requirements of urban control network，ionosphere effects at low latitudes are obvious，and L1&L2 model is suitable for the short baseline within 2 km，L1&L2c model is suitable for baseline within 25 km，wide-lane model is suitable for the baseline longer than 25 km.

baseline solution；pinnacle；combination of observation；ionosphere

1672-8262（2016）02-116-03中圖分類號：P228

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