3WP—650型自走式噴桿噴霧機的研制

王建民 陳劍南 聞祥

[摘 要] 自走式噴藥機是當今高桿農作物后期田間管理的理想機具。為此，通過對噴藥機總體及主要部件的優化設計，達到農藝要求，為農作物高產穩產提供技術支撐。

[關鍵詞] 農業工程 噴藥機 設計

[中圖分類號] S23 [文獻標識碼] A [文章編號] 1003-1650 （2016）04-0202-01

近年來，隨著施肥技術的發展，葉面施肥作為強化作物營養和防止某些秧素病狀的一種施肥措施，已得到大量推廣應用。實踐證明，葉面施肥具有肥效快、肥料利用率高、用量少等有點。然而，目前市場上應用較為普遍的牽引式或背負噴桿噴霧機由于通過高度受限，不能用于噴施葉面肥，條件較好的農墾部門采用飛機航化作業，或采用進口大型自走式噴霧機作業。但我國農村大部分地區受經濟條件和地塊規模限制，對于葉面肥的噴施只能采用人工背負式手動噴霧機進行作業，不僅勞動強度大、效率低，還存在藥物中毒的危險。為此，筆者參與設計了一款適合農村使用的3WP-650型自走式噴桿噴霧機，并通過了省級推廣鑒定和國家強制性產品認證。該機可為玉米、高粱、甘蔗等高桿作物全過程噴施藥物和肥料。

1 總體結構設計

3WP-650型自走式噴桿噴霧機由機架、前橋、后橋、發動機、轉向系統、藥箱架、駕駛室、藥箱、邊減箱、液壓泵、液壓操控系統、藥液泵、藥液操控系統、噴桿架、噴桿總成、行走輪、導向輪等部分組成。

2 工作原理

發動機通過三角皮帶將動力傳輸到變速箱連體后橋，后橋兩端上的主動鏈輪通過套筒滾子鏈將動力傳輸到行走驅動輪同一根軸上的被動鏈輪，實現機組的行走運動；發動機上的三角帶輪的另外兩個角帶槽通過三角帶將動力傳輸給液壓泵，實現液壓缸的工作動作；變速箱離合器帶輪的另外兩個角帶槽通過三角帶將動力傳遞給藥液泵，藥液泵將藥液從藥液箱經過濾器吸入藥液泵，加壓后經調壓閥進入分配閥，并分別進入五段噴桿及回藥管，進入噴桿的藥液經防滴閥，過濾網，由噴頭霧化后噴出。通過調節調壓閥的開度?？烧{控回液攪拌流量和工作壓力，工作壓力可由分配閥上的壓力表讀出。

3 噴藥機主要部件設計

3.1 功率、速度的確定

3.1.1功率。根據機組的結構質量和工作速度以及功率儲備，大致確定機組的行走功率為7KW，藥液泵的功率為5.5KW，液壓齒輪泵的功率為7KW，但屬于間歇式工作。發動機選常柴L24型柴油機，標定功率17KW，額定轉數2000r/min。

3.1.2速度。根據農藝作出要求，速度確定為4—10Km/h.本機選用農用三輪運輸車變速箱連體后橋，行走動力傳遞路線為發動機→變速箱連體后橋→邊減主動鏈輪→邊減被動鏈輪→行走輪。所選用的連體變速箱四個前進檔的傳動比分別為：39.69、17.4；10.08、6.57，行走驅動輪選用7.5—20人字花紋橡膠輪。

3.2 三角帶傳動設計

發動機與變速箱離合器之間的傳動為三角帶傳動，離合器的外徑為240mm，根據變速箱的傳動比及行走驅動輪的工作速度，發動機飛輪輸出端的三角帶輪外徑確定為90mm，由《機械設計手冊》查，四根B型三角帶即可達到所傳遞的功率需要。此時的傳動比為2.875.考慮到液壓泵和藥液泵的動力需要，小帶輪設計為六槽輪。

3.3 邊減箱滾子鏈傳動設計

3.3.1根據行走驅動輪行走速度，選擇鏈輪Z1、Z2和傳動比i。根據各檔位的傳動比和行走驅動輪幾何尺寸以及工作速度的需要，確定傳動比i=2。由于鏈條節數常為偶數，考慮到均勻磨損，鏈輪齒數一般應取奇數，經查《機械設計手冊》小鏈輪齒數為15，大鏈輪齒數為15×2=30。

3.3.2傳動鏈節距。由《機械設計手冊》查小鏈輪轉數100—120r/min，采用16A型鏈條，節距t=25.4mm。

3.3.3傳動鏈中心距、節數。根據機體結構設計尺寸，取中心距1200mm，經計算，鏈條節數為124節。

3.4 機架設計

考慮到噴藥機作業的通過性能，機架的形狀設計成門字形，在其上方固定發動機，變速箱及后橋，后橋兩端連接邊減箱，在機架的后方連接平行四桿機構，用于掛接噴桿，機架的中間正前方連接駕駛室，正前方向兩側連接前橋，而中間兩側安裝藥箱。根據各部分的重量和幾何尺寸，經過計算，機架用10號槽鋼，后橫梁用22號槽鋼焊接而成，為減少焊接變形，要求采用二氧化碳氣體保護焊分段焊接，并進行整體退火處理。

3.5 駕駛室設計

噴藥機上的駕駛室除了達到其他自走式農業機械駕駛室安全方面、人機工程學方面的要求外，還要達到密封性要求，做到機組工作時農藥氣體和液體對駕駛員不產生滲透危害?；谏鲜隹紤]，設計了全視野鋼化玻璃式駕駛室，前擋風玻璃采用大弧度造型，以便對機組正前方和下方的觀察，后視窗也采用大圓弧造型以便對作業效果的觀察。前擋風玻璃的最小曲率半徑為750mm，后視窗的最小曲率半徑為900mm，鋼化玻璃厚度為8mm。

3.6 液壓系統設計

噴藥機上的液壓元件包括液壓泵、操縱閥、噴桿升降油缸、噴桿折疊油缸、轉向油缸、全液壓轉向器等。

根據系統流工作情況，液壓泵選用CBN—310E型齒輪泵，兩支噴桿桁架升降液壓缸選用ZGI—E25×500型油缸，四只桁架折疊液壓缸選用ZGI—E20×250型油缸，轉向液壓缸選用SGI—E22×200型油缸，全液壓轉向器選用BZZI—E100C型，三路操控閥選用ZSI—L20E型。

4 主要技術參數

機具型號：3WP—650；傳動方式：機械傳動；發動機功率（KW）：17.64；藥箱容積（L）：650；噴幅（m）：11；作業速度（km/h）：4—10；一般制動：后輪液壓盤式；手剎制動：盤式；轉向：液壓助力；轉彎半徑（m）：3；輪距（m）：2.1—2.6（可調）；地隙（m）：1.4；噴桿作業高度（m）：0.6—2.8；整機重量（kg）：1200；駕駛室：密閉。

5 結論

3WP-650型自走式噴桿噴霧機結構新穎，工作可靠，是防治玉米等病蟲害和高桿作物噴施葉面肥料的理想機具，具有工作效率高、機具投資少及回報率高等優點，它的推廣應用可以使農民從繁的體力勞動解放出來，是一款適合農村現階段經濟水平的優良機具。有著廣闊的市場前景。