基于粒子濾波算法的視頻目標跟蹤研究

唐金

摘要：粒子濾波算法適用于非線性非高斯系統中，在視頻目標跟蹤領域中有著廣泛的應用。該文詳細介紹了粒子濾波算法的基本原理，并給出了粒子濾波算法在視頻目標跟蹤中的實現步驟。最后仿真分析了粒子濾波的濾波效果，給出了粒子濾波在視頻目標跟蹤中的實驗結果圖。

關鍵詞：粒子濾波；重采樣；目標跟蹤

中圖分類號：TP301

文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2017）10-0149-02

1.引言

視頻目標跟蹤是計算機視覺技術的一個重要的研究方向，目前被廣泛應用在各種領域中。粒子濾波算法是視頻目標跟蹤中的一個重要的算法，該算法是近幾年來發展起來的，在信號處理、無線通訊、自動控制等領域有著重要的應用，它是基于貝葉斯理論基礎的對狀態空間最優的一種估計方法，適用于任何非線性非高斯系統。由于粒子濾波算法相對于其他濾波方法在非線性非高斯系統中表現出的優越性，使得粒子濾波算法的應用范圍更為廣闊。

2.粒子濾波算法原理

2.1基本原理

將粒子濾波算法應用在視頻目標跟蹤中，實驗中，選取工作人員作為目標進行跟蹤。從圖3中可以看出粒子濾波能實現對所選區域人員的跟蹤，實驗結果如下圖：