FANUC數控車床更換電池的方法探討

摘 要：我校于2008年購買了四臺FANUC—oimate數控車床（前置式刀架）用于教學，2012年又購買了六臺FANUC數控車床（后置式刀架）用于教學。由于每年都要放寒暑假，每次開學之季，數控車床的電池報警現象經常出現。不同的機床使用狀態不同，報警信息和處理方法也不同，根據多年的工作經驗，我們總結了FANUC數控車床更換電池的方法，現在分享給大家，希望能給大家提供一些幫助，從而更好地工作和教學。

關鍵詞：FANUC—oimate數控車床；MDI狀態；1815參數；1321參數；APC；APZ

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.23.114

我校的數控機床有24臺，有的機床需要更換電池，有的機床就不需要更換電池，如華中系統、廣數系統就不需要更換電池。而FANUC系統必須更換電池。經過研究，所有數控機床安裝的都有編碼器，編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器兩種。如果機床安裝的是增量式編碼器，則每次上電都需要進行回零操作，不需要更換機床電池。如果機床安裝的是絕對型編碼器，每次開機不需要進行回零操作，但是需要更換電池，顯然我校的FANUC數控車床都是絕對式編碼器。

1 FANUC數控車床報警信息分析

針對電池的虧損程度不同，數控車床目前出現的報警信息有兩種：一種顯示的是報警信息為：電池電壓為1。一種顯示的是報警信息為：電池電壓為0。下面我們就分別針對兩種情況進行分析，看如何給予解決。

（1）第一種情況：機床報警信息為1時，此時只需要更換電池即可，步驟如下：

1）準備好鋰電池。

2）打開機床機床，打開電器控制柜，拔掉插頭，然后拔出電池盒。去掉舊電池，安裝上新電池，然后重新接上插頭。

注意更換電池時必須是在開機狀態，而且FANUC控制單元打開的情況下更換。為了防止零點丟失，我們盡可能在機床報警電壓為1的情況下更換電池。

（2）第二種情況：機床報警信息為0時，必須需要修改FANUC數控車的機床參數1815。

如上圖1， 此時即使我們更換了電池，機床仍然鎖住不能運動。為此我們查閱了大量技術資料，并積極和廠家技術人員進行溝通交流，終于總結出了解決這種問題的方法，并嚴格按照步驟執行，對機床進行維護保養。

2 FANUC數控車床報警信息為“0”時的操作步驟

（1）將機床工作狀態打到MDI狀態，將參數的手寫狀態由“0”改為“1”，方可以修改參數，如圖2。

（2）將機床進入“Edit”狀態，按下“system”鍵，搜索機床參數1815。發現1815參數表如下：

此時，機床鎖住，刀架不能運動。

（3）更改APC參數和APZ參數如下表，然后關閉FANUCK控制單元紅色按鈕。等三分鐘后打開打開機床綠色按鈕，則機床的刀架能夠運動。

（4）將機床用手動、手輪方式調整到理想的零點位置，調整1815參數如下表，然后關閉FANUCK控制單元紅色按鈕。等三分鐘后打開打開機床綠色按鈕，則零點設置完畢。

（5）如果機床參數不能修改，無反應，需要在手動或手輪下，讓機床沿著X方向或Z方向運動，然后重新調整1815參數如下表。再次關閉機床按鈕，等三分鐘后再次啟動按鈕。

（6）接著修改調整1815參數如下表，再次關閉機床按鈕，等三分鐘后再次啟動按鈕。

（7）進行機床檢驗：手動將機床刀架運動到中間位置，然后進行機床回零操作，則X軸和Z軸的回零燈亮，意味著電池安裝完畢，零點設置成功。

（8）檢查參數參數1320和1321，調整機床軟限位。

（9）將機床調整為MDI 狀態，將參數可寫1調整為0，則零點設置完畢。

3 補充建議

需要說明的是FANUC— oi-mateD數控車的CNC控制單元采用的是直流鋰電池，電壓是6V的。根據機床的使用需求，無論是否出現電池報警，建議每年定期更換一次電池。

4 結論

機床報警信息為0時，電池虧損嚴重，意味著零點丟失。除了調整1815參數外，還需要調整1320和1321參數，可能出現撞刀或機床報警等情況。因此，我們盡可能的避免數控機床長期停機，以免參數丟失。

作者簡介：賈敬岐（1968-），男，河南寶豐人，本科，初級，教師，研究方向：機械加工。endprint