深圳“無人”公交上街 智駕時代還有多遠

張歡+洪蕾

近日在深圳福田保稅區，4輛白色的全電動公交車在福保公交線路上來回穿梭，每一程都搭載著滿滿的“乘客”，首發站海梁站臺更是擠滿了圍觀群眾。

裝載了智能駕駛公交系統的公交車，比我們日常見到的公交車更小巧。車內，除了方向盤無人掌控，其他外觀看起來沒什么差別。行駛前，司機只需按下一個啟動鍵，車輛就會全自動行駛。沿路行駛途中，打轉向燈、變道、加速或者停車，公交車全部自動完成。

從外觀上來看，“無人”駕駛公交車與普通的公交車最大的不同是，車身配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備感知周圍環境，通過工控機、整車控制器、CAN網絡分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已初步實現自動駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ?。endprint