朱慶森
摘要:。VIN標簽是“汽車的身份證號”,由制造廠家按特定的規則為每臺車編制并刻印在VIN標簽上,安裝在車體“非經破壞性操作不能被完整取下”的部位。目前VIN標簽刻印有氣動打標、刻盤壓印、激光刻印等技術。由于每臺車的VIN是唯一的,通常需要PC將相關刻印內容,參數傳送給打刻機,由打刻機完成刻印。為了方便實現PC與打刻機的通信,通常打刻機由單片機控制。但單片機在抗干擾、實時監控、故障排查等方面都不能滿足現場生產的需求。本文介紹的是一種基于PLC控制的壓印式打刻機的設計方案。
關鍵詞:汽車制造;PLC控制;PC與PLC通信技術
一、導言
VIN碼是英文(Vehicle Identification Number)的縮寫,譯為車輛識別代碼,又稱車輛識別碼,車輛識別代碼,車輛識別號,車輛識別代號,VIN碼是表明車輛身份的代碼。VIN碼由17位字符(包括英文字母和數字)組成,是制造廠為了識別而給一輛車指定的一組字碼。該號碼的生成有著特定的規則,對應于每一輛車,并能保證五十年內在全世界范圍內不重復出現。是"汽車身份證"。車輛識別代號中含有車輛的制造廠家、生產年代、車型、車身型式等信息。
由于VIN標簽是法規要求的項目,VIN刻印設備要求可靠性高、出錯率低。過往采用單片機控制的打刻機其控制系統抗干擾性能差、不具備實時監控功能、出現故障后無法實時跟蹤程序運行狀態,故障排查困難導致其無法滿足現場生產的需求。
二. 控制方案及主體機構設計
考慮到成本,計劃采用市場上成熟的技術作為本設計的控制系統的平臺,通過對比分析PLC+伺服控制系統比常見的單片機+步進電機的方案具有明顯的優勢:
a.主體方案如下:
1、X-Y雙平臺由伺服電機分別驅動,用于控制刻印字符的定位;
2、Z軸由交流異步電機驅動,經離合器控制凸輪把X-Y平臺頂起,用于字符壓印;
3、打刻盤由伺服電機驅動,通過伺服電機精準控制轉盤角度,確保打刻盤上的字符正對著平臺上的VIN標簽;
4、VIN標簽送料由氣缸驅動,通過機械限位確保每次送料位置的一致性;
5、控制系統采用三菱Q系列PLC+QP系列伺服模塊,PLC與PC通信采用三菱串口通信協議進行數據交換;
b.控制程序設計:
根據現場使用的要求及習慣,設計以下的程序流程:
1.車型參數規格錄入,設定每種車型的VIN規則及位置參數等;
2.作業者啟動并登陸軟件
3.手動掃描VIN號到PC,PC根據VIN查詢參數表,確定車型及對應參數;并把相關信息按約定的格式通過串口傳輸到PLC;
4.PLC根據傳來的完整信息,把VIN的每個字符刻印到標簽上的約定位置;
5.設備回原位等待下一臺車的數據;
c.人機界面設計
界面分四個區域:
1.輸入區,顯示掃描輸入車號信息及待打刻信息;
2.伺服軸狀態顯示及手動控制區
3.打刻機啟動/自動運行控制區
4.信息提示區,顯示當前狀態,下一步操作要求,異常信息等;
d.PLC程序設計
PLC程序包括5大功能塊
1.X-Y平臺根據參數進行運行,精確定位;
2.打刻盤伺服軸根據參數轉到指定角度,把設定的字符轉到指定位置;
3.控制離合器閉合,凸輪帶動X-Y平臺接近打刻盤,用于打刻字符;
4.手動控制功能,配合人機界面把常用的手動調整功能進行編寫;
5.信息提示功能,提示作業順序、要求,顯示出錯信息、運行結果等;
三.總結:
按上述設計制造出來的設備,年度在開動率達到99.99%以上,錯誤率為0,滿足現場穩定生產的需求。
通過三菱的通訊協議實行PC與PLC的數據通訊,大大的擴大了設備的擴展能力,后續該設備導入的視覺識別檢查外傷模塊,也很好的實行,多種功能模塊相互配合滿足現場的使用要求。
參考文獻
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科學與技術2018年7期