豐田： 傳統汽車廠商的“機器人夢”

劉京運

不覺間，曾經的光輝歲月已經成為了談笑間的往事，如今的傳統汽車廠商臉上浮現出了越來越多的焦慮。隨著算力、算法、數據的不斷提升與完善，以及硬件性能、成本的快速優化與降低，一批正在崛起的造車新勢力試圖在未來市場中分得一份“蛋糕”，而造車領域的“前輩們”也正在向智能科技領域積極拓展業務，希望通過構建更加全面的產業鏈網絡來激發內在的嶄新活力，豐田就是其中的一個代表。

智能化、電動化、網聯化、共享化被認為是未來汽車的發展趨勢，這“四化”的提出打破了造車行業的高門檻，使得老牌車廠在過去漫長歲月中積累的技術優勢被迅速拉低。以互聯網企業與新興創業公司為代表的新造車勢力敏銳地察覺到了新一輪“風口”的出現，并且快速在遠程操控和自動駕駛等多個領域展開布局，希望借助第四次工業革命浪潮的機遇，與傳統造車勢力站在同一起跑線進行角逐。

作為世界上最大的汽車公司，豐田（TOYOTA）這一品牌可謂家喻戶曉。早年間，在互聯網還沒有廣泛普及的時候，電視熒幕中播放的一部名為《頭文字D》的動漫便在無數青年人心中種下了賽車的夢想，后來這部動漫被改編為同名電影，一時間風靡全國，影片中男主人公駕駛的車輛一度成為了年輕人心目中的夢想座駕。

如今，這個叱咤風云的汽車廠商臉上流露出了日益明顯的焦慮，面對新造車勢力的重重“圍剿”，豐田迫切需要采取新的手段來拓展自身的市場業務，在傳統的產業生態中尋求新變量。

當然，在探索一個企業的未來之前，我們需要充分了解它的過去。

從自動織機走向發動機

豐田汽車公司的名字取自于其創始人豐田喜一郎的姓氏。豐田喜一郎出生于1894年，其父親豐田佐吉發明了日本第一臺自動織機，后經過一系列改進，使得日本當時的織機制造技術一度趕上世界領先水平，因此豐田佐吉也被外界視為“日本愛迪生”?；蛟S是自幼受到父親影響的緣故，豐田喜一郎對于科技研究有著一股與生俱來的“韌勁”。

豐田佐吉在1906年成立了豐田織機公司，當時豐田織機生產的棉布在中國擁有廣泛的市場。豐田喜一郎作為家中長子，被其父親視為自己事業的接班人。為了讓豐田喜一郎具備更加豐富的知識儲備，能夠在未來更好地改進紡織工藝，壯大家族企業，豐田佐吉將豐田喜一郎送入了東京帝國大學（現更名為“東京大學”）工學系機械專業深造。大學畢業后，豐田喜一郎順理成章地回到了父親的企業，成為了一名機械師，經過在一線長達10年的鍛煉，豐田喜一郎逐漸成長為一名主管技術的常務經理。在外人看來，豐田喜一郎按照這一趨勢發展下去，本可以衣食無憂地度過自己的后半生，然而豐田喜一郎一直想憑借自己的努力成就一番新的事業。

經過漫長的研究與鉆研，豐田喜一郎于1937年8月28日，在日本愛知縣舉田町創辦了豐田汽車工業株式會社，彼時的豐田喜一郎已經43歲，然而他對于事業的追求卻絲毫沒有“褪色”。經過一番艱苦經營，豐田汽車逐漸得到了市場的認可，公司的經營狀況也朝著良好態勢發展。

在豐田汽車公司成立之初，美國通用汽車公司早已是當時汽車行業的翹楚，然而誰都沒有想到后來的豐田會超越通用成為世界第一大汽車公司。

不止于造車

隨著家用汽車的不斷普及，人們對汽車裝配工藝的精細化程度提出了越來越高的要求，與此同時，生產訂單的快速增長也使得裝配效率面臨新的挑戰，這一切都令傳統的人工裝配顯得“力不從心”。為了更好地滿足市場需求，高效、低成本地生產出符合質量預期的車輛，豐田汽車公司在上世紀七十年代便開始著手研發工業機器人。

不久后，工業機器人便在生產線中投入使用，其主要用途在于執行焊接和噴涂作業，此外，機器人還可以為裝配工人遞送所需工具或元器件，極大地提高了整車裝配效率和質量。當機器人在工業生產環節發揮突出作用后，豐田汽車公司又將目標瞄準了服務場景。

伙伴機器人

2005年，豐田汽車公司提出了伙伴機器人技術理念，兩年后，其在日本愛知縣世博會上發布了伙伴機器人開發愿景，從此便開始了對伙伴機器人的快速研發。

豐田汽車公司已經發布的伙伴機器人主要有：Robina、Humanoid、協助步行機器人、協助護理機器人以及人類輔助機器人（HSR）。

2007年8月，豐田汽車公司推出了用于接待和引導工作的機器人Robina，該機器人擁有兩條機械臂，機械臂末端裝有靈活的手指，可以實現執筆寫字。此外，它還擁有類似人臉的面容，可以與人類進行對話交流。在行進過程中，它可以識別道路上的障礙物，保障了安全性，未來有望在護理工作上大顯身手。

2007年12月，豐田汽車公司對外展示了機器人Humanoid，它的外表酷似人類，而且能夠依靠雙足行走，靈巧的雙手可以演奏小提琴，未來可以在醫療和護理領域發揮積極作用。

2011年，豐田汽車公司推出了協助步行機器人，它可以幫助一條因腿疾病而導致無法行走的人，重新站立行走。使用者可將該款機器人固定在腿部，從而借助它提供的支撐和輔助進行走動。協助步行機器人結構主體主要由碳纖維塑料等材料制成，既結實耐用又輕便靈活，降低了使用者的穿戴負擔。

在協助步行機器人誕生的同一年，豐田汽車公司還推出了協助護理機器人。協助護理機器人主要用于幫助病人實現位置挪動?，F實生活中，一些身患重疾的患者在移動位置時需要格外注意，以免大幅動作導致身體受傷，這不僅對護理人員提出了更高要求，更讓患者自身承受了較大的心理負擔。護理人員可以操控協助護理機器人的機械臂來固定患者，機械臂在觸及患者時力度適中，不會使患者意外受傷。在移動過程中，患者的姿態會保持不變，并且在電動助力的協助下，護理人員在移動患者時不會感到吃力。

2015年7月，豐田汽車公司推出了人類輔助機器人，該款機器人擁有一個機械臂，機械臂末端裝有機械手和真空吸盤，既可以撿起掉落在地面的瓶子等較大物品，也可以拾起照片等輕薄物品。此外，人類輔助機器人還實現了遠程操控，用戶可以在異地操控機器人，并且能夠通過機器人搭載的顯示器和攝像頭，實現與機器人身旁的對象進行面對面交流。

更多研發仍在繼續

上述5款機器人并不是豐田汽車公司在機器人領域的全部研究成果。2017年初，豐田汽車公司對外展示了其研發的輔助行走機器人Welwalk WW-1000，該款機器人擁有類似跑步機的主體機身和穿戴于使用者腿部的機器腿，主要用于幫助行走困難的患者進行康復訓練?；颊呖梢酝ㄟ^支撐設備站立在主機體上，其穿戴的機器腿可以幫助膝蓋彎曲和伸張，Welwalk WW-1000搭載的傳感器能夠監測患者的行走狀態，并據此調整練習模式以配合患者。借助Welwalk WW-1000，患者有望獲得更好的針對性康復訓練指導，從而早日回歸健康生活。

2017年11月，豐田汽車公司發布了第三代人形機器人T-HR3，它可以在保持自身平衡的同時，同步模仿人類的一舉一動。T-HR3高1.54米，重量約為75公斤，全身共有29處可動作部位，操作人員可坐在主操作臺上，通過佩戴的數據設備對機器人下達動作指令，同時可以控制機器人四處走動。在此期間，機器人四周的環境可通過VR設備展現在操作人員面前。豐田方面表示，T-HR3未來將在家庭、醫院等場景投入使用，甚至有望在外太空展開探索。

2016年10月，豐田汽車公司對外展示了一款小巧靈活的陪伴機器人KIROBO mini。KIROBO mini的大小與成年人的手掌相近，其外表類似卡通人物，全身黑白相間，胸前帶有豐田LOGO，它能夠與人自然交流，并不時帶有“肢體語言”。此外，KIROBO mini可以通過攝像頭獲取人類表情，以此推斷對方情緒，它還能夠通過藍牙與智能手機連接，以實現更多功能。

2017年10月，豐田汽車公司對外發布了“TOYOTA Concept-i”系列概念車，該系列概念車擁有自動駕駛功能，并且能夠借助人工智能技術識別駕駛員的情緒，以此判斷其偏好，從而提供全新的駕駛樂趣，為用戶帶來不一樣的駕乘體驗。

在2018年CES展上，豐田汽車公司對外展示了其最新研發的無人駕駛概念車e-palette，該款汽車將在2020年東京奧運會和殘奧會上投入運營。e-palette以電為驅動能源，共有8個車輪，車身采用透明化設計，整體外觀極具未來感，有望在未來得到廣泛普及，為民眾日常出行提供服務。

一系列機器人的誕生讓外界看到了豐田汽車公司的技術積累與制造實力，未來，豐田汽車公司將把自己的機器人投入實際場景中，讓機器人為社會作出更大貢獻。

機器人研發的背后付出

每當有機器人新品問世時，豐田汽車公司都會獲得全世界的矚目，外界對于這個機器人領域非“科班出身”的新生充滿了好奇，在好奇的背后也往往伴隨美名與贊譽。然而，當風光褪去之后，我們更應該看到豐田汽車公司為研發機器人所付出的努力。

2015年11月，豐田汽車公司宣布成立豐田研究院（TRI，Toyota Research Institute），其總部設立在美國硅谷，另一個研發中心設立在麻省理工學院附近。豐田研究院于2016年1月正式開始運營，豐田汽車公司承諾向該研究院投入10億美元資金，用于人工智能和機器人相關技術的研究。

2016年5月，有消息稱豐田汽車公司對“網紅”機器人公司Boston Dynamics的收購“已進入尾聲”，盡管官方沒有做出明確回應，但由此可以看出，豐田對于研發機器人有著執著的信念與充分的熱情。

2016年9月，豐田研究院與美國非營利組織OSRF（Open Source Robotics Foundation）合作，成立了子公司OSRC（Open Source Robotics Corporation）。OSRC將對豐田研究院提供支撐，推動其在人工智能和機器人領域的研究進程。此外，豐田研究院還向OSRF提供了100萬美元的資金，支持其在相關領域的活動開展，就在今年2月，豐田研究院再次向OSRF提供了資金支持，金額同樣為100萬美元。

2017年5月，豐田研究院與麻省理工學院媒體實驗室以及另外5家公司合作，共同對區塊鏈技術展開研究，嘗試將該技術應用于無人駕駛汽車，從而為人們提供更加安全、高效、便捷的出行體驗。

2017年11月，豐田研究院斥資1億美元創建風險投資公司Toyota AI Ventures，主要面向人工智能、機器人、自動化及自動駕駛、數據和云技術等領域的初創公司提供融資支持，并提供相應的咨詢和指導服務，從而結識、培養更多杰出科研人員，共同推動技術的發展與進步。

2018年6月，豐田與Aisin Seiki、Denso共同創建了新公司TRI-AD，總投資28億美元。TRI-AD將加速豐田汽車公司在人工智能領域的研究進程，推動前沿技術落地，更充分地挖掘技術價值。

2018年8月，就在豐田汽車公司成立81周年之際，其對外宣布向美國硅谷科技公司Uber投資5億美元，用于研究自動駕駛技術，未來還將把Uber的自動駕駛技術內置于Sienna小型貨車。與此同時，豐田旗下Advics、Aisin Seiki、Denso和Jtekt四家公司發表聯合聲明稱，將共同建立一家研發自動駕駛技術的合資公司，該公司計劃于2019年3月正式成立。在短時間內面向同一領域動作頻頻，這在豐田汽車公司的發展進程中并不多見。

工業機器人、服務機器人、陪伴機器人、無人駕駛汽車……豐田很忙，忙著向前奔跑，在這場技術競賽還沒有分出勝負之前爭取快一點，再快一點。

如今的豐田已過“耄耋”之年，然而它絲毫沒有停下來松一口氣，因為在新一輪聲勢浩蕩的工業革命浪潮中，傳統企業正逐漸感受到前所未有的壓力。這是一個飛速發展的時代，身處其中的豐田正逐漸轉變自己的姿態，它像一名謙卑的學者，在鞏固自身優勢學科的同時努力向“后輩”學習，在新時代再次書寫新的輝煌。