德州職業技術學院 王玉梅
龍門刨床的工作臺的運行是自動往復運行控制,在工作臺前進階段加工工件,在工作臺返回階段,不加工工件,為了提高生產效率,要求工作臺在前進和后退的控制過程中實現多段速運行控制。本文通過西門子PLC控制MM440變頻器實現基于PLC的龍門刨床工作臺多段速控制方案。
一龍門刨床由一臺三相異步電動機拖動的工作臺自動往復進給控制,刨床工作臺停在上限位開關SQ1和左限位開關SQ2位的原點位置。工作臺工作時按下啟動按鈕,按照圖1所示多段速度工作運行,開始工作臺以20HZ的速度前進運行5S,加速到50HZ前進運行20S,減速到20HZ前進運行20S;然后減速0HZ運行6S;然后反向加速到50HZ運行15S,完成一個往返周期,自動進入下一個運行周期[1]。
根據上述龍門刨床工作臺多段速度的控制系統要求,確定西門子PLC的I/O點數,分配I/O地址具體如表1所示。
表1 I/0分配表
根據I/0分配表,畫出龍門刨床工作臺多段速控制電路圖如圖2所示,用按鈕SB1、SB2實現電動的啟動和停止控制;左限位和上限位分別通過SQ1、SQ2實現;PLC的輸出端Q0.1、Q0.2、Q0.3分別接速度選擇端子5、6、7,實現三段速度的控制;Q0.1實現指示燈HL的控制。
圖1 工作臺運行速度圖
圖2 龍門刨臺三段速控制電路
變頻器需要通過PLC控制定時器實現三段速的自動控制,參數設置如下:
圖3 PLC控制龍門刨床工作臺3段速控制程序
P0700=2,選擇外部端子啟停變頻器;
P0701=16,直接選擇+ON命令;
P0702=16,直接選擇+ON命令;
P0703=16,直接選擇+ON命令;
P1000=3,固定頻率;
P1080=0Hz,下線頻率;
P1082=50Hz,上線頻率;
P1120=P1121=5S,斜坡上升時間和斜坡下降時間;
P1001=20,固定頻率1;
P1002=50,固定頻率2;
P1003=-50,固定頻率3。
PLC控制龍門刨床工作臺3段速控制程序如圖3所示。