基于AT89C51單片機的步進電機伺服系統設計

周云聰

摘 要：單片機的步進電機伺服系統是保證這一類型的單片機裝置具備較強使用性能的關鍵性系統。本文對這一系統設計工作存在的不足進行了分析研究，并且結合單片機裝置操作的實際需要，對步進電機伺服系統進行了優化處理策略的制定，對提升單片機裝置的綜合性應用質量，具有十分重要的意義。

關鍵詞：單片機;步進電機;伺服系統

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.148

單片機裝置的有效應用是提升工業生產性質工作綜合性操作價值的關鍵。在當前科學技術快速發展的情況下，對步進電機伺服系統進行優化設計，可以為單片機裝置應用價值的優化提供幫助，因此，伺服系統的設計已經受到社會各領域的高度關注。

1 單片機的步進電機伺服系統設計存在的不足

（1）缺乏對步進電機伺服系統工作原理的合理分析。目前，一些步進電機在進行基礎性技術設計的過程中，對于單片機裝置的應用要求研究不夠全面，并沒有按照電脈沖技術資源應用的實際需要處理步進電機的設計工作，難以為電脈沖技術的成熟應用提供支持。一些步進電機在具體應用的過程中，對于電脈沖資源的價值應用不夠完整，導致電動機裝置在進行改進的過程中，很難結合電脈沖的特點進行伺服系統的設計，難以為電動機裝置轉動價值的控制提供支持。一些步進電機裝置在進行脈沖數調查分析的過程中，對于恒定電流的價值認識不夠完整，并沒有從脈沖頻率的角度進行單片機裝置的價值認識，難以為脈沖頻率控制工作的改進提供有利支持。還有部分單片機裝置在進行伺服系統操作管理的過程中，對于脈沖數量的價值認識不夠全面，并沒有結合頻率控制以及電動機裝置設計的實際需要，制定與電動機轉子狀態相符合的伺服系統設計方案，很難為單片機裝置應用狀態的分析提供有利支持。

（2）單片機步進電機伺服系統軟件設計存在不足。目前，單片機裝置在進行上位主機狀態研究的過程中，對于上位主機的功能特點認識不夠全面，缺乏對用戶界面管理狀態的研究，這就使得用戶界面管理措施的設計工作很難成熟完整的適應步進電機裝置管理控制工作的實際要求，難以為步進電機裝置運行狀態的有效監測提供保障。部分單片機在進行故障顯示模式設計的過程中，對于通訊協議的價值認識不夠全面，缺乏對基礎性指令格式的關注，這就使得指令的發送工作很難成熟的實現與步進電機裝置技術應用需求的對接，很難為上位主機裝置實現基礎性指令的操作控制提供支持。一些單片機裝置在推進接收指令控制體系建設工作的過程中，缺乏對伺服系統運行模式的了解，并沒有將伺服軟件的優化應用作為主體工作加以對待，導致伺服軟件在進行技術革新的過程中，很難成熟完整的適應伺服系統軟件應用的實際需要。

（3）下位控制措施缺乏足夠的合理性。在進行下位控制方案設計的過程中，一定要加強對主機接受信號的重視，以此保證單片機裝置可以足夠完整的實現對主機接受控制體系的優化控制，以便更多的指令管控措施都能夠完整的適應下位控制系統建設的實際需要，為指令價值的實現提供保障。

2 單片機的步進電機伺服系統設計的優化處理策略

（1）提升步進電機伺服系統原理分析水平。單片機裝置的設計和應用人員必須充分認識到系統原理分析工作對于技術改進活動的重要意義，使更多步進電機裝置結構原理控制方案可以得到改進，為伺服系統原理有優化提供保障。要將電脈沖作為一項基礎性因素予以定位，使更多與電脈沖資源應用相關的活動可以成熟的實現與電機伺服系統控制原理的精準對接，以便更多的直線位移措施可以有效的憑借電機伺服系統的操作原理實現自身價值的管控，為步進電機伺服系統的精準操作提供有利支持。在進行電動機脈沖識別的過程中，一定要強化對交流電狀態的關注，并對正弦交流電對于單片機裝置的影響具備清晰的判斷，以此保證電機伺服系統的操作能夠成熟全面的實現對電動機裝置轉動狀態的精準控制，并為步進電機伺服系統的操作管理提供更加有利的支持。在進行脈沖頻率控制的過程中，一定要強化對脈沖數量特征的關注，以便電動機裝置的進行伺服系統控制措施設計的過程中，可以更加成熟的實現對步進電機裝置管控模式的優化處置，以此保證更多的伺服系統原料分析方案可以為單片機裝置的成熟應用提供支持。

（2）提升單片機伺服系統軟件設計水平。要從上位主機的設計理念出發，對上位主機的功能進行統計研究，使單片機裝置的應用可以更加成熟和完整的使用伺服電機系統裝置控制處理的實際需要，為用戶界面管理控制措施的運行提供更加精準的支持，并使更多的指令格式設計理念可以得到改良。一定要強化對步進電機伺服系統控制模式的關注，以此保證而更多的伺服軟件系統資源都可以完整的實現對指令接收模式的精準考察，以便更多的步進電機裝置都能在指令接收管理的過程中，實現對伺服系統軟件處理措施的完整融合，為步進電機伺服系統進一步優化指令控制水平提供支持。單片機伺服軟件設計工作在進行操作的過程中，還需要強化對用戶指令輸出狀態的重視，使更多與單片機伺服軟件應用要求相關的措施可以為步進電機伺服系統的設計提供技術性經驗指導，為伺服電機裝置的優化操作提供保障。

（3）提高下位控制技術應用水平。在進行下位控制技術設計操作的過程中，一定要強化對下位控制技術資源指令內容的關注，為單片機裝置更加成熟的適應伺服系統設計控制需要提供保障，并使更多的下位控制技術都能有效的實現與單片機裝置變量管控模式的有效融合，為步進電機伺服系統的成熟完整設計提供支持。下位控制技術的設計還必須保證與正反轉控制模型的設計特征相符合，使下位控制技術可以成熟的實現與步進電機控制措施的對接，更好的提升伺服系統的綜合性設計水平。

3 結論

伺服系統是保證單片機裝置的使用性能得到有效優化的基礎。因此，在當前工業生產領域對于單片機裝置的使用需求較高的情況下，從硬件和軟件等多個方面推進步進電機伺服系統的設計工作，對提升單片機裝置的應用質量十分重要。

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