任杰睿
遙控小車在操作者的控制下可以自由地移動,給小朋友們帶來了樂趣??蛇b控小車經常跑出視線外,這時小朋友們就不知如何操作小車了。
基于這種問題,我設計了一種可讓小車自動回到指定位置的系統,我將其命名為室內聲音導航系統。
一、結構設計
室內聲音導航系統的結構如圖1所示。
A、B、C表示三個聲源接收器,可移動聲源表示小車。在小車“消失”時,可讓其發出聲音,利用聲音接收器和可移動聲源之間的不同距離, 產生可移動聲源和目標之間的誤差信號,并利用無線通信方式將此誤差信號傳輸至可移動聲源,引導其運動,從而使其回到中心位置W。
二、工作原理
1.移動聲源模塊
將揚聲器裝在小車上作為移動聲源,音頻信號較好。
2.聲音接收模塊
采用普通麥克風接收,經專門的電路放大,得到較穩定的脈沖信號,再經選頻濾波后輸出,最后經比較器輸出。
3.控制模塊
采用絕對位置法,通過聲音到接收點的傳輸時間計算出聲源距三個接收點的距離,從而計算出聲源的坐標,對小車進行控制。