葛 影
(唐山科技職業技術學院, 河北 唐山 063010)
單機架機組在生產過程中采用了先進的AGC厚度自動控制系統,測厚儀通過對帶鋼連續的測量,將帶鋼實際厚度反饋給AGC閉環控制系統,AGC液壓缸通過執行機構進行調節,最終保證軋后帶鋼實際厚度精度。
測厚儀的測量精度很大程度上取決于測厚儀的精確標定,標定過程中的偏差直接影響到測量結果與實際結果的偏差。測厚儀的標定采用本生產線生產鋼板制作的標準樣板,通過測厚儀離線時進行不同厚度樣板疊加,找出修正系數,由于0.3~0.4 mm薄規格生產時測厚儀只要出現零位飄移,軋制實際厚度與設定厚度就會存在一定的偏差,在生產過程中對薄規格鋼板進行多次取樣,以實驗室測量厚度為基準對測厚儀進行標定。
圖1 單機架測厚儀分布示意圖
圖1顯示出了單機架測厚儀的分布情況,單機架測厚儀位于入口和出口,主要是對原料及各道次軋制實際厚度進行測量反饋給厚度自動控制系統,消除厚度偏差。
表1列出了不同樣板的實驗室測量厚度和測厚儀測量的厚度,圖2為根據表1得出的厚度測量修正曲線。
表1 不同樣板的實驗室測量厚度和測厚儀測量厚度情況mm
圖2 厚度測量修正曲線
通過對測厚儀的精確標定,保證了單機架可逆式軋機生產結構級產品的厚度精度。單機架在軋制帶鋼提速和降速階段,帶鋼厚度會出現劇烈波動,起車時先出現厚度超厚,緊接著出現厚度超薄,經過軋制60 m以后厚度才能穩定。出現這種問題是由于二級給定的輥縫值是根據軋制力計算的,因此,修改了BIS-AGC模型中關于輥縫壓下計算的δS,二級系統中軋制力給定值計算值在原基礎上降低350 kN,減少0.017 mm輥縫壓下,見下頁圖3、4。修正后成功將帶頭帶尾厚度超差控制在30 m以內。
圖3 一級系統中修正值的嵌入
圖4 二級發給一級的輥縫預設值修正
為保證帶鋼整體厚度穩定,根據帶鋼秒流量計算公式,轉向輥采用編碼器(PLG)測算出帶鋼出口方向速度,然后反算出帶鋼厚度。
測厚儀對原料及各道次軋制實際厚度進行測量反饋給厚度自動控制系統,消除厚度偏差。
1)經修改了BIS-AGC模型中關于輥縫壓下計算的δS,二級系統中軋制力給定值計算值在原基礎上降低350 kN,減少0.017 mm輥縫壓下。修正后成功將帶頭帶尾厚度超差控制在30 m以內。
2)根據反饋值和測厚儀測出的帶鋼實際厚度作比較,算出偏差δS,每500 ms在GAP-APC位置轉化成輥縫補償值動態給定,實現帶鋼整體厚度精度穩定。