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谷歌:未來機器人可邊玩邊學

2019-09-23 09:04
科學導報 2019年17期
關鍵詞:目標邊玩遠程

據外媒報道,近日,谷歌大腦展示了如何讓機器人沒有目標地“玩”也可以變得更聰明。谷歌通過模擬遠程操縱機器人獲得了一個數據集“Learning?from?Play?data(LfP)”。在遠程操作中,研究人員讓機器人用機械手和機械臂與現實世界交互,但是沒有具體的目標。

谷歌將這個數據集用于系統內,該系統試圖對這些有趣的動作序列進行分類,并將它們映射到一個潛在的空間。同時,系統中的另一個模塊試圖查看潛在空間并提出可以將機器人從其當前狀態轉換到其目標狀態的動作序列。

據科技日報

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