旋轉連接器支撐架總裝裝置

任曉麗

摘要：旋轉連接器支撐架用在汽車安全氣囊用的旋轉連接器上，支撐架的作用則是為了引導扁平電纜在內外圈上繞行。旋轉連接器支撐架總裝設備則是完成支撐架與滾輪涂油和裝配的設備，使其達到降本增效、質量提升的效果，且具有通用性，適應國內汽車市場需求。

關鍵詞：旋轉連接器、支撐架、滾輪、旋轉連接器支撐架總裝裝置

旋轉連接器是用于輕型卡車和其它小型汽車上方向盤多功能按鍵及安全氣囊的關鍵部件，一般是安裝在方向盤下方，當方向盤左右旋轉運動時，保證安全氣囊、喇叭開關等電器部件正常的電路連接，是在兩相對轉動部件間高可靠性連接的電流傳輸器件，用于保證轉向盤中的電子元器件、開關與主線束的正常連接。旋轉連接器在汽車安全系統中有非常重要的作用，當汽車運行時，方向盤轉動，旋轉連接器起到電信號的穩定傳遞、形成回路。其工作原理為內部有扁平電纜纏繞在殼體內外圈上，通過上下殼體的相對旋轉，扁平電纜在內外殼體上倒圈，支撐架的作用則是為了引導扁平電纜在內外圈上繞行。支撐架上的滾輪是旋轉機構，為了減小支撐架與扁平電纜的摩擦。滾輪與支撐架之間需要涂潤滑油，減小摩擦及聲音。

旋轉連接器支撐架總成是由支撐架、5個黑色滾輪和1個黃色滾輪、油脂構成。支撐架結構上6個支撐柱，位置基本上是均布，但是考慮防錯，角度有一定差異，另外還有2個半圓柱，與滾輪配合放置扁平電纜的位置。黃色滾輪需要扣合到指定的支撐柱上，根據不同的產品，放到不同的支撐柱上，剩余支撐柱上扣合黑色滾輪。

旋轉連接器支撐架總裝裝置實現支撐柱上涂油，且滾輪按照指定要求安裝在支撐架上。實現流程為：

1）支撐架自動上料，

2）設備抓取支撐架到涂油位置

3）設備自動涂油

4）設備抓取支撐架到裝滾輪位置

5）滾輪自動上料

6）滾輪自動按要求擺放位置

7）設備將支撐架自動壓裝滾輪

8）設備將支撐架總成放置出貨位置

9）設備重復1）-8）動作

旋轉連接器支撐架總裝裝置說明：

本設備應具備的組成模塊有：上料模塊、分度模塊、涂油模塊、儲油模塊、上油模塊、伺服模塊、電源管理模塊、庫模塊、監控模塊等。主要動作分為以下：

1）支撐架采用彈匣方式自動上料：

人工將支撐架順著工裝按序放置，一排工裝可放置50個，工裝上有定位機構，放置時支撐架方向一致。彈匣設有5組，每組彈匣底板由兩部分組成，一塊固定，一塊運動，運動機構由步進電機帶動同步輪，同步輪上有齒輪，齒輪通過同步帶帶動活動底板運動。工作時，每次步進電機帶動活動底板上升一個轉動架位置，彈匣最上端一直留有一個支撐架。當最后一個支撐架被取走，設備有檢測，聲光報警提示——“需補料”。5組彈匣裝支撐架共250個，大約1.5小時補一次料。

2）設備自動抓取支撐架：

是通過采用伺服模組1、升降氣缸和夾爪氣缸結合實現的。夾爪氣缸抓取彈匣最上端的支撐架到涂油位置。當一個彈匣沒有零件，則伺服模組移動到下一個彈匣組進行取料。

3）設備自動涂油：

由供油泵、供油罐、油閥組成供油系統進行供油，供油泵通過6條管道連到6個供油罐，再通過6個專用油閥分別連到涂油工裝的油嘴上。儲油罐容量為3升，材質有機玻璃、壁厚2MM -3MM、余0.5 升遞減報警，與原料罐連接轉換自動閥切換，原料罐帶外形限位，外溢油位置控制（活塞區域） ，活塞提升原料罐時無位移。油量通過油閥及氣壓進行控制。

4）設備進行油脂檢測：

伺服模組2將已經涂油的支撐架從涂油載座上取下，移動到檢測相機上，檢測是否各部位均已經涂油，如有未涂油者則放回到涂油載座上再次涂油，并啟動油閥進行專路供油。設備自動再檢測。為防止潤滑油污染相機鏡頭，在鏡頭上方放置一塊玻璃。

5）滾輪自動上料的裝置：

兩種顏色的滾輪，由兩套振動盤、兩套滾輪夾緊裝置、平移裝置、旋轉平臺及伺服電機、滾輪載盤等構成。兩套振動盤均有圓形振動盤和直振組成。直振連接到滾輪定位工裝上，定位工裝由伺服電機帶動旋轉精確角度，滾輪通過振動盤直接進入定位工裝，兩個振動盤不同顏色的滾輪將被放置在要求的位置。

6）設備自動將支撐架自動壓裝滾輪：

伺服模組2將已經檢測合格的支撐架移動到滾輪定位工裝上，升降氣缸壓下支撐架，使滾輪扣合到支撐架上，設備夾爪機構將扣合后的支撐架總成提起，原先滾輪定位工裝檢測，如還有滾輪則判定為異常，設備報停。如果沒有滾輪，則視為合格，夾爪機構將支撐架總成放置在出貨位置。

7）設備采用快換工裝，可通過工裝不同，安裝不同的直徑和高度的滾輪、不同形狀的支撐架進行產品切換。

旋轉連接器支撐架總裝裝置是一種新型設備，實現了自動上料、定量涂油、自動安裝、自動檢測功能，涂油與扣合可以同步進行，大大提高了效率，產能增加了60%以上。實現了設備定量涂油、一致性得到保障，并設有檢測涂油及裝配是否到位等功能，質量可控。

針對現在我國汽車市場需求，品種多，數量少，更新換代快，且開發周期短等特點，旋轉連接器支撐架總裝裝置通過快速切換工裝及調用相應的程序則可適用于絕大部分的安全氣囊用旋轉連接器上的支撐架總成，大大的節省人力，提高效率，并且質量也得到了保證。其通用性高、產品開發成本也可降低。一臺設備可用于多產品，故此設備具有良好的市場推廣前景，也顯示出良好的社會和環境效益。

參考文獻：

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【2】翁貽方，趙長德.現代控制技術基礎.機械工業出版社，2003.4

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