某型靶彈發射架精度檢測方法研究?

（92941部隊43分隊 葫蘆島 125000）

1 引言

某型靶彈是我國自主研發的新一代超音速靶彈，具有射程遠、精度高等特點，對發射初始角度精度要求較高。因此，發射前需要對靶彈發射架到位精度進行檢測，以滿足靶彈發射的要求。傳統進行發射架精度檢測一般采用瞄星的方式，該方法成熟可靠、精度高，但需選擇晴朗且星況較好的夜間進行，使用該方法易受環境因素的影響。本文提出了采用專用瞄鏡安裝在發射架俯仰軸上利用遠程瞄標進行精度檢測的新方法，對檢測方法、數據轉換、測量精度等進行了論述和分析，并與經緯儀瞄星結果進行了比對。該方法操作簡單、易于實施、精度滿足要求，可應用于其它發射裝置的精度標校中，具有較高的應用價值。

2 檢測方法

2.1 水平度調零方案

圖1 楔形調整裝置

利用地基模板在發射陣地接口上方畫出發射架地基外形線，沿外形線均勻布置多個楔形調整裝置（如圖1），將楔形調整裝置粗調至相同高度，隨后將發射架吊裝到外形線內、楔形調整裝置上。使用象限儀測量發射架轉臺上基準面的水平情況，利用超薄液壓千斤頂輔助楔形調整裝置將發射架調整至水平狀態，隨后鎖定用于固定發射架的地腳螺栓。利用手控盒調整發射架上起落臂的俯仰和方位偏轉角度為0′，利用起落臂上的基準面測量平臺的俯仰和滾轉角度，校驗發射架調零狀態。

2.2 方位精度檢測方案

設置發射架俯仰和方位角度均為0°，將專用瞄鏡（具備調平及方位、俯仰粗精讀數功能）安裝到發射架俯仰軸上（見圖2），通過加工保證瞄鏡回轉中心與發射架回轉中心重合，調整方位、俯仰微調手輪將瞄鏡調零。

圖2 瞄準鏡安裝示意圖

旋轉瞄準鏡方位角使其瞄準X米之外的“十”字靶標豎線，記錄瞄鏡標尺指示的方位角α，隨后利用手控盒調轉發射架的方位角到-α，并讀取傳感器實時讀數β，再次調整瞄準鏡瞄準鏡方位角使其瞄準“十”字靶標豎線，分別記錄瞄鏡標尺讀數α′及發射架方位角度傳感器讀數β′。將該位置作為測量起始點，依次調轉發射架方位角度至等角度間隔點，如15°、30°、45°、30°、15°、0°、-15°、-30°、-45°、-30°和-15°，每個位置到位后分別用瞄鏡瞄準“十”字靶標豎線，并讀取記錄發射架方位角度傳感器示數和瞄鏡標尺方位角示數。由于瞄鏡方位轉軸與發射架方位轉軸不同軸，發射架方位旋轉中心位于O點，而瞄鏡方位旋轉中心位于M點，二者橫向間距為a米，縱向間距為b米，瞄鏡至靶標距離為x米，示意圖如圖3所示。

發射架方位行程與瞄鏡方位行程之間的轉換關系：

求解得到的Δθ為發射架離開“十”字靶標的方位行程，將Δθ與通過發射架方位角度傳感器讀取的方位行程進行比對，就得到了發射架方位精度。

圖3 發射架方位偏角與瞄鏡方位偏角關系圖

2.3 高低精度檢測

高低精度檢測參考方位檢測方法進行，或直接采用象限儀在俯仰基準平面上進行檢測。

3 檢測精度分析

使用專用瞄鏡進行發射架精度檢測，主要誤差源有專用瞄鏡自身精度、安裝精度、測量精度、數據處理精度等。

瞄鏡自身精度出廠時經過標校，測量精度小于0.1'；安裝精度主要由瞄鏡安裝軸與發射架安裝孔的加工精度確定，高精度車床的加工精度一般在0.005mm以下，可以忽略不計；測量精度因為需人員進行操作和讀數，存在一定的讀數誤差，讀數誤差一般小于瞄鏡的最小刻度的1/2，且經過多次測量求平均值，因此，測量精度小于0.5′；數據處理精度包括坐標轉換精度和計算精度，小于0.05′。因此，使用專用瞄鏡進行發射架精度檢測，測量誤差小于0.7′。

4 與傳統瞄星測量數據比對

4.1 瞄星基本方法

水平度調整完成后，在發射架首尾中心線上架設大地經緯儀，在搖架中心部位加裝瞄星儀，大地經緯儀瞄準星體，根據大地經緯儀通報的星體高低角和舷角數據，先將發射架帶到相應位置，而后人工搖動發射架，通過瞄星儀確認星體，星體確認后，人工搖動發射架，與經緯儀從相同方向離開星體一小角度，然后按統一口令先從左向右，后由上向下緩慢地接近星體，與經緯儀同步跟蹤好星體后，發射架手控盒與經緯儀同時讀取高低角和舷角數據并作好記錄。根據記錄數據計算獲得發射架相對于經緯儀高低角和方位角的偏差數據，得出發射架方位、高低精度。

4.2 數據比對

使用專用瞄鏡瞄標的方法和經緯儀瞄星的方法分別進行發射架方位精度檢測，檢測結果如表1、表2所示。

表1 使用專用瞄鏡瞄標方法檢測方位精度數據表

表2 使用經緯儀瞄星方法檢測精度數據表

使用專用瞄鏡瞄標方法檢測發射架方位精度小于2.84'，滿足發射架精度檢測要求。使用瞄星方式檢測發射架精度平均值為2.58'，與使用專用瞄鏡瞄標方法檢測結果基本相同，且均滿足指標要求，說明了使用專用瞄鏡瞄標的方式進行發射架精度檢測結果可信，方法可行。

5 結語

本文針對某型靶彈發射架精度檢測問題，提出了使用專用瞄鏡瞄標的檢測方法，并對檢測方法、數據轉換、檢測精度等進行了介紹和分析，并將檢測結果與傳統的瞄星方法進行了比對，檢測結果基本相同，結果可信，方法可行，適用于其他靶彈發射架、火炮等精度檢測標校。