基于圖像識別的家用自動蒸汽熨燙裝置

李曉茜 章煜佳 農苑櫻

（臺州學院，浙江 臺州318000）

隨著科技的發展和生活進入小康時代，人們對衣著打扮更加注重，熨燙機逐漸成為家庭必備品之一。熨燙機能燙平褶皺，改善衣服外觀，塑造立體服裝效果。傳統熨燙機類型有電熨斗、掛燙機，以上熨燙機均需手動操作，在操作過程中存在安全性不高、操作難度大、操作費力等缺點。本文闡述的基于圖像識別的家用自動蒸汽熨燙裝置，能很好彌補上述缺點。它通過圖像識別技術、十字滑臺運動、蒸汽熨斗來實現蒸汽熨燙機的自動工作，解放人們的雙手。

1 工作原理

系統主要由單片機控制電路，十字滑臺及其驅動電路，攝像頭圖片采集模塊電路，照明電路，繼電器模塊電路，蒸汽熨斗等組成。系統原理框圖如圖1 所示。

圖1 系統原理框圖

2 系統硬件設計

2.1 十字滑臺模塊

該模塊主要由變壓器、驅動器和十字滑臺構成，三者與STM32 控制模塊的接法根據電平有效，可分為共陽極接法（低電平有效，將PUL+、DIR+、EN+連接到控制系統的電源上）和共陰極接法（高電平有效，PUL-，DIR-，EN- 連接到控制系統的地端）。具體接法如圖2 所示。

圖2 滑臺模組接線圖

2.1.1 變壓器。選用型號S-250-24 開關電源直流變壓器，將220V 交流電通過電源變壓器、整流電路、濾波器和穩壓電路轉變為24V 直流電，用于給驅動器提供24V 直流電。接線如圖3所示，最左端為輸出調節，用于調節直流電壓的值；從左邊第一、三、五接線柱為直流輸出端的正極，左邊第二、四、六接線柱為直流輸出端的負極；左邊第七個接線柱接地線；第八和第九個接線柱分別接火線和零線。其中各選一個直流輸出端的正、負極接到驅動器的輸入端。

圖3 變壓器接口說明圖

2.1.2 驅動器。選用步進電機DM542 驅動器驅動滑臺，該驅動具有定位精度高，低速運行平穩，幾乎沒有振動和噪聲的特點。DM542 接口由信號接口、電源接口和機電接口組成。信號接口中，調整單片機STM32 的PWM，用于提供給PUL+和PUL-脈沖信號，從而控制步進電機的運行速度；用單片機的I/O 口連接DIR+和DIR-，來確定電機的正反方向；ENA+和ENA- 為使能信號的正端和負端。電源接口采用S-250-24 變壓器輸出的24V 直流電。電機接口的A+和A- 接步進電機A 相繞組的正負端；B+和B- 接步進電機B 相繞組的正負端。

2.1.3 十字滑臺。十字滑臺選用兩個梯形絲桿加線軌滑臺構成X、Y 軸，該滑臺所用的電機為42 步進電機。STM32 分別設定X、Y 軸電機驅動器的PWM波脈沖時間和方向信號，從而改變X、Y 軸上的滑塊位移量與方向，控制熨燙蒸汽噴頭進行有一定軌跡的二維運動。本裝置所設定的運動軌跡為從左上角的滑塊在Y 軸方向往下進行熨燙，當到達衣服下擺時，X 軸方向的滑塊向右移動熨燙蒸汽噴頭寬度大小的位移量，滑塊接著在Y軸方向向上移動，直到滑塊運行到最右下角，熨燙完成。根據衣服的常規長度，所選用的X 軸（寬）為500mm，Y 軸（長）為700mm。十字滑臺組合部分結構如圖4 所示。

2.2翻轉裝置

翻轉裝置由ULN2003 步進電機驅動板與四相五線5V 步進電機構成。該翻轉裝置用于翻轉衣服，使得衣服的正反面都能夠進行熨燙。翻轉的判斷條件為熨燙蒸汽頭的位置是否在最右下角，倘若在最右下角，則步進電機帶動衣架轉動180°，接著繼續按設定好的軌跡運動到左上角。

圖4 十字滑臺組合部位圖

2.3 圖像采集模塊

CMOS 攝像頭選用OV7670 作為圖像傳感器，OV7670 攝像頭通過SCCB 總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗口等各種分辨8 位影像數據，圖像最高達到30 幀每秒。選用大容量AL422B 作為采樣處理的共享數據RAM，把數據傳給STM32。在STM32 接收到數據之后，建立二維坐標，把采集到的圖像進行坐標定位；最后STM32 將分析后的信息進行相應的處理，通過灰度值分析判斷衣領處和褶皺較多處。

2.4 繼電器模塊

選用2 路5V 繼電器，用于單片機開關按鍵控制蒸汽熨斗和變壓器與220V 交流電的通斷，為用電安全性提供保障。繼電器有高電平觸發和低電平觸發兩種觸發方式。繼電器的原理圖如圖5 所示。

圖5 繼電器原理圖

2.5 STM32 主控模塊

芯片采用STM32F10x 系列，屬于32 位ARM控制器, 內核是Cortex-M3。芯片內部還集成了定時器、UART、SPI、I2C、USB等多種功能。選用STM32F103，其時鐘頻率可以達到72M，可輸出16 個PWM。

3 系統軟件部分設計

經過測試，軟件程序與硬件系統能夠比較好的聯動起來；能夠實現自動熨燙衣物，當通過攝像頭識別到褶皺或衣領處，十字滑臺會多次進行往返，達到深度熨燙效果，衣服整體熨燙效果明顯。系統的軟件流程如圖6 所示。

4 系統測試

本裝置的軟硬件設計完成后，分別需要對其各部分功能進行測試。本設計制作了一個簡易模型，翻轉裝置、滑臺、攝像頭模塊、蒸汽熨斗等均采用前文提到的各個模塊，用來模擬自動熨燙系統驗證各部分功能是否實現。在測試過程中，如果熨燙機在工作時突發狀態停止工作，則滑塊就不會停止在左上角，那么STM32 所設定的軌跡就無法再次運行。于是，修改程序，使每次開啟裝置時，滑塊都會初始化，移動到左上角。該自動熨燙系統整體框架如圖7 所示。

圖6 軟件流程圖

圖7 自動熨燙系統圖

5 結論

本文設計的自動熨燙裝置，能夠實現自動熨燙衣服，可解放雙手，提高人們的生活效率和質量。集智能化、人性化、自動化于一體；可移植性強，適用范圍廣；材料易得，成本低，便于大規模生產；安裝、使用簡單，便于推廣，具有一定現實意義和開發價值。相信在未來的智能化時代，中國人的生活會更加便捷、美好。