汽車在高速工況下方向盤擺振問題的研究

白海濤 燕征

摘 要：本文根據某車型方向盤高速工況下擺振問題的反饋，建立整車有限元模型。通過傳遞路徑分析（TPA），分析了轉向節到方向盤振動傳遞的關鍵路徑;再根據振動傳遞函數（VTF）分析，結合模態分析結果，確定了前擺臂后套Y向剛度不足為引起方向盤高速擺振的關鍵要素。經過尺寸優化，將該向剛度提升至3500N/mm以上。經實車測試，高速方向盤擺振未再出現，問題得到有效解決。

關鍵詞：方向盤;擺振;襯套剛度;尺寸優化

0 引言

擺振問題是機械動力學的研究范疇，廣泛發生在火車、汽車、摩托車及飛機的起落架系統中。在汽車領域，轉向系統在一定條件下會產生車輪繞著轉向主銷的持續擺動問題，從而誘發車輪側偏角的擺動。這種形式的擺動通過轉向系統反饋至駕駛員操縱的方向盤上，帶來駕駛員開車“麻手”或者車輛跑偏的問題，影響整車適性和安全性。

根據方向盤擺振發生的車速區間不同，可分為低速擺振和高速擺振。低速時，車輪等動不平衡量對擺振影響較小，自激擺振占據主導作用;高速時，車輪動不平衡量對擺振影響較大，屬于強迫擺振。低速擺振的車速一般低于50km/h，高速擺振一般高于60km/h。低速擺振和高速擺振并無絕對車速界限，由于方向盤擺振問題常涉及轉向系統的間隙、松曠及其參數的匹配問題[1]，在實際行車過程中，低速強迫擺振和高速自激擺振現象均可發生[2]。

某車型在更換前擺臂后襯套之后，實際行車過程中出現方向盤擺振問題，表現為車輛高速行駛時，方向盤出現沿圓周方向的高頻抖動，振幅明顯。本文利用有限元分析的方法，建立整車有限元模型;通過傳遞路徑分析（TPA），確定輪胎至方向盤傳遞的關鍵路徑;再對傳遞路徑上的關鍵要素進行振動傳遞函數（VTF）分析，確定了問題點為前擺臂后襯套的Y向動剛度不足;后經尺寸優化，將該方向動剛度提升至3500N/mm以上，方向盤擺振問題得以解決。

1 有限元建模及模型驗證

1.1 離散方式和邊界條件

使用有限元軟件進行離散，其中板件采用Shell單元，單元基準長度為8mm;鑄件采用Solid單元，單元基準長度為2mm;焊點采用Acm單元模擬，螺栓采用Rbe2單元模擬;單元總數為13028335個，節點總數為5330096個，質量1453kg;

其中，模態分析為自由模態， TPA和VTF分析的激勵點為轉向節位置處，響應點為方向盤3/12點處。

1.2 TPA/VTF分析

對整車有限元模型進行TPA和VTF分析計算，在轉向節處施加1N的掃頻激勵，得到原狀態和更換襯套之后的狀態（現狀態）兩種情況下方向盤3點和12點鐘的響應，如圖1所示。

分別計算了轉向節X/Y/Z三個方向的激勵，結果表明僅有X向的激勵，方向盤才有響應。對于轉向節X向的激勵，僅方向盤12點鐘的Y向和3點鐘的Z向有相應，表現為響應點處沿切線方向方向的響應，符合方向盤擺振的特征，初步表明了建模和計算的準確性。

針對行駛系中輪胎，由轉動引起的激勵頻率與轉速之間的關系可以表示為：

f = V / （S*3.6）

其中：V-----車輛行駛速度，單位Km/h;

S-----輪胎行駛時的周長，單位m;

依據以上公式，由車輪轉動引起的激勵頻率約為14Hz，而理論計算的擺振頻率為16Hz，二者有2Hz的差異。一方面理論計算使用的是理論周長，可能與實際情況不符;另一方面可能是因為實際工況的襯套剛度、阻尼較為復雜，而仿真計算僅給定有限工況下的測定值，二者有差異。但理論計算和數值模擬的擺振頻率相差不大，可以為后續的優化提供有效指導。

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峰值頻率對比結果表明，現狀態峰值頻率比原狀態降低2Hz，說明更換后的襯套剛度發生了變化，進而誘發了方向盤的高速擺振。

根據測試結果，襯套的三向剛度分別為8355N/mm（X向），3210N/mm（Y向），1454N/mm（Z向）。下一步需對襯套三向剛度對方向盤的高速擺振問題進一步分析。

2 方向盤高速擺振問題原因

2.1 X和Z向剛度對方向盤擺振的影響

保持其他兩個方向的襯套剛度保持不變，X和Z向剛度從3000N/mm變化至11000N/mm，間隔2000N/mm。計算了方向盤12點鐘響應對轉向節X和Z向激勵的結果。隨著襯套X和Z向剛度的變化，方向盤12點鐘的響應并無明顯變化，表明X和Z向剛度并非方向盤擺振的關鍵要素。

2.2 Y向剛度對方向盤擺振的影響

保持其他兩個方向的襯套剛度保持不變，Y向剛度從3000N/mm變化至11000N/mm，間隔500N/mm發生變化。圖2給出了方向盤12點鐘響應對轉向節Y向激勵的結果。

分析結果表明，隨著襯套Y向剛度的變化，擺振頻率的峰值變化非常明顯。表明Y向剛度是提升方向盤擺振問題的關鍵要素。

由圖2可知，當襯套剛度處于3300N/mm以下時，隨著襯套剛度的提升，擺振頻率大體表現為線性增長;當襯套剛度處在3300-5000N/mm時，擺振頻率保持不變;而當襯套剛度在5000-5500N/mm時，擺振頻率有小幅提升，其后保持穩定狀態。從經濟型和可行性角度，建議將襯套的Y向動剛度提升至3500N/mm左右，此時可將方向盤高速擺振頻率提升3Hz，同時對其他性能影響不大。

3 測試驗證

經與供應商溝通，對該襯套剛度進行調整，使其Y向剛度提升至4000N/mm。經過實車在高速路況的測試，方向盤擺振問題未發生，表明了優化方案的可行性。

4 結論

本文根據某車型方向盤高速擺振問題的反饋，建立整車有限元模型。通過傳遞路徑分析（TPA），確定轉向節到方向盤振動傳遞的關鍵路徑;再根據振動傳遞函數（VTF）分析，結合模態分析結果，確定了前擺臂后側的襯套Y向剛度不足為引起方向盤高速擺振的關鍵要素。最后經過尺寸優化，建議該項剛度提升至3500N/mm以上。經實車測試，高速方向盤擺振問題得到解決，也為同類問題的整改提供了思路和方法。

參考文獻：

[1] 劉宏飛. 半掛汽車列車橫擺動力學仿真及控制策略研究[D]. 長春：吉林大學， 2005.LIU Hongfei. Study on the simulation and control strategy for yaw motion dynamics of tractor-semitrailer[D]. Changchun： Jilin University， 2005.

[2] 宣海軍，蘇榮，江騰飛. 汽車儀表板橫梁系統固有振動特性研究[J]. 機械，2014（4）：37-49

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