無人駕駛的前沿趨勢

交通工具在正常行駛，駕駛室卻空無一人。無人駕駛這一曾經只在科幻作品中出現的景象，正逐漸變成現實。

無人駕駛，通俗地講，就是用機器取代人的駕駛行為，讓交通工具自己作出環境感知、路徑規劃并實現自主控制。人類關于無人駕駛的設想由來已久。隨著人工智能的發展，工業時代的交通工具正為電動化、網聯化、智能化等全新概念所重塑。從完全人工駕駛到部分自動駕駛，再到完全自動駕駛，科技發展助推人類設想一步步成真。2020年，真正無人駕駛的自動駕駛汽車變成現實。Waymo公司在美國鳳凰城正式面向一般公眾推出取消安全員的Robotaxi;在國內，廣州、長沙、北京等城市開始發放無人駕駛測試許可，為無人駕駛最終商業化開路。

無人駕駛技術將帶來空前影響。已有研究表明，在增強高速公路安全、緩解交通擁堵、減少空氣污染等領域，無人駕駛技術將給人類社會帶來顛覆性改善。在礦區、港口等高強度作業或事故高發場所，在核泄漏場所等人類不宜進入的危險區域，無人駕駛可大顯身手。新冠肺炎疫情催生無接觸服務與無人經濟，使無人駕駛的優勢進一步凸顯。國內一眾廠商紛紛試水自動駕駛示范應用，使其在載人、載物、城市消殺作業等方面發揮作用;Waymo、Cruise等外國公司將自動駕駛汽車應用于生鮮食品、外賣、醫療物品等的配送。無人駕駛展現出良好的應用前景。

無人駕駛蘊含巨大的市場潛力。據美國市場研究公司和IHS Automotive預測，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將達到2100萬輛左右，其中中國市場份額為24%左右，約為504萬輛。據世界經濟論壇估計，汽車行業的智能化變革將創造超過670億美元的經濟價值，并帶來超過3.1萬億美元的社會效益。交通是國民經濟的核心組成部分，無人駕駛則是未來交通發展的重中之重。當前，各國紛紛將無人駕駛上升到國家戰略高度，以占領技術與產業制高點，傳統車企與科技公司也紛紛加入這場顛覆汽車制造與交通出行的新技術革命。政策鼓勵、資本青睞、技術引領，無人駕駛發展呈現一派欣欣向榮之象。

與此同時，作為新興事物，無人駕駛發展仍面臨重重挑戰，也為人類社會帶來前所未有的難題。無人駕駛技術有待突破，安全性能仍不成熟，尤其是面對復雜路況、惡劣天氣等情況，尚不足以妥善應對。駕駛過程中“人”的退場，引發法律、倫理困境。無人駕駛發生事故時如何確定責任主體？在多個主體人身利益都面臨侵害風險時應如何作出碰撞選擇？此外，無人駕駛還存在引發失業、侵犯隱私等風險。囿于這些問題，無人駕駛目前尚未獲得社會普遍認可，距離大規模商業利用也還有很長一段路要走。

無人駕駛面臨的問題既需技術攻關，也要求政策、法律的引導、回應;既有共性，也因各國道路交通狀況、信息安全和產業安全諸方面的不同呈現個性化差異。無人駕駛雖是世界交通的未來共識，但也可能引起全球交通市場的重新洗牌。因此，我國只有立足國情，揚長避短，從“技術—制度”兩個層面發力，才能為無人駕駛創造良好的發展環境，在未來的全球市場競爭中站穩腳跟。

在技術路線上，無人駕駛有單車智能和車路協同兩種實現方案。從技術本身看，與單車智能相比，車路協同將“車路云”相結合，具有安全性能高、成本低等優點;從發展現狀看，以Waymo為代表的美國公司主攻單車智能技術并處于世界領先地位，我國難以實現趕超;從發展潛力看，車路協同需集合多方資源，有賴于國家層面的強力引導，美國等國囿于體制局限，在短期內無法大力發展，我國“新型舉國體制”則有集中力量辦大事的優勢。有鑒于此，我國應抓住借體制優勢實現技術超越的黃金窗口期，走車路協同的無人駕駛發展道路。

歷史經驗表明，制度環境對交通技術和產業發展有重要影響。當前，我國已頒布一系列政策文件鼓勵無人駕駛發展，并確立了車路協同的戰略發展方向。但相關制度存在重政策輕法律、重市場輕政府、重宏觀輕微觀、鼓勵多約束少的缺陷。與技術相比，無人駕駛制度發展滯后，并制約了技術的發展。我國應完善相關政策、法律，以制度促進、保障發展，以制度防范、控制風險，兼顧安全與效率，促進政產學研用聯合攻關，保障無人駕駛良性發展。

未來已來。人類在追求無人駕駛帶來的便利時，也要破解隨之而來的技術、法律、倫理難題;我國在無人駕駛帶來的汽車產業轉型中，要抓住機遇，搶占先機。本期特別策劃，邀請相關領域的專家學者聚焦以上問題，深入研討無人駕駛的發展現狀、前景及面臨的挑戰，敬請讀者垂注。

——《學術前沿》編者