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追蹤犬終點目標確認的訓練方法

2021-06-29 09:37梁鈺超
中國工作犬業 2021年6期
關鍵詞:示警嗅聞丸子

梁鈺超 張 志 張 松

一、追蹤犬終點目標確認訓練的背景

(一)追蹤犬技術的發展背景

追蹤犬技術歷史久遠,1865年美國就有過使用尋血獵犬追蹤犯罪嫌疑人、尋找失蹤人口的記錄。20世紀初,德國出現了系統闡述追蹤犬訓練章節的書籍,對世界追蹤犬技術的發展產生深遠影響。這一時期的警犬追蹤不拘束于形式,奠定了追蹤犬技術的雛形。20世紀中期,德國、英國、荷蘭、美國、加拿大都將警犬追蹤作為工作犬能力的一項重要指標進行測試認證。這一時期的犬追蹤因為考核測試開始規范,有了一系列標準體系,為追蹤犬技術的發展打下了堅實的基礎。20世紀80年代,荷蘭鹿特丹警犬學校在硬質路面追蹤技術上取得突破,追蹤犬技術迎來快速發展時期。

我國古代犬主要用于打獵、看家、陪伴、殉葬,《詩經》記載:“躍躍狡兔,遇犬獲之”。唐代《通典》出現最早記錄的用于警戒的“警犬”。在20世紀中期,我國的追蹤犬技術受到蘇聯警犬追蹤技術的影響,廣泛應用于刑事案件偵查。2011年,隨著我國追蹤犬技術發展,城鄉結合環境下的硬質路面追蹤“瓶頸”被攻克,追蹤犬技術進入快速發展時期。近年來,出現了“城市追蹤”“實戰追蹤”“尋血獵犬追蹤”的追蹤形式豐富了追蹤犬技術的內涵。

公安部昆明警犬基地在2009年“城市追蹤犬訓練與應用方法研究”課題基礎上不斷積累,勇于創新,逐步形成以警犬低頭嗅聞尋找路面遺留氣味線索進行作業的追蹤犬訓練新方法和新程序。其核心為運用標記技術標記警犬對目標氣味的確認行為和嗅認嗅源行為的特色新方法,以及使用“終點反向延伸培養追蹤形式”的新程序。以“犬自主”和“低頭嗅認好”為特點,訓練出來的追蹤犬能夠適應城市硬質路面、山林草地等混合路面,追蹤基礎扎實,能力拓展強,跨專業轉化范圍廣,在實戰使用中戰果頗豐,樹立了良好的社會品牌形象。

(二)追蹤的概念和目標確認

警犬追蹤是指警犬依據訓導員付與的嗅源氣味,在地面上尋找與嗅源氣味相同的跡線,并沿著這一跡線追獲相同氣味的人、物品、場所的過程。追蹤的終點為人、物品、場所,在訓練和實際使用過程中主要以人和物品為主。目標確認就是追蹤犬對追蹤終點目標氣味進行分化判斷并明確做出表示的一個過程。

(三)標記技術

標記技術是基于斯金納操作性條件反射理論的一種動物訓練方法,通過對訓練者所期待行為的標記,并按約定給予強化,使得動物以更高頻次出現所期待的行為。終點目標確認的訓練,通過犬食物動力和物品動力的平衡轉化,運用捕捉、塑形、誘導、響片等正增強訓練手法標記警犬對目標氣味的確認行為。

(四)目標確認在追蹤訓練中的重要性

犬是由狼馴化而來的,現代生物學家通過對比犬和狼的DNA,發現兩者的相似度高達98%。狼為了在惡劣的環境中生存下去,進化出利用獵物特有的氣味追尋獵物的本能,犬演化遺傳了這種能力。如果警犬追蹤訓練設計剛好能夠激發并且契合犬的這種本能,就能起到事半功倍的效果。犬追蹤的初始動力就來源于獲得終點目標的獎勵。目標確認就是要讓犬明白追蹤追的是什么,犬追到目標以后可以獲得犬最需要的獎勵,達到激發和契合犬本能的目的。

(五)目標確認在訓練中的演變

追蹤的終點為人、物品和場所。追蹤概念里,無論追蹤目標是人、物品還是場所,嗅源氣味、跡線氣味、終點目標氣味具有同一性。我們訓練設計中只要讓犬學會確認目標的氣味,那我們就可以把物品演變為人、場所。這種演變核心就是抓住嗅源氣味、跡線氣味和目標氣味的同一性。

二、追蹤犬終點目標確認的訓練方法

追蹤犬目標確認能力培養放在追蹤犬訓練的初期,最佳時期是犬3~4月齡階段,受訓犬最晚不要超過6月齡為宜,因為這一時期是犬生理發育、心智啟蒙、食物欲望綜合的最佳時期。按訓練進度分為動力培養、建立氣味聯系、示警塑形3個步驟。

(一)培養犬追蹤的動力

終點目標確認中的訓練動力主要運用的是犬的食物動力,培養以食物動力為主。在犬舍每天定時飼喂犬,通過觀察食量、糞便量每頓進食情況確定犬一天的總量。在親和關系到位的前提下,飼喂犬的過程中移動犬盆,短暫的阻止犬的進食,撫摸犬,最后給犬舒適滿足地吃完剩余的食物。保證犬每天有適當的運動量,有體能消耗犬才更有欲望進食。

逐步在早上固定時段將犬帶到犬舍外規劃好的訓練場地,這里以柏油路為例,把顆粒狀犬糧撒在路面上相對集中的區域分散開來飼喂。根據前面計劃好的量分3~4次在這一固定時段,用這種方法飼喂完。逐步將一天的食物總量的2/3到3/4調整到早上這一固定時段按方法飼喂。

(二)建立終點目標氣味聯系

1.物品準備

紗布、鑷子、小顆粒犬糧、犬糧丸子。

終點目標選擇使用帶人體氣味的紗布,紗布容易吸附氣味,可大可小利于隱藏。人體氣味可以是主人人體氣味,也可以是他人人體氣味,在這個訓練體系中選擇多變他人人體氣味為主。鑷子材質堅硬,方便攜帶,主要用于挖小孔。犬糧丸子是將犬糧磨碎后摻水,和揉面團一樣捏成軟硬合適直徑為1~3cm的圓形丸子。

2.場地選擇

在這個步驟中場地需求不大,前期以培養食物動力使用的柏油路面為主,等犬對紗布人體氣味有明顯表示時,用板磚路、水泥路作為變化條件。

3.訓練過程

在柏油路面穿襪穿拖鞋踩踏(不要碾搓)半徑為30~40cm氣味圈,在氣味圈中挖小孔布設帶相同人體氣味的紗布團。紗布團盡量在小孔中塞緊,以免犬嗅聞時帶出。將紗布團盡量偽裝成與周圍路面環境相似,避免犬用眼能直接看出(見圖1)。

圖1

在氣味圈上適量地分散撒上小顆粒犬糧。前期適當大量集中于布設的紗布團周圍,中后期少量無規律分散。小顆粒犬糧的量按訓練次數、訓練效果分配。

帶犬到氣味圈附近,左手拉犬,右手手指并攏指向氣味圈附近,等犬開始嗅聞覓食后收回,作為開始信號。待犬進入嗅聞覓食狀態后,左手拉牽引帶,上挑呈放松狀態,在自主嗅聞覓食的犬上方做小范圍活動,目的是完全讓犬獨立自主的嗅聞,不要人為干擾。

等待犬嗅聞覓食過程中靠近紗布團時,助訓員由犬的頭上方不易察覺的地方自由掉落犬糧丸子到紗布團附近,越靠近越好。捕捉犬的這一行為,需要細心觀察,耐心等待。

犬糧丸子獎勵適當次數后,輕輕撫拍犬并口頭愉悅獎勵,帶離氣味圈,完成一組訓練。每天早上訓練3~4組,每次丸子獎勵10~15次,剛好用完早上犬的飼喂總量。

經過一段時間的訓練后(3~10天),可以觀察到犬在氣味圈減少至無小顆粒犬糧的情況下,有小范圍自主嗅聞尋找的行為。同時在犬嗅聞到紗布團人體氣味后出現回頭,或者鼻尖明顯停留并且眼睛注視紗布團區域,說明犬已經初步建立終點目標氣味聯系。如果在10組以柏油路為主板磚路、水泥路穿插變化的訓練中,有8~10組完成度較高則已經完全建立終點目標氣味聯系,可以進入下一步驟的訓練。

(三)塑造終點目標確認的示警行為

1.物品準備

準備紗布、鑷子、犬糧丸子、響片。在建立終點目標氣味聯系的物品準備基礎上,引入響片(Click)。響片在這里的作用是標記犬正確的示警行為。

2.科目準備及示警開關的建立

追蹤示警方式有臥、坐、吠叫、臥下吠叫、立吠叫、坐吠叫,這里以常見的臥示警為例。部分犬在建立終點目標氣味聯系這一步驟中,在嗅聞到紗布團時出現鼻尖停留、眼睛注視紗布團的行為時,稍微等待片刻犬會自然出現臥下行為。這是由于犬這一盯物行為激發的生理反射,也就常說的“久盯則臥”,這一部分犬是不用進行科目準備的。對于大部分犬可以采用在另外的訓練支線中,如在親和階段,把“臥下”示警先訓出來,并且加入按壓犬肩胛部位犬會臥下的臥示警“開關”。這里的示警“開關”最好不要加入“臥下”口令,盡量減少人為干擾,使信號準確有效。

3.場地選擇

同上述建立終點目標氣味聯系的步驟一樣,該步驟以柏油路為主,穿插板磚路、水泥路作為變化。

4.訓練過程

在建立終點目標氣味聯系的基礎上,當犬出現鼻尖明顯停留同時眼睛注視紗布團區域行為時,輕輕按壓犬肩胛部位直至犬出現臥下行為。這時立刻按壓響片發出2次“嗒嗒”聲響,同時將犬糧丸子由犬頭上方不易察覺的地方自由掉落到紗布團附近進行獎勵。丸子自由掉落的位置越靠近紗布團位置越好。

第一次獎勵完犬后,當犬在臥下狀態下再次用鼻尖指示紗布團同時眼睛注視紗布團時,立刻再次按壓響片發出2次“嗒嗒”聲響,用第一次獎勵的方法再次給予犬糧丸子獎勵。如此重復1~2次后,將犬糧丸子拋離紗布團區域距離0.5米~1米,使犬改變臥下姿勢起身去獲得犬糧丸子獎勵。犬改變姿勢獲得犬糧丸子后,會再次回來尋找紗布團人體氣味。當犬再次用鼻尖指示紗布團同時眼睛注視紗布團時,再次輕輕按壓犬肩胛部位直至犬出現臥下行為,按壓2次響片給予犬糧丸子獎勵。

如此重復激發犬臥下示警行為2~3次為1組,每組最后一次獎勵結束時按壓響片改為3次“嗒嗒嗒”聲響,作為結束信號。每天早上訓練3~4組,每次丸子獎勵10~15次,剛好用完早上犬的飼喂總量。

經過一段時間訓練后(1~3天),在無按壓犬肩胛部位的情況下,犬能在氣味圈區域自主低頭嗅聞尋找到紗布團人體氣味并做出臥下示警行為。在10組以柏油路為主板磚路、水泥路穿插變化的訓練中,有8~10組完成度較高則已經成功塑造出終點目標確認的示警行為。

三、追蹤犬終點目標確認訓練方法的難點和解決辦法

(一)動力培養理念的結合

警犬訓練的動力包括食物動力、獵捕動力、防衛動力、階級動力。犬的食物動力行為表現為覓食和進食,是為了解決饑餓,促進生長發育和新陳代謝。犬的獵捕動力行為表現為追逐、捕殺獵物,也表現為銜取和占有球、麻棒等物品,是為了捕獲食物,滿足捕獵本能,練習生存技藝。犬的護衛動力、階級動力,表現為以強勢壓制對方擊退敵人保護自身和資源,避免受到對方壓制,是為了保障安全,維持和獲得較好的資源優勢。這些與生俱來的動力按不同強弱比例存在于犬的個體之中,造就了不同犬的個體差異,如何理解、運用和轉化好這些動力,將這些動力結合到訓練中維系指定的行為,是訓練基礎邏輯的重中之重。

追蹤犬終點目標確認的訓練方法,就是利用犬追尋獵物的本能,從培養食物動力出發到獵捕動力的轉化,激發犬追蹤的潛能。

(二)氣味聯系行為的捕捉

氣味聯系就是將目標氣味和食物獎勵聯系在一起,訓練中我們運用“標記技術”來實現。捕捉犬無意中嗅聞到目標氣味的行為,給出食物獎勵進行標記。等待和捕捉犬嗅聞到目標氣味的行為是一個難點。解決辦法如下:

目標氣味通過紗布作為載體進行感染,方便隱藏于硬質路面無規律的縫隙中。利用前期培養食物動力的基礎,將地面上的食物相對集中在目標氣味周圍,當犬鼻嗅聞到目標氣味附近就進行食物獎勵標記。等犬出現在目標氣味稍微停頓的行為時,再提高犬對目標氣味指示精度,也就是最終要犬嗅聞目標氣味載體紗布才給出食物獎勵進行標記。經過10~40組的捕捉和獎勵標記大部分犬能出現嗅聞到目標氣味出現回頭,或者鼻尖明顯停留并且眼睛注視目標氣味紗布載體區域,說明犬已經初步建立終點目標氣味聯系(見圖2)。

圖2

(三)犬示警中的盯物和不良行為的糾正

終點目標確認示警行為培養過程中,一部分犬在前期氣味聯系的基礎上,出現眼睛盯著目標氣味紗布載體一小段時間后,因為盯物的體態姿勢自然出現臥下行為,這時只需要用響片進行標記,重復訓練后就能學會穩定的盯物示警。而一部分犬,會出現抓、扒、舔、咬目標氣味紗布載體,如何糾正,何時糾正也是一個難點。解決辦法如下:

犬、抓、扒、舔咬紗布載體是對目標氣味聯系建立而極度興奮出現的行為表現,糾正的時機有兩個。第一,如果助訓員經驗足夠豐富,能夠理解犬一定是先嗅聞到目標才出現抓、扒、舔、咬這一邏輯順序,就能準確捕捉到犬嗅聞到目標氣味瞬間的行為表現,在犬、抓、扒、舔、咬行為出現之前按壓犬肩胛讓犬臥下,并進行響片標記,避免犬示警時抓、扒、舔、咬。第二,如果捕捉不及時,犬已經出現了抓、扒、舔、咬行為,那就不要糾結這些不良行為,等犬學會嗅到目標氣味臥下示警穩定后,再來糾正。這個容錯是以保持犬的積極性和自主性為前提的。等犬臥下示警穩定后,在犬嗅聞到目標氣味準備抓、扒、舔、咬之前按壓犬肩胛部位讓犬臥下進行糾正就要容易的多,對犬主動積極臥下示警損耗也最小。

四、結語

追蹤犬終點目標確認是追蹤犬訓練的第一步,也是追蹤訓練最重要的基礎。這一方法培養了追蹤犬的初期動力,運用標記技術使犬建立了氣味聯系,學會了示警,犬整個訓練過程表現積極自主,為下一步“終點反向延伸培養追蹤形式”打下了堅實基礎。

(本文照片由作者提供)

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