黃明輝,劉 君
(廣州城建職業學院 數學教研室,廣東 廣州 510925)
自然科學、社會科學中眾多學科提出了大量有關時滯微分系統的問題,如種群生態學[1]、傳染病學[2]、神經網絡[3]等.其中,Lyapunov是研究微分系統穩定性問題最常用的方法.但是Lyapunov函數的構造是相對困難的,尤其在高維系統[4]中.此外,在研究具有時滯的微分系統時,Lyapunov方法也會遇到很多困難,比如要求時滯有界[5]等.
近年來,許多學者應用不動點研究微分系統穩定性.經過長期的探索研究,發現采用不動點定理是處理穩定性問題的有效方法之一.作為不動點定理的推廣,文獻[8-12]采用不動點研究了Volterra積分微分系統、隨機積分微分系統和中立型時滯積分微分系統零解的穩定性.
受文獻[8-12]的啟發,本文繼續利用Banach不動點定理研究一類具有雙時滯的Volterra微分系統零解的穩定性.
考慮以下具有雙時滯的非線性中立型微分系統零解的穩定性
定義1如果K(t)的任意一列都構成系統的一組基本解,則稱K(t)為該系統的基本解矩陣.且滿足K(0)=I,其中I是n階單位矩陣.
定義2若K(t)是系統的基本解矩陣,則稱為狀態轉移矩陣.同時,狀態轉移矩陣K(t,r)滿足Chapman-Kolmogorov等式:
引理1設K(t)是系統的基本解矩陣,則x是系統(1)的解當且僅當
證明設x是系統(1)的一個解,且Φ(t)是系統的基本解矩陣.系統(1)等價于
由式(3)、(4),得
式(5)兩邊同時對t從t0到t積分,可得
為了得出系統(1)零解穩定的充分條件,假設如下條件成立:
(H1)設t∈R,x,y,z,w∈Rn,Q(t,x)、F(x)是關于x的全局Lipschitz連續函數,G(t,x,y)是關于x、y的全局Lipschitz連續函數,即存在正常數,使得
(H2)存在正常數k5,使得
(H3)t→∞,有Φ(t)→0且
(H4)存在常數 0α>,使得
定理1假設條件(H1)至(H4)成立,則系統(1)的任意一個解x(t,t0,ψ)是有界的且漸近穩定,其中ψ為足夠小的連續函數.此外,零解在0t是穩定的.
證 明令且,則Sψ是一個范數為的完備度量空間.
根據引理1定義映射H:
顯然H是連續的.對給定足夠小的連續函數ψ,且.由于,則存在正常數L,滿足.選擇適當的δ,根據條件(H1)、(H2)、(H4),可得
故Hφ有界.
下面證明當t→∞時,(Hφ) (t)→0.由條件(H1)至(H4),易證明當t→∞時,式(7)的前3項均趨于0,即和
對給定的ε>0,存在t1>t0,使得當t≥t1時,有由條件(H3)可得:存在t2>t1,使得當t≥t2時,有.因此,當t≥t2時,式(7)的最后一項
因此,當t→∞時,.設任意,有
因此,H是一個壓縮系數為α的壓縮映射.由Banach不動點定理得,H在空間Sψ上存在滿足系統(1)的唯一不動點,此不動點是有界、漸近穩定的.此外,用ε代替L,即可得出系統(1)的零解是穩定的.
證畢.