社區物流智能終端配送方案探究

丁澤輝

（北華大學 土木與交通學院，吉林 吉林市 132013）

0 引言

近年來，中國物流業在互聯網經濟的推動下發展較快，在成本不斷攀升、效率提升緩慢的背景下，物流業最迫切的需求即“降本增效”［1］。隨著城市擴張和城市群發展，城市居民消費品物流必需的基礎設施被迫外遷，市內物流網點不足，“最后一公里”流通不暢，“微循環”有待疏通［2］?；?G 通信技術可確保數據實現實時傳輸，基于人工智能技術則可實現數據的可視化和精準化管理［3］，分析海量數據，提高智能化水平。相關技術應用到物流中不但可以降本增效，而且能滿足城市居民對提升物流配送效率的需求，另外還使快遞的服務邊界更廣闊，更方便服務群眾。社區物流將商家與客戶連接，其服務質量直接影響客戶的消費體驗，物流配送不但是其中最具影響力的一環，而且是制約社區電子商務發展的一個重要瓶頸。

隨著網絡經濟的發展，在市場需求旺盛的環境下，物流行業發展迅速，逐漸從自動化走向了信息化、網絡化，5G 技術具有超大帶寬速率、超多連接的特點，可提高網絡運行能力［4］，有望達到未來物聯網設備的大規模連接、安全可靠和無線通信的超低延遲、高吞吐量等要求［5］。物聯網技術是基于傳感器網絡技術、射頻識別技術、智能技術、嵌入式技術而產生的，通過對智能節點的監測和控制，以實現智能化跟蹤、監控的目的，使物流產業節省了大量的人力成本，解決無法有效整合物流資源的問題［6-8］。其中，射頻識別技術具有滿足現代物流運輸流通快、傳輸信息多等需求的特點，便于對貨物的跟蹤和管理，加快整個物流流通過程的響應速度，提高準確性［9］?；诎l達的網絡科技和先進的智能設備，發展社區物流智能終端配送,推進智慧社區建設，減少人工成本，提高物流配送效率和提升客戶消費體驗，具有可行性。

1 社區物流配送方案現狀分析

國內現有的社區終端配送服務方式大體可以分為送貨入戶、委托代收、儲物柜自提和眾包配送4種方式。4 種配送方式各有優劣，現分析如下。

1.1 送貨入戶

送貨入戶是當前我國物流行業最普遍的終端配送方式之一［10］。首先由物流站點接收制造商或是賣貨方要寄出的物品，從運輸干線到運輸支線，物品可能需要多地中轉，從接收城市的分撥中心到達送貨城市的分撥中心，最終從城市分撥中心將貨物轉運到配送站點，由相應的快遞員負責區域配送［11］。

由于客戶地址較為分散，需要每個快遞員進行多次往返配送，并對每一位客戶通過短信或電話進行通知。配送員送貨上門時，只攜帶當前客戶的快遞，其余快遞則留在運送車輛上，這存在較大安全隱患。另外，大部分客戶只有午休或下班時間才能接收快遞，所以使得配送時間較為短暫集中，取件需要排隊等待，耗時較長，增加了配送員的工作強度，配送效率較低，并存在收件人無法在其特定時間段取件的情況，造成快遞件堆積。如果收件人拒簽或退貨，配送員還需將快遞做返倉處理，使得配送成本增加。雖然送貨入戶為客戶提供了極大的便利，但對于物流配送企業來說則要承擔較高的成本。

1.2 委托點代收

目前，社區內主要的代收服務有3 種，其一是物流企業在社區直接設立門店，如順豐嘿客店，但以銷售商品為主業，而代收只是其中一項服務。其二是電商主導的聯合便利店、書報亭等代收點，如菜鳥驛站，客戶憑取貨碼等到店取貨。其三是以小區保安室為代收點，先替客戶簽收，隨后客戶取件。

網絡購物的簡單快捷使社區物流配送快速發展，接收的快遞包裹也與日俱增，委托點代收在緩解人、貨、場脫節問題上略有成效，可以節省時間，為客戶提供便利。但也存在一些問題，若快遞在代收過程中損壞或丟失，無法有效判斷責任主體，易產生糾紛。對于社區物業，代收服務還增加了物業成本。

1.3 儲物柜自提

儲物柜自提模式主要見于國外物流配送環節，與國內剛剛興起還處于初級階段的自提模式不同，國外以更便捷的服務、更規范的操作和更先進的自動化設備使得自提模式成為其配送服務的主流方式［12］。自提柜一般設置在交通便利或群眾進出頻繁的地方，這可以有效地緩解配送員和客戶（如上班族和學生）的時間沖突。智能快遞柜使客戶能隨時取件，實現了集中投遞，便捷高效，節省配送時間。但其也存在弊端，比如，空間有限，建設成本和維護成本較高，存在一定的安全隱患等。另外，建設快遞柜需要投入較多的人力、物力和財力，提高了企業成本。

1.4 眾包服務

眾包物流就是指物流公司將過去由固定、專業物流派送員工執行的工作任務，以自由自愿的形式外包給社會大眾的做法［13］。作為一種新興的第三方配送方式，眾包物流的本質是“物聯網+物流”，以信息平臺為依托，配送員為主體，服務于商家和客戶。商家從平臺發布信息，配送員開始搶單，隨后配送員聯系商家并上門取件，根據眾包平臺提供的信息將物品送到收件人手中。通過接收、處理、反饋信息，將商家、客戶和配送員聯系在一起，完成配送。以當下比較流行的美團外賣為例，各類餐飲店在美團外賣電商平臺上發出訂單邀請，配送員在搶到訂單后，依據訂單信息將商品送到客戶手中。

眾包配送在一定程度上解決了就業問題，在這種配送方式下，人員分布范圍廣，信息集中化水平高,使人力資源配置得到優化，物流成本最小化，達到社會效益最大化。但同時也存在一些問題，比如，配送時間不穩定，可能會泄露個人信息，快遞容易丟失，服務質量較低等。

2 社區物流智能配送優勢

現有的社區送貨入戶配送方案是人海戰術，耗時較長，配送效率較低，并且物流企業需要承擔較高的成本，同時也存在客戶無法及時取件造成快遞滯留，這極大地占用了現有的物流資源。配送員在諸多客戶配送工作中發生的問題或高強度工作條件下，服務態度發生變化，影響客戶消費體驗。另外，在惡劣氣候中，配送工作會延誤。委托點代收在一定程度上緩解了人、貨、場脫節問題，但如果物品遺失或破損，將導致責任主體不清晰，易發生法律糾紛。儲物柜自提在功能性、便利性和完善性上存在不足，安全性也有待提高，并且提貨柜空間不夠大，不能放置大件貨物，另外建設成本和維護成本較高。在眾包配送方案下，其配送時間不穩定，可能會泄露個人信息，快遞容易丟失，服務質量較低，配送人員沒有經過系統培訓，其工作能力及個人素質難以保障，這些問題都沒有得到有效解決。

基于上述現有配送方式中存在的問題，社區物流智能配送的優勢體現在智能配送機器人可以保持常態高效地工作，不會因為產生消極情緒而導致服務質量變差。同時，智能配送機器人不會因惡劣環境而降低工作效率，可以根據設定好的程序進行配送工作。智能配送機器人結合5G 技術，并配備優質設備和高效的控制系統，可以使數據的傳輸接收具有時效性，整體設備具有可靠性，實現高效的信息反饋，保證配送機器人能及時接收指令并和客戶及時、有效溝通，并且不會泄露客戶的個人隱私。機器人與柜體相結合，配送時不必擔心人與物分開后潛在的安全隱患。當客戶無法收取快遞時，機器人相當于移動的儲物柜，可以為客戶保存快遞，保障快遞安全完好。當客戶方便接收快遞時，機器人可以及時配送。

3 社區物流智能配送方案設計

如圖1所示。首先，實現智能配送機器人自動導航，識別客戶信息，完成配送任務，在此階段能夠減少人工成本，并借鑒現有的外賣平臺和購物平臺對客戶的快遞信息和個人信息進行統計。然后與智能倉儲相結合，做到智能識別和自動裝貨，無須人工為機器人裝載快遞。同時，在此階段采用無人駕駛配送車，技術員駕駛車先進行引領，無人車跟隨。這樣一人便可負責多個區域，每次配送可裝載多個智能配送機器人，使得配送區域擴大，最終實現完全的智能化、自動化，工作人員只需要通過控制系統，就能對智能配送機器人進行全程監測和操控。

圖1 智能配送總體流程圖

3.1 第一階段

如圖2 所示，要先統計社區的所有快遞物流公司信息和該社區需要配送的快遞信息，構建和完善信息一體化平臺，推進智慧社區建設，整合物流配送資源，共享信息，提高效能，避免多個快遞公司對多個區域交叉配送，減少不必要的物流運輸和配送過程中的浪費，降低成本，使社區配送更綠色環保。在此情況下，客戶登錄平臺完善個人信息，根據自身需求選擇配送方式。若選擇人工配送，則配送員按客戶要求將快遞送貨入戶，委托代收或存放至儲物柜。若客戶選擇智能配送機器人，則具體過程如下。

圖2 第一階段流程圖

首先，在市內分撥中心，人工區分各地點需要配送的物品，分裝至不同的配送機器人，通過對客戶信息的統計，系統向機器人導入配送信息，并向客戶發出通知。其次，為智能配送機器人載入負責住宅區的高清地圖。駕駛員載運多個配送機器人，將機器人分別送到相應的住宅區后，機器人自動規劃路徑，開始配送。機器人可長時間不間斷地工作，當自身電源不足時由配送員提供新的電池，或自動返回待命區充電。最后，配送員通過控制端對多個配送機器人的狀態進行監測，核實配送信息，并對其進行回收。

客戶可通過App 與配送機器人進行實時交流溝通。若無特殊時段要求，則根據所有配送地址，按樓棟規劃配送順序，對客戶發出配送時段信息，提醒客戶收取快遞，與客戶溝通并獲得同意后進行配送。到達客戶住址并確認信息，收件時需要客戶身份證進行刷卡或使用已通過身份識別的App 掃碼，例如，在微信上已完成實名認證，通過微信二維碼識別信息，如需他人代收，則需要客戶授權。

若客戶無法在應取件時段給予應答，則跳過該客戶。當完成該樓棟配送任務后，最后一次詢問，若無應答則執行下一樓棟配送任務。若客戶有臨時緊急情況無法取件，只需在App 中聯系配送機器人，選擇其他時段或默認延遲到所有配送任務完成后，再溝通聯系進行配送。此外，智能配送機器人還可以滿足客戶的寄件需求，只需要在App 上操作，智能配送機器人將上門取件，返回公司后，由相應的工作人員對其檢修保養并負責寄件。

3.2 第二階段

通過智能倉儲實現貨物裝載的智能自動化，如商品的入庫、分揀、出庫等流程中都由各種類型的智能物流設備共同參與配合，利用條形碼、射頻識別（Radio Frequency Identification，RFID）達到出入庫識別，利用激光叉車、自動導引車（Automated Guided Vehicle，AGV）完成貨物裝載搬運。此階段相比于第一階段，無須人工完成裝卸、搬運、記錄核查數據等工作，更加節省人工成本，并可提高工作效率。

因為無人駕駛的技術穩定性有待驗證、安全性保障較差等諸多問題，所以在出庫到社區配送的環節，還無法有效利用無人車。據此，假設一種基于第一階段的可行方案，配送員駕駛車輛帶領多個無人車輛到達相應的配送社區。首先，對無人車規劃配送區域，導入地圖導航數據，同樣地，對配送機器人導入配送信息。其次，由智能倉儲自動分揀物品，配送機器人自動識別所需負責的物品并裝載，將配送機器人裝至相應的無人車。再次，由配送員駕駛車輛規劃配送路線，為無人車帶路，將其帶到負責的工作范圍內。每至一個配送點，相應的無人車自動脫離車隊，使無人車在住宅區的小范圍內實現無人駕駛，降低可能存在的安全風險。脫離的無人車將實現第一個階段中的人工操作，運送配送機器人，由車載控制端對機器人的狀態和位置信息進行監測，并負責回收。最終，由配送員駕駛車輛帶領全部無人車返回，對日常數據進行核查以及對設備進行養護。

3.3 第三階段

在此階段普遍采用無人車、自動載運配送機器人，實現從倉儲的智能自動化裝卸貨物，智能分配各社區快遞，到出庫完成配送工作。

無人車的車載系統負責完成全天候全路況的動態駕駛任務，同時對負責區域內的配送機器人的工作狀態實時監測，保障其運行安全穩定。另外，要充分利用5G技術和物聯網技術，達到設備大規模連接、安全可靠和無線通信的超低延遲、高吞吐量，實現大范圍的信息實時反饋，使得中央控制系統通過車載設備對無人車監測和操控。技術員在緊急狀況下通過中央控制系統獲得車載系統的操控權，對車輛運行狀態做出正確的判斷，并采取應急措施。

配送機器人駐留社區，可在任何時段完成配送，實現住宅區實時配送，無須客戶在特定的時間或地點取件。同時，配送物品不限于快遞，還可以配送藥物、日用品等，只需投遞給配送機器人，配送機器人即可按客戶需求定時定點配送。

4 結語

基于對目前的社區物流配送方案及存在問題的分析，雖然可以通過改善現有的物流設施條件或發布政策以及整改物流企業，提高物流運輸和配送的效率，但是涉及范圍廣、難度大。若采用機器人實施智能配送方案中第一階段人工操作，既能及時配送、保證工作效率又能保障物品完好無損，減少不同物流企業對同一社區的配送資源消耗，初步達到降低成本，且無須擔心陌生人員的潛在安全隱患。第二階段在第一階段的基礎上，加入普適性智能倉儲和無人車，實現自動識別、裝載、揀選、分配相應配送區域的快遞和自動載運機器人，擴大可負責配送范圍，進一步降低人工成本。實施智能配送方案的第三階段實現完全的自動化、智能化，中央控制系統完成全天候機器人狀態檢測，車載系統完成駕駛任務，大幅度減少人工成本。在現有的人工智能技術發展的背景下，通過結合多種先進技術與智能設備，推廣社區物流智能配送，推進智慧社區建設，探索智能配送機器人應用至社區物流的可行性，可以降本增效，提升客戶消費體驗。