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沃洛考普特測試其“沃洛無人機”的自主技術

2021-11-08 02:16
無人機 2021年7期
關鍵詞:普特視距剖面

沃洛考普特公司(Volocopter)和近地自主公司(Near Earth Autonomy)將在“沃洛無人機”(VoloDrone)上測試自主飛行技術,計劃2022年在慕尼黑進行一次超視距(BVLOS)演示。

近地公司的激光雷達系統已經在有人直升機和無人機上飛行,能夠在有GPS和無GPS的情況下進行自主起飛、飛行和著陸。該系統已經在卡曼K-Max無人直升機上進行了測試,并為小型物流無人機開發了縮比版。

近地公司將把其自動駕駛技術應用到沃洛考普特的eVTOL架構中。帶有18個旋翼的“沃洛無人機”從該公司的“沃洛城市”(VoloCity)空中出租車衍生而來,可攜帶200kg任務載荷飛行40km。

合作將首先使用配備了近地公司的技術和沃洛考普特的控制系統的縮比試驗臺來測試超視距能力。在使系統適應特定的eVTOL飛行特性后,將使用相同的技術實現全尺寸“沃洛無人機”的自主飛行,最終用于無人物流。

近地公司使用掃描激光雷達來感知環境,自動避開障礙物并選擇安全著陸區。該公司首席執行官桑吉夫·辛格表示,這項技術非常適合多旋翼eVTOL飛行器,因為其增加的推進冗余使進近剖面和離場剖面更加垂直,提高了傳感器繪制環境地圖的能力。

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