榮德生,劉謹瑞,孫瑄瑨,田東豪
(遼寧工程技術大學電氣與控制工程學院,遼寧 葫蘆島 125105)
隨著新能源發電技術的推廣,作為新能源發電系統的核心部件DC-DC變換器得到迅速發展[1-3]。為獲取較低的電壓應力、較高的電壓增益和效率,學者們研究出了級聯型變換器[4]、開關電容或開關電感型變換器[5,6]、交錯并聯型變換器等[7],這些變換器都在某些方面有效地實現了上述目標。如文獻[8]提出了耦合電感Boost變換器,電壓應力有所降低,緩解了輸出二極管的反向恢復問題,但不適用于大功率場合。文獻[9,10]通過Boost變換器和電感倍壓單元相結合,有效提高了電壓增益,但因漏感的存在未能將電壓增益最大化。文獻[11]提出了帶擴展倍壓單元的鉗位電路變換器,但輸出二極管電壓應力等于輸出電壓。文獻[12]通過鉗位電容吸收漏感能量,開關管的電壓尖峰得到有效抑制,但輸出二極管的電壓應力仍有降低空間。文獻[13]在傳統有源鉗位電路上進行改進,降低了二極管的電壓應力,并且抑制了占空比丟失的現象,提升了變換器的性能。文獻[14]使用有源鉗位零電壓導通(Zero Voltage Switch,ZVS)軟開關技術,可以在電流連續的情況下實現軟開關,并且易于控制,但并未明顯提高電壓增益。文獻[15]將鉗位支路分別鉗位于輸入端、輸出端與地,經分析與實驗證明鉗位于地的電流紋波最小,提升了變換器的效率。文獻[16]提出了一種二次型變換器,使電壓增益與占空比成二次方關系,實現了高增益,但是電壓應力也成倍增加,減少了適用場合。文獻[17]在文獻[16]的基礎上,引入耦合電感單元,在輸出端采用疊加電容的形式,進一步提高電壓增益,而且采用無源支路吸收漏感能量,使得變換器效率有所提高,但所用元器件較多,電路較復雜。
本文受文獻[10-13,16]的啟發,提出具有有源鉗位電路的耦合電感二次型DC-DC變換器。將耦合電感引入現有二次型Boost變換器中,總結出一類基于耦合電感的有源鉗位Boost變換器。該類變換器通過耦合電感和鉗位支路的有機結合,不僅提高了電壓增益、有效地降低開關管的電壓應力,而且利用有源鉗位支路回收漏感能量,緩解了漏感與寄生電容諧振的現象,有效地抑制了開關導通時的尖峰電壓,實現軟開關工作狀態。
本文在二次型Boost變換器的基礎上,增加自舉電容,在自舉電容支路中增加耦合電感,如圖1右側虛線所示,形成了LCVD支路。
圖1 二次型變換器增加耦合電感電容支路
由于二次型Boost變換器結構的特殊性,當開關管S開通,電容C1可充當電壓源,而LCVD支路在開關管S開通模態下進行儲能,故二極管VD3中的陽極節點③便可連接至節點①和節點②。而對于耦合電感副邊來說,可以與電感L1、L2進行耦合,故可組合成為四種具有耦合電感電容支路的二次型變換器,如圖2所示,屬于這一類的四種變換器均可以引入有源鉗位電路實現高增益。
圖2 四種耦合電感二次型變換器
根據二次型變換器的工作原理,當開關管S導通,電感L1由電源Vi儲能,電感L2由電容C1儲能。由于
(1)
故變換器4具有最大的電壓增益。
為進一步論證理論的正確性,本文采用圖2中的變換器4進行拓撲分析,電路模型如圖3所示。
圖3 具有有源鉗位的耦合電感二次型變換器
L1作為輸入電感,鉗位管Sc、反并聯二極管VDc和電容Cc構成鉗位支路,VD3和C2串聯為副邊充電構成回路。在分析之前假設:①所有元器件均是理想元器件,不考慮寄生參數影響;②電容足夠大,其電壓紋波可忽略;③勵磁電感Lm足夠大,勵磁電流iLm連續,耦合電感的匝比為N。
在一個開關周期內,變換器存在8種工作模態,工作波形如圖4所示,等效電路如圖5所示。
圖4 變換器的主要工作波形
圖5 各工作模態的等效電路
(1)工作模態I[t0,t1]:此模態下,開關管S、二極管VD2、VD3導通,VD1、VD4因承受反向電壓而關斷。電感L1由電源經二極管VD2和開關管S儲能,其電流線性上升;漏感電流iLk和勵磁電感電流在電容C1的作用下線性上升,由于漏感Lk遠小于勵磁電感,iLk的增速快于iLm。此時,處于正激狀態的耦合電感與電容C1一起將能量傳遞到倍壓電容C2上。此時,勵磁電感和漏感電流的表達式為:
(2)
(3)
式中,k為耦合電感的耦合系數;ILm(t0)和ILk(t0)分別為iLm和iLk在t0時刻的值。
(2)工作模態II[t1,t2]:此模態下,開關管S,二極管VD1、VD4關斷。由于寄生電容Cs的存在,開關管S在零電壓狀態下關斷,電容Cs經由電感L1和二極管VD2開始充電。電容C1繼續向耦合電感提供能量,負載由C3提供能量。因為Cs較小,所以此模態持續時間很短,故認為漏感電流和勵磁電感電流近似不變。
(4)
式中,us(t)為t1~t2時刻開關管S的電壓。
(3)工作模態III[t2,t3]:此模態下,二極管VD1、VD3以及鉗位管Sc的體二極管VDc導通,二極管VD2、VD4因承受反向電壓而關斷。VDc兩端電壓被鉗位到零,使得Sc可以零電壓開通。電容Cc通過VDc吸收漏感能量,緩解了漏感與寄生電容諧振的現象,漏感電流開始下降,負載繼續由電容C3提供能量。
(5)
(6)
(4)工作模態IV[t3,t4]:此模態下,二極管VD1、VD4導通。電源給電容C1充電,當電容C2和Cc的電壓之和大于輸出電壓時,二極管VD4導通。存儲在耦合電感和電容C2的能量經由二極管VD4開始向負載傳輸,VD3因承受反向電壓而關斷。漏感的存在使VDc繼續導通,但流過VDc的電流會在電容Cc的作用下逐漸變小。當VDc為零時,Sc零電壓開通。
(7)
(8)
(5)工作模態V[t4,t5]:此模態下,鉗位管Sc導通,電源和電感L1給電容C1充電,電容Cc中存儲的漏感能量經由二極管VD4向負載傳輸。漏感和勵磁電感電流均線性下降,t5時刻,鉗位管Sc關斷。
(9)
(10)
(11)
(6)工作模態VI[t5,t6]:此模態下,鉗位管Sc關斷,VD1、VD4導通。Sc因電容Cc而零電壓關斷。電容Cs經由VD4放電,由于Cs較小,此模態持續時間很短,當Cs電壓下降為零時,開關管S的體二極管導通,此模態結束。
(7)工作模態VII[t6,t7]:此模態下,電容C1繼續由電源充電,開關管S的體二極管VDs導通,其電壓被鉗位到零,為開關管的零電壓開通創造條件。此時電感L1、耦合電感與電容C2繼續經由VD4向負載供能。在t7時刻,主開關零電壓開通。
(12)
(13)
(8)工作模態VIII[t7,t8]:此模態下,開關管S導通。電容C1充電完畢,開始為耦合電感提供能量,所以二極管VD1因承受反向電壓而關斷;電感L1開始儲能,二極管VD2自然導通。t8時刻,電容C2放電完畢,二極管VD3導通,輸出二極管VD4關斷,變換器進入下一周期工作。
(14)
(15)
假設耦合電感的匝數比相同且為N,則N可以表示為:
(16)
假設耦合電感的耦合系數為k,耦合系數k可以表示為:
(17)
當變換器工作在模態I時,根據圖5(a),有:
VL1=Vi
(18)
VLm=kVC1
(19)
VC2=(1+Nk)VC1
(20)
當變換器工作在模態V時,根據圖5(e),有:
VL1=VC1-Vi
(21)
VLm=k(VCc-VC1)
(22)
VC2+NkVC1+VCc=Vo
(23)
根據輸入電感L1的伏秒平衡原理,有:
(24)
根據式(21),結合式(16)、式(19)得到電容C1電壓的表達式為:
(25)
根據勵磁電感的伏秒平衡,有:
(26)
根據式(23),結合式(17)、式(20)得到電容Cc電壓的表達式為:
(27)
結合式(18)、式(22)、式(24)、式(25)可以得到變換器的電壓增益為:
(28)
根據式(28)可知,變換器的實際增益與上述變量有關。在實際應用中,耦合電感參數對變換器性能有一定的影響。
變換器電壓增益與各參數的關系曲線如圖6所示。當占空比一定時,耦合電感匝比N與電壓增益成正比,與漏感成反比。故在實際應用設計中,耦合電感應盡量緊密耦合。
圖6 不同變量下電壓增益之間的關系曲線
為簡化分析,將所有元器件均看做理想元器件,取耦合系數k=1,忽略漏感,此時變換器的電壓增益為:
(29)
開關管S和Sc的電壓應力為:
(30)
二極管VD1和VD2的電壓應力為:
(31)
(32)
二極管VD3和VD4的電壓應力為:
(33)
(34)
根據變換器工作原理,輸入電感L1和勵磁電感Lm的電流紋波表示如下:
(35)
(36)
式中,TS為開關管S一個周期的導通時間。
根據安秒平衡原理,得到各元器件電流如下:
(37)
(38)
(39)
(40)
電容Cs的存在降低了開關管和鉗位管的關斷損耗。當鉗位管的反并聯二極管導通,并且向鉗位管施加關斷信號來實現鉗位管的ZVS導通。當鉗位管斷開時,漏感向開關管提供一個反向電流,Cs開始釋放電荷。若漏感中的能量大于Cs中的能量,則開關管的電壓在開通之前可降為零,從而實現ZVS導通,即:
LkILk(t6)2≥CsVs(t6)2
(41)
式中,ILk(t6)為t6時刻的漏感電流;Vs(t6)為t6時刻電容Cs的電壓。
將本文所提變換器與文獻[8,12,17]所提出的變換器的各項性能進行對比,結果見表1,其中,Vs-stress為開關管S所承受的電壓。在匝比N固定的情況下,假設耦合電感的匝比N=1,變換器的增益對比曲線如圖7所示,可以看出,本文所提變換器在不同占空比下均能獲得良好的電壓增益。
表1 變換器性能對比
圖7 變換器增益對比曲線
本文制作了一臺額定功率為150 W的樣機,為驗證上述分析的正確性,元器件參數見表2。
表2 元器件參數表
Vi、Vo波形如圖8所示,可以看出,當占空比D為0.5、輸入電壓20 V時,變換器實際輸出電壓達到了185 V,由式(28)可知,受漏感和耦合電感匝比的影響,變換器的實際增益稍低于理論值。
圖8 Vi、Vo波形
開關管S、Sc電壓波形如圖9所示,在輸出電壓為185 V的情況下,開關管的電壓約為75 V,具有較低的電壓應力,并且開關管可以實現零電壓開通和關斷,減小了開關管的損耗,提升了變換器的效率。
圖9 開關管S、Sc電壓波形
圖10為電感L1和漏感的電流波形??梢钥闯?,漏感電流在一個周期內下降到零,抑制了電壓尖峰的產生,說明漏感能量得到了有效吸收,鉗位支路的引入取得了良好的效果。
圖10 電感L1與漏感Lk的電流波形
圖11~圖14為二極管VD1、VD2、VD3、VD4的電壓、電流波形圖??梢钥闯?,二極管VD1、VD2、VD3可實現零電流關斷,同時二極管的反向恢復電流幾乎為零,抑制了二極管的反向恢復,并且二極管的電壓均低于輸出電壓。圖15為變換器效率隨輸出功率變化的曲線,最大效率達92.7%,當變換器在額定功率下(150 W)時效率達到92.1%。
圖11 二極管VD1的電流、電壓波形
圖12 二極管VD2的電流、電壓波形
圖13 二極管VD3的電流、電壓波形
圖14 二極管VD4的電流、電壓波形
圖15 變換器效率曲線
本文將耦合電感二次型高增益DC-DC變換器與有源鉗位支路相結合,給出了變換器的各項性能,通過實驗證明了理論分析的正確性。本文所提變換器具有如下特點:
(1)變換器可以通過調節占空比和耦合電感匝數比靈活調節輸出電壓,開關管的電壓僅為輸出電壓的40%,可以選取耐壓值低的開關管。
(2)有源鉗位支路有效地回收了漏感中的能量并將其充分利用,抑制了電壓尖峰,開關管可以工作在軟開關狀態,減小了變換器損耗。
(3)各二極管的電壓應力為輸出電壓的20%~75%,可以選取低耐壓值的二極管,緩解了二極管反向恢復的問題。通過理論分析和實驗表明所提變換器適用于新能源光伏發電等領域。