中科院沈陽自動化所研發出多刺激響應超疏水微型機器人

據報道，中國科學院沈陽自動化研究所微納米課題組科研團隊開展了創新性研究，利用模板輔助法研發了多刺激響應超疏水微型機器人。

據介紹，目前大部分對于超疏水微型機器人的研究都是圍繞單一刺激的驅動模式，使得超疏水微型機器人的運動和功能在復雜的水環境中受到了限制。

中科院沈陽自動化所新研究的多刺激響應超疏水微型機器人其超疏水的作用減少了水對微型機器人的阻礙。據悉，該微型機器人內部具有感知紅外光和磁場的單元，可以儲存化學試劑，使得它可以在光場、磁場等多場驅動的控制下在水面快速地游動?；谖⑿蜋C器人的多刺激響應特性，在多場聯合控制下，微型機器人實現了協同配合操作。

在該研究中，科研人員對微型機器人的穩定性和環境適應性進行了評估，結果表明，機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動?？蒲腥藛T進一步地探索了在多場驅動下，實現多個機器人運動控制的可能性。結果表明，在光場和磁場的作用下，多個機器人實現了協同配合操作，可以夾取遠大于自身尺寸的結構塊。

據中科院沈陽自動化所稱，隨著制備工藝的提升，微型機器人的尺寸有望進一步地縮小，在細胞操作、生物組織構建等領域中具有應用前景。