低空無人機在應急測繪保障中的應用探究

楊振鵬 李銀菊

摘? 要：低空無人機在應急測繪工作開展中，具備較高的技術實施價值，能貼合應急測繪的特點，分析無人機在應急測繪中的優勢，在應急測繪工作中發揮其可靠的技術實施價值。通過具體的應用實例，分析低空無人機在應急測繪保障中的作用，通過獲取應急測繪數據，明確應急測繪數據處理流程，無人機應急測繪數據處理，發揮低空無人機應急測繪管控價值。

關鍵詞：低空無人機;應急測繪保障;應用實例分析

引言：低空無人機航測技術具有靈活、快速、便捷、經濟等多重優點，能夠進入傳統空中拍攝以及測繪隊難以進入的自然環境中進行測繪，已成為了目前主要的測繪方式之一。低空無人機在應急測繪中，通過開展有效測繪分析工作，做好合理化測繪管控，保障測繪技術可靠優化，提升測繪管理能力，改善測繪管理問題。

一、應急測繪的特點

應急測繪通常具有應急性、突發性、靈活性、任務組織特殊性、多部門協同性、成果形式多樣性的特點。

1.應急性和突發性

應急測繪通常是在發生特殊、緊急、突發情況時開展，要注重做好流程控制管理，做好合理化控制，滿足緊急任務展開要求，提供實時、快速的測繪保障。

2.靈活性

應急測繪具有靈活化的特點，需要做好任務管理分析和程序管理調節，能實現及時、快速、靈活的開展任務。

3.任務組織特殊性

應急測繪往往是針對特殊化的任務開展，因為任務具有突發性、特殊性等特點，應急測繪需要具有較高的任務適應性，對任務特殊組織要求能具體快速落實。

4.多部門協同性

為高效化、可靠化完成特定應急測繪任務，需要積極采取多部門協同作業方式，做好業務管理，通過控制各種問題，改善部門協調控制問題，注重解決數據資料管理上的隱患，優化合作機制，打破信息技術的實施開展壁壘，控制各種數據資料問題。

5.成果形式多樣性

因為應急測繪的特殊性，往往需要通過一次應急測繪，就能獲取到多部門需要的多種測繪成果。需要在特殊環境條件下做好可靠應對，解決各種特殊性的測繪成果要求，要做好專門化調節分析，通過有效實施，控制各種成果管理問題，保障數據整體控制能力提升。

二、低空無人機在應急測繪中的優勢

低空無人機憑借著自身的靈活性、高精度、成本低、適用范圍廣等優勢，對以往的測量方式的缺陷，能起到很好的彌補作用，低空無人機航測技術的優勢在小范圍內及飛行困難地區更加突出。其具體優勢表現在：

1.機動、靈活。無人機安裝簡單，操作方便快捷，能夠對突發情況快速響應。無人機起飛無需專業跑道，平地即可起飛，同時因無人機由地面工作人員進行控制飛行，故無人機航攝無人身安全問題。

2.成本低。無人機具有設備投入省、測量精度高、適應范圍廣、維修保養方便、使用費用低廉、配套設施簡單等優點?？梢云鸬礁咝Ч?、低成本、低測繪控制的效果，在測繪技術的應用上，注重做好成本投入的可靠分析，解決各種測繪問題，保障成本隱患得以全面控制

3.適應范圍廣。無人機能夠適應各種復雜環境，尤其區域內出現各種自然災害時，可以通過采取有效的無人機應急測繪，落實特殊作業測繪任務，提供可靠數據資料。

4.快速且精度高。無人機可以實現及時更新測繪，能夠在較短的時間內，快速獲得高分辨率影像，獲取圖像的空間分辨率可到cm級，能及時獲取到精準的地理信息數據，可以對標定區域進行快速更新。

5.測繪成果豐富。無人機可搭載高精度數碼相機、輕型光學相機、紅外掃描儀、激光掃描儀、磁測儀等不同設備獲取信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像，在圖像的精度和分辨率上有著明顯的優勢。

三、低空無人機在應急測繪保障中的應用實例分析

以某地區龍卷風冰雹特大災害為例，通過低空無人機搭載航拍相機開展應急測繪，可快速獲取災區地面現狀實時影像，通過數據及時收集和處理整合，及時制作出反映災區地面實時現狀的線劃地形圖（DLG）、數字高程模型（DEM）、數字正射影像（DOM）等各種測繪地圖成果，同時融合3D模型進行分析與監測，可直接用于應急救援工作部署和損失評估等用途，使得應急測繪保障的及時性和真實性得以提升。

1.應急測繪數據獲取

低空無人機應急測繪時，能針對特殊區域的災害情況，制定測繪區域路線，在數據獲取上，需要做好合理化管控分析，注重通過實施可靠有效的測繪數據管理工作，保障數據管理能力提升，為保障低空無人機到達制定起飛目的地，需要做好道路、通信等問題的分析，制定可靠實施方案。

2.應急測繪數據處理流程

結合本次應急響應過程，低空無人機應急航攝外業作業按流程可以分為：收到應急響應指令→到達災區→選擇起降場地→航攝→著陸→數據導出等，以獲得測繪數據資料。

3.應急測繪數據處理

低空無人機應急測繪工作需要做好數據處理，注重制定有效的數據處理控制機制，在數據處理上，依靠各種技術措施，實現數據處理的有效管理分析，主要是能在數據處理方面，依靠特殊數據處理技術，對緊急情況下獲取的數據資料做好管理，注重改善數據處理方面的問題，實現應急測繪影像數據處理流程調節控制，可以結合具體數據處理需要，合理選擇原始影像快速檢查、空三加密、DSM生產、單片糾以及影像勻色拼接等技術手段，保障數據處理效果改善。一般要進行影像旋偏角及云覆蓋情況檢查，對于不明顯的攝像數據可以采取降低匹配精度方式，擴大匹配點數量，做好匹配精度的合理化調節管控，依靠DSM作為影像投影差改正數據，做好必要的微分糾正，處理影響偏差，控制數據管理問題，保障影像數據的管理能力提升。保障影像數據控制能力提升，通過做好受災位置的可靠判斷，分析其嚴重程度，對于可靠救援路線可靠分析，結合具體受災情況，能在就在決策中，落實有關的救災組織管理要求。

四、結語

應急測繪作為一項特殊且較難開展的測繪工作，大部分都能通過低空無人機順利開展和完成。通過低空無人機實施應急測繪，通過內外業深入配合，協同改善各種問題，同時獲得各種可靠測繪數據，保障應急測繪實施，優化應急測繪技術，提升應急測繪管理能力，低空無人機在應急特殊測繪的實施中具有重要的價值意義。

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