少小結下造船情，而立逐夢藍海間—小記2021級星友姚駿峰的船海情

知道姚駿峰是2021年11月初，當時啟明星協會正和復旦科研院籌劃雙碳主題的啟明星論壇，2021級星友姚駿峰得知征集論壇報告信息后即響應報名，并提交了“從海洋高端裝備助力海洋碳中和”的報告提要。盡管后續因疫情防控升級論壇無法按時舉行，但姚駿峰積極參與的舉動給論壇籌備組留下了印象。2022年3月，上海遭遇前所未有的高強度抗疫阻擊戰。啟明星協會在統計星友參與抗疫的作為過程中，正在小區參與志愿者服務的姚駿峰傳來信息，他在小區志愿者的支持下編制了“小區防疫手冊”，這本服務于小區志愿者和居民，指導他們如何有序、正確做好快遞取送、看病配藥、團購消殺等事項的防疫手冊很受歡迎。于是就起意相約姚駿峰做“今日啟明星”采訪。這也是本輪疫情以來第二位以視頻會議接受采訪的星友。

南匯教育世家，老爸是資深船模迷

姚駿峰是上海本地人，1990年出生于南匯惠南鎮，獨生子女。姚家長輩多是教師，在駿峰成長中起了重要作用的奶奶是南匯中學物理老師。爺爺退休前是光明牛奶廠的工程師，駿峰進大學上機械制圖課需要的尺規就是爺爺給的。駿峰的爸爸原是數學老師，一位資深船模愛好者，后來考了法官。駿峰的媽媽是南匯精神衛生中心檢驗科的醫生?！拔业膯⒚山逃饕从谀棠毯蛬寢?。家里大人都相信快樂教育，沒有讓我上一些輔導班，但注重動手能力培養。我剛入學，爸爸就讓我動手拆裝收音機。大概到了小學二年級，老爸讓我和他一起做船模。我爸是一個資深船模愛好者，關于老爸和船模的故事真是可以寫一本書?！蓖ㄟ^駿峰的描述，我了解到姚家是在惠南土生土長三代以上的南匯教育世家。駿峰記事起，每逢寒暑假他和表妹會在爺爺奶奶家生活一段時間。經常出現的一個場景是：在爺爺家的寬敞客廳里，他和表妹先做學校布置的假期作業，然后爺爺奶奶就會加入進來圍繞作業中涉及的公式、定理是怎么得出的引導討論，如牛頓三定律，他們會找出家里一些常見的生活物品做道具，還會隨手畫一些簡單的模型草圖幫助他和表妹理解?！坝悬c像現在講的頭腦風暴，奶奶不是讓我們去死記硬背，而是用孩子聽得懂的話，結合簡單的道具，一邊比畫著一邊推導出定律。這樣的教學效果真的不一樣，學到的東西是印在腦子里的，很難忘記?！?/p>

七載寒暑建船模，少年種下造船夢

幼時與父親首制船模

駿峰講到他和爸爸做船模的經歷引起我的興趣。駿峰說這大概是在他剛讀小學三年級時的事?！袄习钟昧?年的業余時間完成了一艘正規的驅逐艦船模的制作，這艘驅逐艦足有1米多長，外形是仿制國外的軍艦，用遙控方式操縱，電力驅動。船模材料主要是木料，造船圖紙是在南京東路專門賣船模的店里買的。后來才理解這應該是老爸刻意為之。因為整個過程是讓我從頭到尾參與的，從打下手，到逐步負責一小塊任務?！边@個耗時7年的工程涉及用環氧樹脂膠水一塊塊拼合船的骨架，電路板的焊接等。整條船按照木質造船工藝，在龍骨附上蒙皮后用紗布漿料一層層包裹而成。制作工具有銼刀、鋸子、美工刀、砂紙、各種調漆等?！坝浀迷谕瓿闪舜w外形和骨架部分后我倆興沖沖地拿到小河里想試下水。但沒折騰幾下，船就下沉了。原因是螺旋槳的防水密封性不好，導致電機進水故障。諸如此類的事故在造船中有過好幾次，都是找到原因再修改?！?/p>

每當遇到挫折，碰到問題，駿峰的爸爸和奶奶都會不失時機地把碰到的困難化作求知的問題，鼓勵他去查閱《十萬個為什么》這類書中的相關內容，尋求答案。駿峰印象最深的一次是他初一時，這艘驅逐艦船模終于要整體下水試驗了。為此他和爸爸專門到附近的公園租了一艘游船，等船行到湖中央，他們再把這艘驅逐艦放入水里。隨著馬達轟鳴，這艘“軍艦”下水前行了，但當加速到一定的推力時，船體出現不穩、搖擺厲害的情況?；氐郊依锓治鲈虬l現是減搖鰭安裝出了問題。爸爸和奶奶就把減搖鰭的作用說給駿峰聽，然后讓他查找資料。正是爸爸、奶奶等家人的用心和堅持，駿峰的少年夢里很早就嵌入了造船情結?！拔倚W時就與中船工業的船舶合過影，初中起我每年都會去中國國際工業博覽會展廳，其中與船舶制造有關的展廳都會讓我流連忘返。這個與船結緣的經歷在我童年記憶中難以磨滅，也影響和改變了我的志向和職業選擇 ?！?/p>

連連參賽獲佳績，開闊眼界練能力

轉眼間，少年駿峰進入人生的高考階段。這位理工少年的數理化成績是拔尖的，但是他的偏科情況嚴重，語文和外語成績不佳影響到他模擬考的總分。2008年，姚駿峰考進上海大學機械與電子工程學院。進了上海大學后，他發覺這所學校的三學期制加夏季學期制的安排很適合他：“三學期制雖然感覺課程間隔很短，這門課剛考完又要準備下一門課的考試，但好處是給了我們更多自由探索和實踐機會（比如大一操作機床近2個多月）。特別是夏季學期（7月～8月）的這一個多月時間，我們可以參加各種實踐、實習活動。本科生階段我利用夏季學期，前后參加了4個國家級和上海市的大學生創新比賽?！?/p>

姚駿峰所說的這些比賽包括由大連理工大學等舉辦的全國大學生工程訓練綜合能力競賽，通用電氣（GE）主辦的大學生自動化控制設計大賽以及全國大學生機械產品數字化設計大賽等。這些面向全國大學生、重在培養學生創新創造、動手實踐和團隊合作等能力的賽事從初賽到決賽一般長達6個月以上。姚駿峰舉了他大一參加的全國大學生工程綜合能力訓練大賽為例。前面經過海選，層層評選后，最終駿峰和另外兩個大二學生組成的上海大學隊進入全國決賽，與全國60支代表隊同場競技。比賽是統一命題，內容類似各個工科類院校都有的金工實習，要求對自行加工的兩個工件完成過渡配合，加工誤差小于2絲（0.02毫米）。駿峰告知，比賽過程涉及工件的車削加工（要求采用老式車床）、完成數控銑削、機器人自動化裝配測試以及工序卡編制等。為此他花了兩個月的時間學了車工、機器人等的操作。盡管最終只獲得三等獎，但是姚駿峰說他的更大收獲是在團隊協作能力、抗壓能力（比賽時有三臺攝像機對著）、自學能力（很多專

2002年，第一次參觀中國國際工業博覽會

姚駿峰（右一）參加2009年全國大學生工程綜合能力訓練大賽

業內容是大二、大三學習的內容）的提升上。本科生階段，姚駿峰所參加的4次全國大學生創新大賽獲得了三等獎一次、二等獎二次和一等獎一次的佳績?！盀閰⒓颖荣?，進大學后我很少回家，一年一大半時間的雙休日、假期都在備賽。但參賽打開了我的視野，同場參賽者中有清華大學、哈工大這樣的對手，同場競技、互相切磋，我從他們那里學到很多?；剡^頭來看，參加這種比賽獲得的能力對我日后的成長幫助很大?！?/p>

研究生階段遇良師，機器人課題奠基礎

大四時，因為學習成績居年級前十，加上4次大賽的成績和大四時獲得過校長獎學金，姚駿峰順利進入保研名單。姚駿峰的競賽輔導老師胡慶夕教授推薦他去找學院的羅均教授。見面并看了姚駿峰的材料后，羅教授同意接受駿峰為其研究生，但同時布置了一個任務，讓他在一至兩周時間里，在調研澳大利亞礦井搜救機器人文獻資料基礎上，提出一個上海大學如何做的方案。駿峰在規定時間里完成了一個三維原理樣機模型。這樣，駿峰從大四后半程起就進入羅老師團隊參與課題，如研一開始他參與了南極球形機器人研制課題。這個任務由國家極地研究中心提出需求，希望研制的這個機器人能有較長的續航能力，同時能實時給出路經地點的氣壓、溫度、濕度等信息，幫助中國南極中山站探尋站點冰架周邊的安全路徑。羅均教授的設計思路是讓這個機器人利用南極風力資源驅動前進，并在探測期間每隔幾分鐘把搜集到的氣象數據傳到位于上海大學的電腦上。姚駿峰在課題中做的事情是參與總體設計和機械制造仿真，并與設備生產商和極地中心溝通。歷時一年多后的2013年，這臺直徑2.8米的球形機器人由中國雪龍號科考船運抵中國南極中山站實地運行。2014年1月10日的《解放日報》以“機器人‘大球’南極漫游探測”為題對這一成果做了報道：2013年11月，“大球”與項目組專家們告別，隨中國第30次南極科考隊“雪龍號”，經過1個多月的海上航行，于2013年12月16日到達南極中山站，并于2014年1月2日16時在距離中山站10公里附近區域進行首次極地試驗。3分鐘剛剛過去，也就是16時03分，上海大學項目組的電子郵箱就實時收到“大球”的第一封家書，其中包括當時所處位置氣溫、氣壓、濕度、風向、風速等重要數據，此后每3分鐘一封。羅均說，這就是“大球”在報平安，表明各個系統運行正常且穩定。全過程參與這個課題的姚駿峰受到的訓練和學到的東西也為他日后的成長奠立了堅實的基礎。

球形機器人研發團隊送行機器人（左一姚駿峰，左二羅均，右三謝少榮）

隨精海系列搏激流，伴無人艇團隊同成長

駿峰研三開始參與了“精海一號”“精海二號”無人艇的部分研制工作。其中精海一號他參與設計了籠架——定點布放回收無人艇裝置——的研制；精海二號參與了低溫電力系統的研制和部分外形設計。從“精海三號”起，他從參與上升到分系統和整船的設計研制，如用于近海領域的地質勘探的精海三號（6.5米長）整條船的機械部分設計是他負責的。到了“精海四號”——一款2.4米長，用于內河監測河道水質污染的無人艇——羅老師給駿峰壓擔子，讓他負責整條船的研制。

精海二號驗收時姚駿峰研究生畢業，而參與精海三號時他已經正式入職彼時剛成立的上海大學無人艇工程研究院。姚駿峰本來已著手申請出國讀博?？粗E峰這兩年成長的羅均老師找到駿峰等幾位即將畢業的研究生，征求他們對加盟無人艇團隊的意見。羅老師認為無人艇這個方向是會帶來新的發展機遇和空間的藍海，是年輕人干事業、謀成長的難得機會。這幾位年輕人的特點是都已經參與了精海系列無人艇的研制任務，解決問題的實操能力突出，有的還是獨立擔綱者。他們大都不擅長基礎性研究，按照目前對大學教研崗位入職的要求，或許很難留下來。無人艇工程研究院的成立給這幾位年輕人打開了一扇窗。識人者，羅均也！

對駿峰來說，這是一個好消息。用他的話說，畢業后能有機會留校，換了一個身份繼續在這個團隊續寫無人艇的故事，同時也是續寫兒時的夢想?！蔼q記得幼年在家鄉古鐘園的湖面上測試父親打造的遙控航模，一轉眼，看到跟大家一起研制的無人艇徜徉在咱們遼闊的海域上，兩種場景交錯呈現在眼前，這是一種非常難以言喻的情愫。水下考古、水質檢測、海圖測繪、極地探尋等一次次任務的圓滿實現，也給了我兒時夢想一個無限的暢想?！绷_老師注意到每一位學生的特點和能力，為他們一一做了安排，以實驗師的身份留校。姚駿峰還被委以研究院副院長一職，盡管并無學校的紅頭文件，但羅老師和研究院各位老師的信任讓他如沐春風。從進入團隊后到2019年7月離開上海大學加盟上海海洋高端裝備功能型平臺有限公司，姚駿峰與無人艇團隊共同成長，這期間獲得了不少獎項，整個團隊也越做越大，目前我國從北到南3.2萬公里的海岸線和島礁岸線，都遍布上海大學無人艇工程研究院研制的“精?！睙o人艇的身影。

聽姚駿峰介紹這個無人艇團隊的工作我是很感奮的。近十幾年里，我先后訪問過這個團隊的羅均、謝少榮、蒲華燕等為中國無人艇科技創新做出突出貢獻的幾位星友。他們的不凡業績、干事處事的能力和對年輕人的用心扶助讓人難忘。姚駿峰對這幾位老師一直存著深深的感念之情，他說如今在無人艇工程研究院院長彭艷教授、蒲華燕教授等的帶領下，團隊始終保持著勃勃向上的狀態，在整個行業里都是甚有口碑的。

難斷船海情，長伴藍海夢

說到2019年加入上海海洋高端裝備功能型平臺時，姚駿峰說大背景是發展海洋裝備已是當時共識，這個多方出資共建的海洋高端裝備功能型平臺的定位是成為帶動上海海洋裝備產業發展的先行者，上海大學是該平臺的牽頭參與方，姚駿峰也就作為上海大學的專家正式加盟平臺。一晃幾年過去，雖然做了不少具體工作，但最值得說一下的就是駿峰牽頭的“滴水湖無人船測試場”一事。

在無人船測試場控制中心介紹無人船測試場項目，該項目是面向智能無人船艇實景測試的綜合性試驗場，將成為我國首個封閉水域內無人船專業測試場

在上海從事海洋智能裝備研制的業內人都會覺得一個莫大的遺憾是上海一直沒有自己的“測試場地”。也因此一直以來，上海研制的這類海上裝備的驗收都只能是通過在會議室放測試視頻等方式來完成。羅均等許多專家都力促上海市域范圍能建設這樣的測試場來彌補這樣的遺憾。2020年，在臨港新區管委會、經信委、科委等部門的大力支持下，他們于臨港滴水湖找到并獲批了這塊相對合適的水域。姚駿峰和同事們參與完成了滴水湖無人船測試場從方案設計到測試流程構建，從通航安全評估到電驅保障船落地等具體任務，并在今年成功試運行。這也標志著，未來在臨港滴水湖將有一片屬于海洋智能裝備的孵化池。說起這個自己投入了大量時間和精力的測試場，姚駿峰興奮難抑，因為上海終于有了自己的水上裝備測試場，這也是上海要構建海洋裝備強國夢的基礎性設施?！熬皖愃朴诎l展汽車行業必定要有紐北賽道一樣，有了功能完善的水上測試場就意味著你才可能有在這個領域的話語權?！?/p>

采訪接近尾聲時，駿峰告知近期有一些困難，但他說：“無論艱難險阻，繼續為海洋事業奮斗，與同行的追夢人共同創造一片美好的藍海是此生夙愿，這個不會變?！笔堑?，透過視頻那端姚駿峰的神態和話語，還有他發來的兒少時和船模合影照片上的眼神，更從他和造船割舍不斷的故事里，我分明讀到一個年輕人的造船情、海洋夢是那般的熾熱。祝福海洋追夢人姚駿峰！

江世亮采寫于2022年5月9日