梁振國,賈 崇,李水生
(廣西柳工機械股份有限公司,廣西 柳州 545007)
裝載機為了實現節能,一般采用負載敏感系統,通過閥控系統,實現復合動作。需要在閥芯處產生比較大的壓差來達到控制流量的目的。
負載敏感系統,由壓差和開口面積控制泵的排量,系統的流量越大,在閥口產生的損失越大。因此,為了減小這部分損失,比較大的機型都采用正流量系統。針對此問題,采用某元件廠家給挖掘機配的RCS 閥,經過優化參數,應用在大型裝載機液壓系統上,達到比負荷敏感系統更節能,同時也能做復合動作,并相互之間不干擾,形成了一種新型正流量系統方案。
本文主要是針對負荷敏感系統存在壓差損失大的問題,通過把挖掘機使用的RCS 閥,改進優化移植到裝載機液壓系統上。形成一種新型裝載機正流量系統。
主要負荷敏感變量柱塞泵、負荷敏感分配閥、先導閥、液壓油缸、回油濾、液壓油箱等主要液壓元件組成。負荷敏感系統原理圖見圖1 所示。
圖1 負荷敏感系統原理
負荷敏感分配閥結構圖見圖2。主要由主閥芯、壓力補償閥、再生背壓閥、浮動倍置閥、壓力溢流閥、再生單向閥、行程限制器等組成。從進油口P 進油,主閥芯換向,液壓油進入P1,再通過壓力補償閥,進入到P2 單向閥處。在P 到P1 之間產生一個壓差ΔP。
圖2 負荷敏感分配閥結構圖
圖1 的負荷敏感系統原理圖可以簡化為圖3。泵出來的液壓油,閥芯A1 后,產生壓差,通過壓力補償閥后進入油缸,從壓力補償閥后把負載壓力反饋到泵的LS 口,由泵口壓力與泵LS 口的壓力形成的壓差ΔP,與泵上的彈簧力相平衡,從而控制泵的排量。流量公式為Q=ΔPA,壓差恒定,開口越大,泵供的流量就越大。在這個開口處產生的壓差ΔP一般在2MPa 左右,系統流量越大,在閥口產生的損失就越大。
圖3 負荷敏感系統控制原理
裝載機一個V 型作業循環,時間一般為30s,包括前進、挖掘裝料、后后退、前進、舉升、卸料、退7 個分解動作,每個分解動作的時間、液壓系統流量、壓力參數如表1。
表1 負荷敏感系統分解動作參數
能量計算由W=Q×P×t60 計算,從能量損失來看,負荷傳感系統在提升工況,損失較大,在不工作時損失也較大,需要減少這部分能量損失。
主要電控變量柱塞泵、電控正流量分配閥RCS 閥、先導減壓閥、液壓油缸、回油濾、液壓油箱等主要液壓元件組成。新型正流量系統原理圖4 所示。
圖4 新型正流量系統原理
電控正流量分配閥RCS 閥結構圖見圖5。主要由主閥芯、壓力溢流閥、電比例閥、切斷閥、行程限制器等組成。在主閥芯沒有節流槽,不會產生額外的壓差ΔP損失。且結構簡單,成本低。
圖5 電控正流量分配閥RCS閥結構
圖4 的新型正流量系統原理圖可以簡化為圖6。由于正流量系統是泵控系統,由電手柄直接給泵的電比例控制閥傳輸控制電流,直接調節泵的排量實現,無須在閥處產生額外的壓力損失ΔP,因此壓差損失比負荷傳感系統小。
圖6 新型正流量控制原理
以相同的裝載機一個V 型作業循環,時間一般為30s,包括前進、挖掘裝料、后退、前進、舉升、卸料、后退7 個分解動作,每個分解動作的時間、液壓系統流量、壓力參數如表2。
表2 新型正流量控制系統分解動作參數
從能量損失來看,新型正流量系統在提升、卸料工況能量損失小,在不工作時損失也小,提高了效率。
根據以上分析對比,可以得出,新型正流量系統比負荷敏感系統效率更高,更節能,動臂油缸與轉斗油缸做復合動作時相互不干擾,液壓系統效率更高,使整機作業效率更高。