他們編寫“青春程式” 讓機器人“靈動”起來

在前不久落幕的世界技能大賽特別賽移動機器人項目中，中國選手侯坤鵬、唐高遠就從來自16個國家的選手中脫穎而出，奪得冠軍。

本次比賽中，選手需根據主辦方提供的官方套件，現場組裝、調試、編程，然后模擬醫院場景，使機器人獨立完成“藥物”“輪床”的運送和回收工作。模擬醫院場景是按比例縮小的“隔間”和“通道”，“藥物”和“輪床”分別為正方塊和車模型。由于場地空間和物品尺寸都非?！懊阅恪?，這對機器人移動和機器臂抓取的精度提出了極高要求。

侯坤鵬介紹，在第一天的比賽中，他們就遇到了難題。裝配過程中，發現有一塊鋁材厚度比標準多了0.5毫米，它會導致升降機構轉動時摩擦力增大，影響機器人性能。時間非常緊，侯坤鵬和唐高遠沉著冷靜，到加工間重新打磨制作，在最后的30秒內完成了所有任務。第三天早上，在這個藥品貨架上，上下層加入了門，機器人需要把門給打開，才能取出里面的藥品，還要能夠把門關上，才能給對應的分數，這個是我們從來沒有做過的。我們改動了硬件與軟件，通過相互配合，就很好地解決了這個問題。

今年21歲的侯坤鵬和23歲的唐高遠系師兄弟，先后在漯河技師學院電氣工程系學習工業機器人應用與維護專業學習，兩人均為高級工畢業，正在讀預備技師，2020年12月共同榮獲中華人民共和國第一屆職業技能大賽移動機器人項目第四名，并分別于2020年12月、2021年12月榮獲中職學校國家獎學金、移動機器人項目國家隊6進3集訓考核第一名。唐高遠在2020年7月榮獲世賽移動機器人項目河南省選拔賽一等獎，侯坤鵬獲二等獎等榮譽。

河南漯河技師學院電氣工程系主任程友杰介紹：“選手心理素質好在于我們平常嚴格的訓練、高強度的訓練。白天訓練，晚上就住在我們的實訓基地，一般來說12點以前沒有睡過覺?！?/p>

（綜合央視、《河南經濟報》）