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象鼻機器人變身“田螺姑娘”

2023-03-17 16:55水鈺
知識就是力量 2023年3期
關鍵詞:手爪夾子形狀

水鈺

軟體機器人是一種新型的柔軟機器人,是科學家們從自然界中的各種生物(例如蚯蚓、章魚、水母等)獲取靈感設計出的。這種機器人遠比鋼筋鐵骨的傳統機器人靈活和多功能。同時,柔軟的材料還能保障人類與其交互時的安全。

象鼻機器人手爪上的軟性結構有多個微通道,可以在內部產生真空,幫助其附著在物體上。而且每個微通道都是柔性的,可以改變自己的形狀,以匹配它所接觸的物體的形狀。因此,軟結構本身通過對物體表面產生粘附力而起到吸盤的作用,吸起物體。

此外,機器人鼻子前端的夾子可以對折,從而可以像爪形夾子一樣夾住和抓取物體。通過“吸”和“夾”兩種方式,它不僅可從地板上抓取小于抓手1%的小尺寸物體,還能抓取尺寸是其10倍的大型物體。

大自然中蘊藏著無窮的智慧,每一種生物都能在這里找到最佳的生存策略。人類模仿這些生存策略并進行應用,將為我們的日常生活帶來極大的便利。

(責任編輯/張麗靜 美術編輯/韋英章)

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