“海洋無人系統跨域協同關鍵技術” 專題概述

隨著全球對海洋利用與保護需求的上升，海洋無人系統技術成為深海探索和資源開發的關鍵。該技術集跨域通信、協同控制、導航定位等于一體，確保無人系統的精準操作與高效協作，推進海洋科技前行，對全球海洋治理體系的構建具有深遠影響。本專題旨在總結近年來各類海洋無人系統跨域協同技術的進展，從而進一步推動該領域相關技術和理論方法的發展。

本專題以 “海洋無人系統跨域協同關鍵技術” 為主題，共收錄了7 篇論文，論文內容涉及多普勒計程儀、北斗衛星通信系統海洋探測、定位航路規劃方法、無人船編隊控制、無人機編隊最優控制算法設計、探測通信一體化波束成形設計、無人集群系統指控軟件設計等方面，論文作者單位涵蓋了我國從事海洋無人系統研究的總體和應用基礎研究的研究院所和高等學校，體現了我國在海洋無人系統領域的最新進展。

特邀主編簡介：周志權，教授，博士生導師，哈爾濱工業大學（威海）信息科學與工程學院院長，山東省 “泰山產業領軍” 人才?，F為山東船舶技術研究院船海電子信息裝備研究中心主任、山東省船海先進裝備國際合作平臺主任。中國電子學會高級會員、中國宇航學會會員、中國海洋學會對海觀測分委會委員、山東省自動化學會常務理事、威海市公安科技信息專家。主要從事雷達電子、通信系統、分析儀器設計及信號處理技術等研究工作。主持國家自然科學基金、科技部項目、國家國防科工局項目、航天科工集團基金項目等多項課題的研究工作，累計經費過億元。近5 年來發表學術論文40余篇，SCI/EI 檢索30 余篇，獲發明專利授權10 余項。