福建福州：四足巡檢機器人開展橋纜巡檢

2024 年2 月27 日，在福建平潭公鐵兩用大橋的橋架內，國網福州供電公司電纜運維人員使用四足電纜巡檢機器人對220 千伏井平Ⅱ路敷設在大橋上的電纜進行巡檢。

據悉，220 千伏井平Ⅱ路有16.7 千米敷設于平潭公鐵海峽大橋，是我國第一次在公鐵兩用大橋上敷設220 千伏電壓等級電纜，也創造了世界電力橋纜建設最長紀錄，進一步優化長樂、平潭、福清220 千伏網架結構。

由于該線路大部分為橋纜敷設，通道出入口位于平潭公鐵兩用大橋外側，需在高速公路上臨時?？?，安全風險高，且必須通過交警部門審批、高速公路布控等多項措施后，人員方可進入，存在耗時長、成本高、安全風險大等諸多問題。同時受限于橋內空間，日常運維需長距離俯身、彎腰、攀爬穿越，運維人員通行不便，人工運維難度大。

針對電纜運行環境和通道的特殊性，福州供電公司積極探索智能運檢手段。通過四足巡檢機器人，開展自主巡檢、外觀檢查、火災預警及前期處置，同時綜合運用通道可視化、護層環流在線檢測、光纖測溫等，實現電纜線路及通道全方位監測，具備24 小時不間斷巡視和故障快速響應的特點，極大的降低人員運維負擔，提高故障響應速度，有力推動電纜運維向數智化轉型。