尾鰭
- 基于雙向流固耦合仿真的新月形尾鰭水動力學特性研究
分為兩種：身體/尾鰭（BCF）推進模式和中央鰭/對鰭（MPF）推進模式[4-5]。 自然界中約80%的魚類采用BCF 推進模式，其具有游動速度快、推進效率高等特點，目前已成為研究者進行仿生工程研究的重要對象。 BCF 推進模式主要依靠魚體的后半部分和尾鰭擺動產生推進力，尾鰭在魚類推進過程中發揮著重要作用。研究表明魚類尾鰭的剛度、形狀和擺動相位等會對其水動力參數產生顯著影響。 王志東等[6]通過數值計算，研究了金槍魚游動及其尾鰭擺動的二維模型，討論了剛性和柔
蘇州科技大學學報(工程技術版) 2023年3期2023-11-02
- 仿生機器魚胸尾鰭聯動水動力學性能分析
1，2]。采用胸尾鰭推進的水下航行器，由于其運動方式以及外形輪廓與魚類相近，又被稱作仿生機器魚[3]。與螺旋槳推進方式相比，胸尾鰭聯動推進方式具有能量利用率高、噪聲小、隱蔽性強的特點[4]，近年來被給予越來越多的關注[5]。魏倩蕓[6]以箱鲀機器魚為研究對象，使用CFD 仿真軟件，研究胸尾鰭擺動頻率、幅度以及相位差對于魚體水動力學性能的影響；Shen Y等[7]設計了一款三自由度胸鰭的機器魚，可實現拍打前進、浮潛、轉彎，胸鰭在接近10°的仰角處于穩態，順槳
起重運輸機械 2023年13期2023-08-04
- 世界首個完整保存尾鰭的“九尾狐甲魚”化石被發現
世界首個完整保存尾鰭的盔甲魚類化石。中科院古脊椎所研究員蓋志琨介紹,這一新屬種的尾鰭具有9個手指狀分叉,故將其命名為“九尾狐甲魚”。我國最早發現盔甲魚類化石可以追溯到1913年。然而,由于盔甲魚類的身體主要由軟骨和零散鱗片組成,很難完整保存為化石,因此,其頭后身體解剖難題在過去100多年里都沒有解決。2022年,在重慶特異埋藏化石庫中發現的靈動土家魚首次揭示了盔甲魚類身體的全貌,但仍缺失尾鰭細節。此次發現的九尾狐甲魚補上了最后一塊拼圖,揭開了盔甲魚類尾巴的
水產科技情報 2023年3期2023-07-29
- 尾鰭間距對江海直達船快速性影響研究
域的研究熱點.雙尾鰭船型因其良好的阻力、推進與操縱性能,在江海直達、內河運輸中得到了廣泛應用[1].針對雙尾鰭船型快速性的研究通常采用水池模型試驗或者流場數值模擬的方法.其中模型試驗是發展較早且較為成熟、可信的快速性預報方法,但存在成本高、周期長的缺陷,另外模型試驗通常僅能分解出推進因子等相關宏觀流動參數,在討論船型對流場、自航因子影響的規律或機理方面缺乏充分的流場信息.隨著計算流體力學技術的不斷發展,數值模擬已成為越來越重要的船舶快速性研究手段,該方法時
武漢理工大學學報（交通科學與工程版） 2023年2期2023-05-12
- 寬口裂腹魚尾鰭細胞系的建立及其應用
atensis)尾鰭細胞系[17]。水體中鹽堿度水平對魚類的存活有顯著的影響，鹽堿度過高或過低均會使魚類的存活率顯著降低[18-19]。在鹽度為20時，尼羅羅非魚(Oreochromisniloticus)僅少數個體能存活至96 h，堿度為12 g/L(以NaHCO3計)時，96 h全部死亡[20]；鹽度為5.0～22.1時，小黃魚(Larimichthyspolyactis)10 d內存活率極高，隨著鹽度降低或者升高，小黃魚的存活率持續下降[21]。筆者
水產科學 2023年1期2023-02-02
- 線驅動仿海豹尾部推進機構設計與運動學分析
脛骨單元以及柔性尾鰭單元，其關節采用柔性鉸鏈，并通過兩側彈性元件的對稱布置，可實現由單一舵機驅動仿生推進機構實現周期性擺動動作．采用D-H參數法對推進機構進行運動學分析，確定了推進機構尾鰭末端點在世界坐標系中的坐標，研究了仿生推進機構等效連桿擺角參數(擺動角、擺動幅值、初始角)對推進機構擺動幅值的影響規律．根據運動學分析結果，采用序列二次規劃法對設計的仿生推進機構等效連桿擺角參數進行了優化，獲得了與海豹尾部擺動幅值一致的最佳運動參數；在與海豹相同的游動速度
天津大學學報(自然科學與工程技術版) 2022年2期2022-11-01
- 可變面積仿生尾鰭設計及推力分析
8000)身體/尾鰭(BCF)推進模式的魚類，尾鰭在直線巡游、調節魚體穩定性以及轉彎等機動性游動中起著重要的作用[1]。因此，大量科研工作者針對尾鰭進行了廣泛的研究。早期 “大擺幅細長體理論[2]”、“波動板理論[3]”、“三維波動板理論[4]”、“勢流理論[5]”、“射流推進理論”[6]等的發展為揭示尾鰭擺動推進機理提供了堅實的理論基礎。隨著以計算機為代表的科技飛速進步，DPIV技術[7]和CFD技術[8]在仿生學領域得以廣泛應用。呈現了尾鰭運動時邊界層
輕工機械 2022年5期2022-10-31
- 仿生機器魚的運動學建模及控制參數的優化
了一種采用三關節尾鰭推進的仿生機器魚，利用3 個舵機來控制尾鰭的擺動，從而實現機器魚的游動，3 個舵機的擺動采用正弦控制器來控制，其機械結構如圖1 所示。圖1 機器魚結構示意圖Fig.1 Schematic diagram of the structure of the robotic fish正弦控制器法是一種基于運動學的控制方法。大多數魚類的身體或鰭的推進波形接近正弦運動，該方法將仿生機器魚中每個關節看作一個正弦控制器，通過改變正弦控制器的頻率、幅值以
自動化與儀表 2022年9期2022-09-26
- 生物機械魚
約1.27厘米，尾鰭兩側排列著的源自人類干細胞的心肌細胞為它提供“動力”，能在沒有干預的情況下自主游動100余天。干細胞是一種特殊的人體細胞，它能在體內發育成特定的細胞類型，生物機械魚在尾鰭兩側各有一層心肌細胞。這種魚的“體能”會隨其“年齡”增長而逐漸提高。它的肌肉收縮幅度、最大游動速度和肌肉協調性，將在水中游動的一個月內隨著心肌細胞的成熟而逐漸提升，最終，它將達到與斑馬魚相近的游泳速度。小編叨叨：這條小小的生物機械魚或將成為人類醫療事業發展的有力推手。
發明與創新·中學生 2022年5期2022-05-05
- 生物機械魚
約1.27厘米，尾鰭兩側排列著的源自人類干細胞的心肌細胞為它提供“動力”，能在沒有干預的情況下自主游動100余天。干細胞是一種特殊的人體細胞，它能在體內發育成特定的細胞類型，生物機械魚在尾鰭兩側各有一層心肌細胞。這種魚的“體能”會隨其“年齡”增長而逐漸提高。它的肌肉收縮幅度、最大游動速度和肌肉協調性，將在水中游動的一個月內隨著心肌細胞的成熟而逐漸提升，最終，它將達到與斑馬魚相近的游泳速度。小編叨叨：這條小小的生物機械魚或將成為人類醫療事業發展的有力推手。
發明與創新 2022年13期2022-04-29
- 基于SBD技術的小水線面雙體船首尾鰭優化設計
2）0 引 言首尾鰭作為小水線面雙體船（small water-plane-area twin hull,SWATH）的重要組成部分，具有增加航態穩定性、調整航行姿態以及改善耐波性等作用，是SWATH 設計過程中至關重要的一環。作者參與了一艘6 000 噸級小水線面雙體船的設計任務，該船目前已經完成了主船體的線型優化工作，其阻力性能優越[1]。在使用母船型船變換方法設計首尾鰭時發現，初始方案中首尾鰭需要較大面積和攻角角度才能保證該船在設計航速點航行姿態為尾
船舶力學 2021年7期2021-08-17
- 壓電宏纖維驅動的仿生尾鰭微推進力測量系統?
簡單地分為身體/尾鰭（body or caudal fin，簡稱BCF）和中鰭/對鰭（media or paired fin，簡稱MPF）兩種。鲹科魚類的BCF推進模式更是公認的效率較高、游速較快的游動模式［1］。與傳統螺旋槳推動的水下航行裝置相比，模仿鲹科魚類BCF推進模式的水下仿生推進器具有較好的水下運動能力，在海洋資源勘探、軍事監視、生物觀察及水下工程等領域展現出了廣闊的應用前景和巨大的潛在價值［2］。智能材料與結構的發展為水下仿生推進器提供了新的驅
振動、測試與診斷 2021年2期2021-04-28
- 小魚鰭有哪些大智慧？
產生前進的動力。尾鰭也是魚類身體上最重要的魚鰭之一，它既可以幫助魚類保持身體平衡，又可以轉換游動方向，同時還可以產生魚類在水中前進的推動力。尾鰭的著生是垂直方向，當尾鰭向左擺，魚體便向右前進，尾鰭向右擺，魚體便向左前進。船舵就是模仿了魚類的尾鰭，可以幫助船只掌控水中前行的方向。除此之外，魚類身上其他的鰭也有各自的用途。比如背鰭和臀鰭參與調節魚體在水中垂直平衡及游泳，而腹鰭具有協助背鰭和臀鰭維持魚體平衡和輔助魚體升降拐彎的作用。多數魚類在水中游泳都離不開胸鰭
中國科學探險 2020年4期2020-12-23
- 塘養建鯉背鰭、尾鰭和腹鰭指數的線性體重表征
塘養建鯉的背鰭、尾鰭和腹鰭，稱重后采用葉面積掃描儀直接測定其面積，分別采用線性模型、冪模型、指數模型和多項式模型分析塘養建鯉體重與鰭條面積和鰭條重量的相關性，并以鰭條面積/體重、鰭條重量/體重構建鰭條面積比較指數和鰭條重量比較指數，與體重進行相關回歸分析，建立回歸方程表征體重與鰭條面積和鰭條重量間的關系?！窘Y果】指數模型、冪模型和線性模型更適宜用于塘養建鯉體重與鰭條面積和鰭條重量的相關回歸分析。塘養建鯉體重與鰭條的重量和面積表現出強相關性，且體重與鰭條面積
南方農業學報 2020年7期2020-11-09
- 尾鰭擺動驅動仿生機器魚的水動力性能仿真分析
7]研究了單關節尾鰭驅動式機器魚，并分析了不同航速下機器魚推力的變化；陳奇等[8]研究多關節串聯驅動的機器魚游動行為后發現，增加關節數量可有效提高機器魚游動過程的推進力；教柳等[9]研究兩關節柔性仿生魚時，得出關節數越多時仿生魚游動姿態越趨近于魚體波方程且水動力性能越佳的結論；馮億坤等[10]通過仿真分析，計算了機器魚快速啟動時自主游動過程縱向力、側向力變化。鲹科推進模式是典型的以身體/尾鰭擺動實現游動的模式，游動過程中超過90%的動力由軀體后1/3的尾鰭
武漢科技大學學報 2020年6期2020-10-29
- 擺幅對仿金槍魚尾鰭推進性能的影響
類為代表的身體-尾鰭推進模式(body and/or caudal fin, BCF)機動性能較好、巡游速度快, 是優良的仿生樣本。該模式主要依靠魚類身體的波動及尾部的擺動產生推進力, 其中鲹科魚類通常通過短時爆發、 長時滑行來減少效率損失[1], 在這個過程中尾部的擺動將直接影響推進性能的好壞。尤其是作為魚尾主要部分的尾鰭, 其運動參數對推進性能有著重要影響。研究表明[2], 相較于升沉幅值,搖擺幅度對尾鰭推進性能的影響要大得多。因此研究擺幅對尾鰭推進性
科學技術與工程 2020年20期2020-08-03
- 有趣的魚鰭
作用的。那么魚的尾鰭又有什么作用呢？我觀察發現，每一條魚在游動的時候，尾鰭都擺動得很厲害。于是我又將其中一條魚身體的后面1/3用膠帶纏住，然后讓它們舉行一個游泳比賽。結果被膠帶纏住的那條魚像失去了馬達一樣，游得很慢很慢。原來的游泳健將突然變得像蝸牛一樣。我徒手就能把它抓住了，我暗暗嘲笑它，看你現在還往哪里逃。那條魚肯定在想，你要是把我的尾巴放開，你一定抓不住我。原來鯽魚游得這么快，功勞最大的是尾鰭??！鯽魚身上還有背鰭和腹鰭，我想肯定也有特殊的作用。魚身上的
作文新天地 2019年15期2019-11-27
- 有趣的魚鰭
作用的。那么魚的尾鰭又有什么作用呢？我觀察發現，每一條魚在游動的時候，尾鰭都擺動得很厲害。于是我又將其中一條魚身體的后面1/3用膠帶纏住，然后讓它們舉行一個游泳比賽。結果被膠帶纏住的那條魚像失去了馬達一樣，游得很慢很慢。原來的游泳健將突然變得像蝸牛一樣。我徒手就能把它抓住了，我暗暗嘲笑它，看你現在還往哪里逃。那條魚肯定在想，你要是把我的尾巴放開，你一定抓不住我。原來鯽魚游得這么快，功勞最大的是尾鰭??！鯽魚身上還有背鰭和腹鰭，我想肯定也有特殊的作用。魚身上的
作文新天地(小學版) 2019年5期2019-09-10
- 海豚表演
、一個背鰭和一個尾鰭。背鰭像沖鋒槍的槍柄，尾鰭像汽艇的推進器?？陕斆髁?，會10以內的加減法。有一個小女孩出了一道題：5-2=？飼養員拍了幾下水面，卡卡便飛快地游了過去。飼養員喂了卡卡一條魚，并對它說了一遍小女孩出的題目，它潛進水里思考了一會兒就浮了起來，將力量集中在尾鰭，向水面拍打了三下?！皣W……”觀眾們鼓起了潮水般的掌聲。過了一會兒，卡卡又潛到了水底，工作人員把懸在半空的球往下放了一點兒，它立即像箭一樣，直往上沖，嘴巴的頂端碰到了球，身體落下去時濺起
小獼猴學習畫刊·下半月 2019年4期2019-06-11
- 仿生機器魚尾鰭推進效率的多參數優化研究?
2-3],僅僅對尾鰭單一參數進行優化，無法實現高效推進。哈爾濱工業大學的王冉冉[4]通過基于三坐標系的仿魚機器人穩態游動速度求解算法，分別研究魚體的振幅、頻率、尾鰭最大擊水角度等參數對推進效率的影響，得出最大的推進效率只有33%；中國科學技術大學的陳宏[5]，通過Froude游動效率仿真，得出的最好平均效率為0.58；弗吉尼亞理工學院的A K Kancharala 和M K Philen[6]對尾鰭水動力性能進行了研究，得到的最大推進效率只有45%。這些研
中國海洋大學學報（自然科學版） 2019年7期2019-05-21
- 生長激素促進斑馬魚尾鰭的再生
達能夠促進斑馬魚尾鰭再生。1 材料與方法1.1 材料1.1.1 實驗動物斑馬魚由南通大學實驗動物中心提供，本文中顯微注射以及外交所使用的斑馬魚均為野生型AB系斑馬魚，喂養和產卵方案依照ZFIN：The Zebrafish Book (http://zfin.org/zf_info/zfbook/zfbk.html)。1.1.2 儀器設備PV830顯微注射儀(World Precision Instruments)、手術器械(World Precision
中國實驗動物學報 2019年2期2019-04-28
- 湖南小溪國家級自然保護區發現后鰭薄鰍
比腹鰭起點靠后，尾鰭短而寬，分叉且尾鰭基具1條不甚明顯的垂直黑色帶紋。背鰭鰭間具1條由斑點組成的條紋，身體顏色單一無條紋或斑點。形態描述：該標本身體細長，側扁，身體的最高處在背部和背鰭基部的起點間；背鰭邊緣平截，臀鰭被壓下的時候，未達臀鰭基部起點與尾鰭基部間距離的1/2；尾鰭叉形，兩葉邊緣圓滑，近等長；肛門至腹鰭基部的距離短于尾鰭基部；胸鰭短，未達胸鰭和腹鰭基部距離的1/2；背鰭基部前起點比腹鰭基部前起點靠后。除腹部外，體被細鱗；側線完全、平直，側線管??；
四川動物 2019年2期2019-04-11
- 仿生機器魚尾鰭推進效率的多參數優化研究?
2-3],僅僅對尾鰭單一參數進行優化，無法實現高效推進。哈爾濱工業大學的王冉冉[4]通過基于三坐標系的仿魚機器人穩態游動速度求解算法，分別研究魚體的振幅、頻率、尾鰭最大擊水角度等參數對推進效率的影響，得出最大的推進效率只有33%；中國科學技術大學的陳宏[5]，通過Froude游動效率仿真，得出的最好平均效率為0.58；弗吉尼亞理工學院的A K Kancharala 和M K Philen[6]對尾鰭水動力性能進行了研究，得到的最大推進效率只有45%。這些研
中國海洋大學學報（自然科學版） 2019年7期2019-01-04
- 基于CFX的仿生魚尾擺動水動力仿真及優化
CFX的二維擺動尾鰭推進性能的水動力仿真分析方法，采用先進計算流體力學方法對其長度、擺動頻率進行分析。通過選取較好的尾鰭物理、運動參數，達到二維擺動尾鰭高效推進的目標。采用三次樣條曲線擬合尾鰭擺動的振型函數，實現其振型函數優化，以提高推力、增大航程。結果表明優化后的振型函數可使尾鰭獲得更大的推力，較初始振型函數可提高548.8%。CFX；二維擺動尾鰭；數值分析；推進性能0 引 言隨著世界社會經濟的發展，人類對于自然資源的需要量愈來愈大。海洋在地球上所占面積
機械工程師 2018年1期2018-12-29
- 基于雙尾鰭式的新型仿生自主式水下機器人
6022）基于雙尾鰭式的新型仿生自主式水下機器人徐躍a， 章海a， 屈曉坤a， 付宗國a,b， 袁躍峰a（浙江海洋大學a.船舶與機電工程學院；b.浙江省近海海洋工程技術重點實驗室，浙江 舟山 316022）為了解決現有自主式水下機器人續航時間短和水中所受阻力大等問題，文中主要設計了一種基于仿生學原理、死點定理和擺動導桿機構的雙尾鰭式新型的自主式水下機器人，并詳細介紹了它的運行、組成及各個模塊的作用。它具有投放回收方便簡單、所受阻力小和續航能力久等特點。這種
機械工程師 2018年1期2018-12-29
- 基于直線型內擺線尾鰭擺進裝置自主推進性能實驗研究
[3]設計一套仿尾鰭推進系統,并對其進行了相應的水動力試驗以研究了運動參數對擺動尾鰭水動力性能的影響,并將數值計算結果和水動力試驗結果進行了比較,試驗表明擺動尾鰭可以產生推進力和較高的推進效率;文獻[4]對仿生魚慢速自主巡游狀態和C形快速起動狀態進行了數值模擬,揭示了仿生魚自主游動過程的水動力學特性;文獻[5]設計一款仿鲹科機器魚實驗平臺,分析一些結構設計參數對機器魚推進性能的影響,以得到推進性能最優化的參數組合;文獻[6]設計一種裝有可獨立運動的肋條機器
江蘇科技大學學報(自然科學版) 2018年4期2018-10-11
- 鯊魚是海洋系統的“整容師”
中很多魚的眼睛和尾鰭的尺寸。聽到這些，你是否感到十分驚訝呢？原來，在海洋系統中，許多小魚都有著較大的眼睛和有力的尾鰭，幫助它們及時發現并快速躲避鯊魚的攻擊與吞食。尤其在鯊魚出沒捕食的低光環境下更是如此：一定尺寸的尾鰭可以保證魚類突然加速游動，以此來逃離鯊魚的追捕。但是，在2018年1月，西澳大利亞大學等機構研究人員的最新研究發現，近年來由于人類對鯊魚的大量獵殺，導致多種鯊魚瀕臨滅絕。鯊魚數量的減少，使得其他魚類的生存得到了暫時的和平安穩，導致它們的形態也正
知識窗 2018年4期2018-04-27
- 鯊魚減少導致其他魚類眼睛變小
大的眼睛和有力的尾鰭，幫助它們及時發現并快速躲避鯊魚。但是，西澳大利亞大學等機構研究人員發現，鯊魚數量明顯減少后，小魚的眼睛及尾鰭也隨之變小。研究人員在新一期《海洋生態進展系列》上發表報告說，他們對澳大利亞西北海域羅利沙洲和斯科特礁2個珊瑚礁系統中7種不同的魚類進行了對比分析。這2個珊瑚礁有著相似的自然環境，但有所不同的是，羅利沙洲禁止捕魚，鯊魚數量較穩定，而斯科特礁允許對鯊魚進行商業捕撈，且已經持續了100多年。研究人員分別在2個珊瑚礁海域進行了采樣捕撈
生物學通報 2018年2期2018-03-28
- 水下取樣機器魚的設計與控制
程中的穩定性，與尾鰭共同完成上浮下潛游動懸浮等工作。1.3 機器魚尾部結構機器魚尾部采用軟橡膠材料，通過連桿機構完成與魚體連接，盡可能地縮小連接處外露的連接機構，能夠增加魚尾擺動范圍并容易控制機器魚的轉向速度。尾鰭在擺動時可以產生有力的拍動，緊接著再迅速反方向拍動一次，第一次拍動產生一個大渦流，第二次拍動產生一個完全反向旋轉的渦流。當兩個渦流自魚尾推開相互削弱時，便產生一股強大的推力，這樣既可以為機器魚的游動提供動力，又可以為機器魚的轉向提供動力[2]。2
現代制造技術與裝備 2018年2期2018-02-16
- 人類尾巴是如何退化掉的？
尾巴和一條柔軟的尾鰭，兩者結構完全獨立，各自生長進化。魚退去了肉質尾巴，留下了更靈活的尾鰭以提高它們的游水能力;有些魚類進化成半水生動物，然后逐漸演變成陸生動物，它們失去了靈活的尾鰭但保留下了肉質尾巴。而包括人類祖先在內的成年類人猿則進一步退化了尾巴，失去僅存的骨質尾巴能更好地進行直立運動。殘留的胚胎骨質尾巴隱藏在尾椎骨中，在人類胎兒發育過程中會被抑制生長。
百科知識 2017年13期2017-07-13
- 機器鱈魚胸鰭/尾鰭協同推進直線游動動力學建模與實驗研究
）機器鱈魚胸鰭/尾鰭協同推進直線游動動力學建模與實驗研究李宗剛，徐衛強，王文博，杜亞江（蘭州交通大學 機電工程學院，蘭州 730070）設計了一種二自由度胸鰭/尾鰭協同推進的仿生機器鱈魚，其胸鰭推進機構不僅能夠單獨實現前后拍翼運動、搖翼運動以及兩者的復合運動，而且還可與尾鰭實現協同推進，進而分別建立了胸鰭單獨推進、胸鰭/尾鰭協同推進時的水動力學模型。數值仿真及實驗結果均表明，胸鰭復合運動與尾鰭協同推進時，仿生機器魚游速最快，可達0.30 m/s，胸鰭搖翼運
船舶力學 2017年5期2017-06-05
- 仿鲹科機器魚雙體耦合波動推進動力學特性研究
為兩大類：身體-尾鰭模式（Body and Caudal Fin, BCF）和中央鰭/對鰭模式（Median and/or Paired Fin, MPF）[6]。鲹科魚類是典型的BCF游動模式，其通過身體的后半部分在橫向方向往復地作扭曲擺動，以橫波的方式由前向后傳播以獲得推進力。如圖1所示，并行游動的兩條鲹科魚類，其尾鰭在波動過程中將通過流體互相耦合從而影響其推進性能。根據波動姿態的不同，本文重點研究同相和反相波動時的流體動力學特性。圖1 鲹科魚類并行游
制造業自動化 2017年4期2017-04-27
- 形狀記憶合金絲驅動的仿生雙尾鰭推進器的仿真和實驗研究
金絲驅動的仿生雙尾鰭推進器的仿真和實驗研究李 健1，王榮臻2，吳 季1，高 飛3，王振龍3(1.東北林業大學，哈爾濱 150040；2.北京軍區建筑設計院，北京 100042；3.哈爾濱工業大學，哈爾濱 150001)單尾鰭推進的仿生魚會產生周期性的、較大幅度的側向力，使得魚體產生橫向振蕩和偏擺，不利于游動的穩定性。為了消除側向力的影響，提出一種雙尾鰭擺動推進的策略，通過雙尾鰭的對稱擺動來抵消擺動時產生的側向力。研制了形狀記憶合金絲驅動的仿生雙尾鰭推進器，
微特電機 2016年8期2016-11-26
- 東躲西藏
魚類長著強有力的尾鰭，通過擺動尾鰭在水里快速游動。海馬沒有尾鰭，只有很小的背鰭。它們通過擺動背鰭，可以向前移動。海馬頭部還長著兩只很小的鰭，可以幫助它們向側面移動。海馬體內還有一個器官能幫助它們上下移動，這就是鰾。鰾就像海馬體內的一個氣球。想要上浮時，海馬往鰾里充氣；想要下沉時，海馬就把鰾里的氣體排一些出來。尾巴的妙用海馬的尾巴并不能用來游泳，但可以用來干些別的事情。海馬會把尾巴卷起來，鉤在植物上，起到固定的作用。這樣一來，水流很強的海水也無法將它們沖走。
少年科學 2016年5期2016-06-12
- 尾鰭缺失和恢復生長對不同生境的兩種鯉科魚類快速啟動游泳能力的影響
慶 401331尾鰭缺失和恢復生長對不同生境的兩種鯉科魚類快速啟動游泳能力的影響閆東娟， 曹振東， 付世建*重慶師范大學, 進化生理與行為學實驗室, 動物生物學重慶市重點實驗室， 重慶 401331為了考查尾鰭切除及其恢復生長對偏好靜水環境的鯽魚(Carassiusauratus)與偏好激流環境的寬鰭鱲(Zaccoplatypus)兩種鯉科魚類快速啟動游泳能力的影響，將鯽魚幼魚((6.34 ± 0.02) cm)和寬鰭鱲幼魚((6.26 ± 0.12) c
生態學報 2015年6期2015-03-11
- 多尾鰭仿生航行器推進性能的三維數值研究
430064）多尾鰭仿生航行器推進性能的三維數值研究張智偉1，易淼榮1，敬 軍2，秦豐華1，楊基明1（1．中國科學技術大學 近代力學系，安徽 合肥 230027；2．中國船舶重工集團公司 第七○一研究所，湖北 武漢 430064）采用格子波爾茲曼方法及浸沒邊界法，發展了一套適用于自由游動的三維數值研究程序。進而以多尾鰭推進仿生航行器為原型，討論了尾鰭數目、形狀、材料剛度等構型參數及振幅、頻率等尾鰭擺動參數對推進性能的影響。結果表明對稱布置、反對稱擺動的雙尾
空氣動力學學報 2014年5期2014-04-30
- 尾鰭缺失對鳊魚幼魚游泳能力、能量效率與行為的影響
慶400047)尾鰭缺失對鳊魚幼魚游泳能力、能量效率與行為的影響楊 晗 曹振東 付世建(重慶師范大學進化生理與行為學實驗室, 重慶市動物生物學重點實驗室, 重慶400047)魚類需要多個系統的協同以完成包括游泳運動在內的各種生理功能。尾鰭作為運動系統的重要器官, 在游泳過程中具有推進及導向作用。尾鰭的形狀、面積和大小等均會對魚類的運動能力和運動方式產生影響[1—5]。在自然界中由于捕食、等級斗爭等因素常常導致魚體出現尾鰭的部分缺失, 不僅如此, 疾病、水溫
水生生物學報 2013年1期2013-04-19
- SMA絲驅動的仿生尾鰭推進器的實驗研究
常見的水中生物，尾鰭的往復擺動是其最主要的推進方式。在國內外對仿生魚的研究中，尾鰭擺動式機器魚也占據著最重要的地位。如麻省理工研制的世界上第一條機器魚“Robot-Tuna”［2］、北航研制的 SPC 系列機器魚［3］、哈工程研制的“仿生-I號”機器魚［4］，都是模仿魚尾的動作，然而這些機器魚大都由電機帶動連桿實現，其動作特征和真實魚類相比差距較大，推進性能也較低。近來，各種智能材料相繼應用到仿生魚的研究上，如紐約大學Poly理工學院研制的基于電流驅動聚合
微特電機 2013年7期2013-02-22
- 直升機吊掛流場數值模擬與尾鰭設計分析
，在吊掛尾部安裝尾鰭有利于吊掛的穩定性.文獻［7］對UH-60黑鷹直升機吊掛進行了風洞實驗，通過飛行試驗對不同構型尾鰭的吊掛進行了穩定性分析.本文采用計算流體力學(CFD，Computational Fluid Dynamics)方法，計算并考察了兩種直升機吊掛構型的氣動力與繞流流場特性，研究了吊掛尾鰭保證吊掛航向穩定性的作用機理.在忽略空氣摩擦阻力的假設條件下，建立了吊掛擺動的運動方程，提出使擺動運動固有頻率等于1的設計準則，利用該準則對第2種吊掛構型進
北京航空航天大學學報 2012年5期2012-12-19
- 3 600DWT雙尾鰭供油船總體設計
600DWT雙尾鰭供油船是中國船舶燃料有限責任公司（簡稱中燃集團）委托上海船舶研究設計院完成方案及詳細設計的一項設計工程。它是在船舶市場比較低迷的時候適應渤海灣、上海、福建等沿海大港燃油供應而產生的，對中燃國內近海供油船的格局有著重要影響。該系列船共17艘，作為中燃集團大連分公司、秦皇島分公司、上海分公司的成品油運輸團隊中相對較大的供油船，對該公司意義重大。該公司目前主要以2 300 DWT和1 000 DWT供油船為主，已經滿足不了日益增長的燃油運輸要
船舶設計通訊 2012年1期2012-04-12
- 22萬立方米LNG船雙尾鰭線型設計研究
的關鍵，而采用雙尾鰭船型是一條有效途徑，其有利于降低船舶阻力，提高推進效率和操縱性能。22萬立方米LNG船主要要求為：垂線間長302.0 m；型寬～50.0 m；型深 27.0 m；貨 艙容積～220 000 m3；設計吃水 12.0 m；服務航速 19.5 kn。1 后體設計與優化雙尾鰭線型由兩個尖瘦的片尾和一個縱流型中央隧道組成。與常規船型相比，尾部線型變化較緩和、縱向梯度變化小，可使尾部流場順暢，減少邊界層分離，從而減小粘壓阻力；同時還可減少尾興波，
船舶 2011年6期2011-06-07
- 對“觀察小魚尾鰭內血液的流動”實驗的改進
了實驗“觀察小魚尾鰭內血液的流動”。學生通過這個實驗，達到兩個教學目的：1、可以獲得有關血管和血流的感性認識；根據血管內血液流動的情況，嘗試分辨動脈、靜脈及毛細血管。此實驗在操作過各中常遇到以下現象：(1)將小魚抓放在培養皿中是一個很難操作的過程；(2)用浸濕的棉絮將小魚包裹的過程困難；(3)小魚在顯微鏡下觀察時易發生跳動，易引起學生的尖叫，也導致了觀察的困難。筆者經過反復研究及實驗，提出了如下實驗方案。1材料用具的改進尾鰭色素少的活的紅鯉魚(長約6cm)
中學生物學 2009年9期2009-07-08
- 一種翼滑艇和滑行艇新型尾鰭研究
在不足。1 新型尾鰭及其水動力模型1.1 新型尾鰭結構簡介該尾鰭主要與淺V型滑行面線型配合，成對布置于船尾，由主板和鰭板構成主板，通過鉸鏈或聯接軸與艇尾封板下邊緣相聯接，鰭板聯接于主板外側邊緣。其中鰭板與主板的聯接主要有兩種類型。一種為鰭板固接于主板外側邊緣，可整體繞艇尾封板下邊緣轉動；另一種為鰭板通過聯接軸與主板外側邊緣相聯，鰭板可繞其邊緣連接軸旋轉。主板和鰭板平面形狀為矩形、梯形或普通四邊形。主板縱剖截面為矩形，鰭板縱剖截面為機翼形或弓形或月牙形。結構
船海工程 2007年3期2007-01-28
- 魚鰭的作用
它的胸鰭、腹鰭、尾鰭，然后再放回到水盆中觀察。我發現和其他魚相比，這條魚游速緩慢，而且忽上忽下，左右搖晃不定，顯然失去了平衡。這是什么原因呢？我問爸爸。爸爸說：“魚在游動的時候，腹鰭、尾鰭有保持身體平衡、控制方向的作用，魚的胸鰭還有‘剎車的作用呢。前進的魚，將兩側的胸鰭同時舉起，阻力增大，運動就會停止下來。一旦剪去魚鰭，這些動能就全都失去了?！甭犃税职值脑?，我恍然大悟：原來魚鰭竟有這么重要的作用。??！生物太神奇了。（指導老師：劉文艷）
作文周刊·小學三年級版 2004年13期2004-04-15