極區
- 多操縱面氣墊船的極區運動特性與控制方法研究
同于普通氣墊船,極區氣墊船在覆雪冰層上運動時,由于圍裙與冰面的摩擦阻尼很小,氣墊船在直航和回轉操縱時,在側風的影響下會產生較大的橫漂或側滑角。同時由于轉艏阻尼力很小,嚴重時有可能產生“甩尾”現象,極難操控。而極地地形復雜,冰脊隨處散布[3],在保證極區氣墊船航行安全前提下,提高快速性及穩定性,有必要針對氣墊船的極區運動特性和控制方法開展研究。美國相比較重視氣墊船運動學模型及其控制方法技術的研究工作,Cumming[4]在國際上較早針對全墊升氣墊船氣墊興波特
哈爾濱工程大學學報 2023年5期2023-06-03
- 極地通信導航及探冰設備現狀與發展
正常行駛，這說明極區商業航行已具備一定經濟性。隨著北極航線通航能力不斷增強，極區商業航行對通信導航（以下簡稱“通導”）保障能力需求日益迫切，由于目前執行極區商業航線的船舶較少，考慮到經濟型以及研發難度，國內通導廠家對通導在極地特殊應用關注較少。本文對國內外極地通導及探冰設備現狀進行梳理，對極地通導及探冰系統應用的特點、功能性能，以及構成一套完整的極地通導及探冰系統進行了一定分析和研究。由于北極地區自然環境的特殊性，通導設備保障需求在極地高緯度、高寒地區應用
船舶 2023年1期2023-03-05
- 慣導極區模擬測試船用IMU轉換修正誤差公式簡化與分析
重要[1-3]。極區地圖投影測繪、航線規劃等技術發展迅速[4-5]，也促進了極區導航的發展。慣性導航設備作為一種重要的自主導航設備，在極區工作時為克服重力矢量與地球自轉矢量方向趨于重合造成慣導陀螺羅經效應喪失的原理性問題，需要設計特殊的極區控制編排計算導航參數，即建立極區工作模式。目前慣導系統采取的極區編排和算法主要有格網導航方法[6-9]、橫向導航方法[10-13]、平面坐標導航法等[14-16]，極區編排與傳統慣導編排相比，導航性能、精度上均有差異[1
測繪學報 2022年9期2022-09-28
- 基于地球坐標系的全球慣性導航與組合導航方法
210012)極區導航是實現全球導航的重要組成部分，具備極區導航能力的現代飛機在全球航行中能突破航線規劃的制約，針對特定的飛行任務，若能夠飛躍極區則可以節省燃料和飛行時間，提升任務效率并增加經濟效益。飛機在極區航行時，航行環境與常規地區有顯著不同。受極區特殊的自然環境影響，衛星導航、天文導航在極區面臨性能降低的問題，地磁導航、地形匹配導航則幾乎不可用。因此，面對極區特殊的航行環境，慣性導航系統不依賴外部信息的特性使其成為完成極區導航任務的主要導航系統。然
測控技術 2022年6期2022-06-27
- 偽慣導建模的極區雙速度模式慣性系對準算法
言隨著全球變暖,極區活動將日益頻繁。極區導航是運載工具在極區安全可靠航行的保障。然而,極區特殊的地理、電磁、氣象、天文條件下,常用的導航方法(例如,地磁、無線電、天文、衛星導航等)在極區不能總是正常工作。不依賴外部環境的慣性導航設備則成為極區導航的重要技術手段。對于極區慣導系統,游移、格網、橫向以及偽類地坐標系的慣導算法已經被提出,用于解決傳統指北慣導在極區導航解算過程中所面臨的問題。然而,極區初始對準仍是一個亟待解決的問題。捷聯慣性導航系統(strapd
系統工程與電子技術 2022年5期2022-05-07
- 極區月壤和水冰形成演化機制及物理特性研究
緯度區域，而月球極區，尤其是永久陰影區至今還未開展過無人或載人的月面探測活動。陰影區長期沒有光照[1-3]，科學家無法直接獲取其表面光學影像，或利用月球軌道在特殊的位置處撞擊坑底部，接收坑壁散射光獲取影像來分析水冰的分布特征[4]。這也是吸引世界各航天大國紛紛制定極區探測任務的主要原因之一。從美國發射“克萊門汀號”（Clementine）探測任務開始，科學家將目光瞄準了月球極區，搭載的雙基地雷達獲取的永久陰影區回波信號發現了水冰的存在[5]?！霸虑蚩碧秸咛?/div>
深空探測學報 2022年2期2022-05-06
- 基于精密星歷的極區衛星導航系統性能分析
150001)極區具有重要的航運[1]、軍事及資源開發[2]價值。各類運載器要實現安全到達極區并順利開展作業，必須依賴高精度的導航系統。因此，長航時、高精度、高可靠性的導航系統是極區開發的重要保障，極區導航隨之成為研究的熱點[3-4]。為了滿足長航時、高精度、高可靠性的導航需求，全球導航衛星系統(global navigation satellite system，GNSS)[5]在導航系統中必不可少[6]。GNSS正常工作的前提是有足夠可見衛星，且定位科學技術與工程 2022年8期2022-03-30
- 極區橫向地理系空間穩定型慣導算法研究
的商業價值。面對極區日益提升的經濟價值以及戰略意義，美、英、俄等國核潛艇已多次出入北冰洋，執行監聽、偵查、巡航、演習以及訓練等任務，由此可見，北極地區已經成為世界各國資源開發和軍事擴張必爭的戰略重地。導航定位是各類海洋運載體實現極區到達、極區航行和作戰任務開展的安全保障，但是極區的磁力線收斂、極晝極夜現象和多徑效應，導致傳統導航方法受到嚴重的干擾。慣性導航系統，鑒于其自主性好、抗干擾能力強、輸出導航信息完備等優點，逐漸成為潛航器極區導航的理想選擇。但是，慣導航定位與授時 2022年1期2022-02-18
- 日晷投影和等距離正圓柱投影在極區航海圖編制及航海應用中的比較
對北極地區（簡稱極區）特殊的地理環境，從海洋調查、海洋測量、航海圖書編制等方面開展了大量研究與實踐，取得了不少富有價值的成果。李樹軍等［1］對編制極區航海圖需解決的投影選擇、制圖資料收集與利用、專題符號設計和海圖分幅4個關鍵問題進行了探討，初步給出了相應的解決方案。王海波等［2］提出了一種適用于極區的橫軸墨卡托航海圖：為改變橫軸墨卡托投影航海圖上極區經緯線網格為三角形的特性和提高極區導航定位的精度，構建了基于偽經緯線網的橫軸墨卡托航海圖，使得圖上的極區相當測繪地理信息 2022年1期2022-01-17
- 基于虛擬圓球模型的格網SINS/GNSS極區組合導航方法
考察任務將實施，極區精確導航將成為支撐極地考察的核心技術之一。慣性導航系統可以全自主地完成導航工作，是極區導航的主要設備?，F代導航均以經線作為航向參考基準，使用經緯度來表示位置，而北極附近經線迅速收斂于極點，造成建立相對經線的航向參考基準越來越困難，使得傳統的慣性導航系統在極區無法定向。目前，極區慣性導航的主流解決方案有橫向坐標系[1]和格網坐標系[2]導航算法。地球作為導航解算的參照體，其模型的選擇是慣性導航系統的重要參數，常采用傳統圓球模型和旋轉橢球模導航定位與授時 2021年6期2021-12-02
- 極區航海導航與定位保障技術發展綜述
，全球氣候變暖，極區冰蓋融化加速，國內外專家預測北極最早于2030 年可出現季節性無冰現象[1]。在經濟全球化、區域一體化發展趨勢下，極區在戰略、經濟、科研、環保、航道、資源等方面的價值不斷提升，受到國際社會的普遍關注。例如，北極作為連接東北亞、歐洲、美洲三大經濟圈最短的海上航道，可使穿越北極東北航道或西北航道的船舶，比繞行蘇伊士運河或巴拿馬運河航線至少節省40%的航程[2]；極區資源豐富，原油儲量、天然氣儲量分別占全球總儲量的13%和30%[3]。作為世中國艦船研究 2021年5期2021-10-27
- 適應于極區的慣導系統傳遞對準技術研究*
在必要時可以穿越極區，而極區飛行可以實現直線飛行、縮短航程、增加有效作戰載荷量、節省燃油、降低成本。另外，隨著全球氣溫不斷變暖，極區的經濟價值及軍事地位獲得了逐步提升，世界各個經濟政治強國都在不斷地加強各自在極區的軍事存在，以實現自身的經濟利益。為保護我國在極區活動中的合法經濟利益，提升我國在極區事務中的話語權，有必要針對極區的典型環境，開展相關技術研究，增強我軍在極區執行護航、保護經濟利益的能力，以及艦艇、飛機和武器裝備在極區的作戰能力。慣性導航系統由于飛控與探測 2021年3期2021-10-26
- 中低緯度評估極區導航時IMU數據轉換誤差模型
益凸顯。提前開展極區導航技術和裝備研究十分必要。在極區進行航運、探索等活動中，慣性導航設備作為一種重要的自主導航設備，其極區工作性能的檢驗是一個重要和復雜的問題。特別對于地理位置相對遠離極區的國家，在極區進行大規模海上航行試驗周期長、成本高，實際實施十分困難[1]，因此需要研究基于中低緯度試驗航次的被試慣導與參考基準的數據，采用一定方法推算評估被試慣導在極區采取相似運行軌跡和機動狀態的精度性能，這項技術稱為“慣性導航系統極區性能的中低緯度模擬測試技術”，本中國慣性技術學報 2021年3期2021-10-17
- 水下航行器極區內對準以及格網導航技術
077)0 引言極區是地球球體的兩端，臨近地理極的區域，是地理緯度最高的區域。隨著世界各大國間經濟互通、航運交往的頻繁，跨越極區的航路越來越受到重視，極區的軍事、經濟、自然資源等戰略意義及重要性越發凸顯。目前，各國在極區的科研活動都在加強。極區內水下對準及導航技術的研究，可使水下航行器具備全球導航能力，為實現極區內經濟和軍事戰略提供理論支撐和技術儲備。因此有必要開展水下航行器在極區內的導航及對準技術研究與關鍵技術探索，深入研究適應極區環境的對準和導航策略。艦船科學技術 2021年8期2021-09-18
- 中低緯度下慣導極區性能模擬測試方法
境的開發,人類在極區領域的活動日漸頻繁,極區航線不斷開拓。極區導航能力成為船舶、飛機在極區航行過程中的重要科技支持。由于慣性導航系統獨有的自主性、優良的可靠性,極區慣性導航成為研究的重點,而經線收斂、地球自轉矢量與重力矢量趨于共線等問題,使得中低緯度適用的傳統編排慣導算法失效[1]。針對此問題,前人也做了大量研究,主要有基于橫向坐標系[2-4]、格網坐標系[5-6]、平面坐標系或地球坐標系[7]等編排的極區慣導算法,以及基于游移力學編排的算法、全球導航的算系統工程與電子技術 2021年9期2021-08-23
- 北極超強氣旋活動及其大氣環流特征
這些向極輸送進入極區的溫帶氣旋即廣義的北極氣旋，主要生成于50°～60°N 之間，夏季陸地上生成的氣旋更多，秋季到春季氣旋在海洋上生成的比例小于陸地[15]，而北極氣旋數量本身沒有季節變化，強度上冬強夏弱[5-6]。從時間趨勢來看，北極氣旋的頻數并沒有顯著變化，其強度在增強，持續時間在增長，同時氣旋路徑向極一側偏移，極區的海平面氣壓（Sea Level Pressure,SLP）呈降低趨勢[1,4,15-17]，在年代際變化尺度上，大尺度環流系統與北極氣旋海洋學報 2021年7期2021-08-21
- 極區中層塵埃粒子的帶電效應
葛淑燦，李海龍*，蒙 林，王茂琰，RAUF Abdur，ULLAH Safi(1. 電子科技大學電子科學與工程學院 成都 611731；2. 電子科技大學物理學院 成都 610054)Polar mesosphere summer echoes (PMSEs) are strong radar echoes produced at polar latitude during the summer. This phenomenon is the first電子科技大學學報 2021年4期2021-08-04
- 直升機極區海洋環境加速試驗環境譜研究
護衛能力，但在兩極區使用仍存在較大的限制。我國新建了極區科學考察破冰船，該船可滿足無限航區要求、具備極區航行能力，能夠在極區大洋安全航行的具備國際先進水平的極區科學考察破冰船[2]；該船在靠近艉部設有直升機甲板和直升機庫，但目前極區科學考察配置的為俄羅斯Ka-32A11BC直升機。我國已在極區建立了2個度夏站和3個過冬站，并逐步增加。隨著極區站點、極區科考船的不斷增加，中國科學家的極區科考活動將日益頻繁，科考地域將不斷拓展，對適應極區特殊環境的科考、救護直環境技術 2021年2期2021-07-03
- 極區電離層在磁坐標系下的世界時變化特征研究
呂建永研究論文極區電離層在磁坐標系下的世界時變化特征研究武業文1劉瑞源2張北辰2胡紅橋2慈穎3姜明波4呂建永1(1南京信息工程大學數學與統計學院, 空間天氣研究所, 江蘇 南京 210044;2中國極地研究中心, 極地科學重點實驗室, 上海 200136;3北京跟蹤與通信技術研究所, 北京 100089;4北京應用氣象研究所, 北京 100000)利用太陽活動低年2007—2010共計4年的COSMIC(Constellation Observing S極地研究 2020年4期2021-01-14
- 極區間接格網框架慣性基組合導航算法
65）0 引言對極區的探索認知、開發保護和利用，是科技大國邁向科技強國的標志，是掌握全球科學發展話語權的必然。從20 世紀90 年代起，中國就已經開始實質性地參與到北極事務的處理中。為推進科技與經濟的發展，我國已經廣泛地參與到各類北極活動中，如今我國已成為北極科學活動的大國。雖然與俄羅斯、美國、加拿大、丹麥、挪威等近北極區國家相比，我國在北極航線與北極地區方面的地緣優勢并不顯著，但是我國北部疆域接近極區，邊界政治、地理環境復雜，常有局部騷擾，巡航與空天防衛導航定位學報 2020年6期2021-01-05
- 基于虛擬圓球法向量的極區慣性導航算法
10073）隨著極區航線的開發，近年來極區導航已經成為了一個研究熱點問題。由于慣性導航擁有極好的自主性，并且不受極區地磁變化和太陽風暴的影響，因此慣性導航已經成為極區重要的導航手段。極區子午線密集匯聚引起經度退化，極點附近緯度的正切正割計算奇異，使得傳統的當地水平地理坐標系下的慣性導航解算誤差急劇增大。目前極區慣性導航的主流解決方案有格網坐標系和橫坐標系導航算法。這兩種算法在圓球模型下會不可避免地產生原理性誤差，而采用橢球模型進行導航解算則會使計算過程變得中國慣性技術學報 2020年4期2020-12-14
- 多器聯合月球極區探測通信系統設計
人員認識到了月球極區重要的科學研究價值和資源應用價值[2]。月球極區探測已成為當前國際深空探測的熱點之一，主要的航天大國、航天機構紛紛啟動或開展了月球極區探測任務[3-5]。國外規劃中的各類極區任務已基本覆蓋各種類地外天體探測器，包括詳查探測器、著陸探測器、巡視探測器和機器人等。2019年，美國進一步確定了“阿爾忒彌斯1號”（Artemis 1）任務，預計在2024年進行載人登月。有別于“阿波羅”（Apollo）工程，“阿爾忒彌斯”任務的目標是人類在月球長深空探測學報 2020年4期2020-11-12
- 月球極區探測的主要科學與技術問題研究
測。近年來，月球極區因礦產資源豐富、可能存在水冰，以及地理位置資源獨特等因素，其科學價值和研究意義重大，正成為國際月球探測新的熱點[1]。月球極區分為南極和北極，相較于北極，月球南極具有最古老、最大、最深的撞擊坑，科學研究意義更大。近年來，歐洲航天局（European Space Agency，ESA）提出了月球南極探測計劃，在月球南極建立“月球村”；俄羅斯也制定了月球南極探測規劃，擬通過“LUNAR-25”～“LUNAR-29”共5次任務的實施，在南極建深空探測學報 2020年3期2020-09-27
- 月球極區鉆取采樣技術
要共享平臺。月球極區的資源，特別是水資源的分布及其存在形式是月球探測的重要科學目標之一，探尋水的存在對月球科研站的建立以及后續深空探測任務具有重大意義[1]。按照現有論證規劃，“探月四期”工程第1次任務將對月球南極進行物質成分就位探測普查，特別是將選取永久陰影區內部作為探測區域，驗證水資源存在于月球的科學推測。探測手段擬采用飛躍探測器進入永久陰影區，使用其上搭載的原位采樣機具采集月壤樣品，通過自身攜帶的科學儀器進行就位分析；“探月四期”第2次任務將對月球極深空探測學報 2020年3期2020-09-27
- 基于地球坐標系的SINS/GNSS極區組合導航算法
033)0 引言極區冰層的快速減少，使北極航道逐漸成為新的海上交通動脈。隨著對極區導航問題的日益重視，人們針對傳統的力學編排方案在極區不再具備導航能力的問題，提出了諸多適用于極區導航的慣導力學編排方案，如極區平面導航、極區格網導航、橫向坐標系導航[1]等。然而無論哪種形式的慣導編排，都會表現出慣導固有的特性，如穩定性、振蕩性以及對初始條件做出的響應[2]，這些特性對慣導系統精度將產生嚴重影響。為保證艦船在極區可以長航時高精度工作，國內外學者對極區阻尼及組合導航定位與授時 2020年4期2020-07-29
- 一種基于凝固地理系的捷聯慣導極區導航算法
要飛機與艦船具備極區導航能力。目前，隨著中國對兩極地區經濟以及軍事需求的增加，國內對極區導航領域的研究也漸漸活躍。由于中國地理位置遠離極地，客觀上造成對極區探索的不足，對極區的研究也相對滯后，研發的航空慣導系統也不具備極區飛行的能力。傳統的指北方位平臺慣導力學編排在高緯度地區存在方位陀螺施矩困難的問題，捷聯慣導則存在計算溢出問題。在高緯度地區緯度圈越來越小，最終收于一點，沿著緯度圈的運動半徑也最終變為零：為了解決這個問題，游動方位慣導系統和自由方位慣導系統中國空間科學技術 2020年2期2020-05-04
- 極區航海用慣性導航系統綜述
001)0 引言極區對于我國的重要性主要體現在以下幾點：首先，北極地區石油和天然氣資源非常豐富，據權威統計，全球待發現的石油和天然氣資源25%分布在北極地區[1-2]，從北極地區獲得油氣資源有利于我國能源供應的多樣化，緩解進口油氣資源所帶來的戰略壓力；再有，從地緣分布上來說，北極連接美國、英國、俄羅斯等國家，其戰略地位極其重要；另外，北極航道具有巨大的商業價值[3]，北極地區的冰層逐步融化將為人類呈現東北航線與西北航線2條戰略通道，有利于我國的對外貿易。面導航定位與授時 2020年2期2020-03-19
- 一種極區統一坐標系及其導航參數轉換方法*
033）0 引言極區導航技術是對極區研究開發的重要基礎，是近年來國內研究的熱點。而極區坐標系是極區導航的基礎性問題，影響極區時空基準的確立，所以對極區坐標系的研究具有重要的意義。傳統導航方法應用于極區時，存在真航向、大地坐標系極點經度收斂、導航參數定義不再適用、傳統地理坐標系不再適用等問題［1］。因此，極區導航必須采用新的極區坐標系和新的導航參數定義。目前為止，我國學者對極區導航的研究采用的極區坐標系眾多，主要分為格網坐標系和橫向坐標系兩大體系。其中，格網火力與指揮控制 2019年11期2020-01-08
- 月球極區著陸環境特性對比及探測建議
但近年來，月球兩極區域因其特殊的地理位置與科學探測價值，特別是被科學界普遍認為存在水冰的永久陰影區，已成為未來月球探測的熱點區域[1-2]。對極區開展著陸就位探測是最為有效、直觀的探測手段，而著陸區選址的具體位置受到極區各類環境的影響?，F有的探測數據表明，月球極區環境不同于已經成功著陸過的月球中低緯度區域，主要體現在：極區地形地貌更為復雜；長期處于低溫環境下；太陽高度角低，極點附近存在極晝極夜現象，因而會出現持續光照區和永久陰影區。且月球南北兩極之間也存在航天器環境工程 2019年6期2020-01-02
- 極區機載SINS/CNS組合導航算法研究*
軍事形勢的變化,極區的能源、航運、科研及軍事價值日漸凸顯,各國在極區的活動日趨頻繁,中國的極區事業也開始了以習近平同志為核心的新航程?！蛾P于第十三個五年規劃的綱要》中提出要“積極參與網絡、深海、極地、空天等新領域國際規則制定”,指出中國要認識極地、利用極地、保護極地,為人類和平利用極地做出新貢獻,積極參與極地戰略新疆域的國際治理。由于極區、極區周邊以及我國近極區北部邊疆領域“兩高兩低三復雜”(兩高:緯度高,海拔高;兩低:氣溫低,氣壓低;三復雜:物理地形復雜傳感技術學報 2019年7期2019-08-14
- 極區慣導編排中地球近似模型的適用性分析
用于慣導解算。在極區，地球球體模型的幾何誤差減小，地球橢球模型的慣導解算復雜度增加，而且由于基于橢球模型的橫向坐標系橫向經緯線不正交的問題引入了編排原理性誤差[3-5]，球體模型也被應用于極區慣導解算[6]中。在極區導航算法的進一步研究中，球體模型由于表達式簡單得到了更廣泛的研究。文獻[7]研究了基于球體模型的極區組合導航算法；文獻[8—10]分別提出基于球體模型的極區對準方法；文獻[11]研究了基于球體模型的中低緯度對極區導航模擬方法。針對具體極區導航應測繪學報 2019年3期2019-04-11
- 基于極球面投影的極區格網等角航線
角航線不再適用于極區航行[2]，極區航行通常采用大圓航線[3]。但是大圓航線上地理航向角快速變化、極區定向誤差較大等問題不利于極區航行控制，為此1941年英國皇家空軍Maclure中校結合極區極球面投影提出了極區格網導航技術[4]，使得大圓航線、格網導航技術和極球面投影配合使用成為一種早期解決極區航行問題的方案[5]。隨著現代航海對精度和安全性的更高需求，早期極區航行方案也需要優化。對該方案進行分析主要存在以下4個問題：①大圓航線在極球面投影圖上投影為非直測繪學報 2019年1期2019-02-13
- 基于統一橫向坐標系的極區地球橢球模型導航方法
10033）隨著極區冰雪消融速度加快，極區戰略地位提高，極區導航成為國內導航領域研究熱點，與傳統中低緯度導航不同，極區導航主要面臨傳統時空基準定義失效、墨卡托海圖投影不再適用、慣導裝備高緯度指向能力下降以及計算溢出等一系列問題[1]。極區導航坐標系是解決極區導航的基礎。1995年，文獻[2]提出橫向坐標系解決了極點處慣導解算計算奇異的問題。文獻[3-4]沿用橫向坐標系的概念并在不考慮地理坐標系的情況下完成捷聯慣導在橫向坐標系下的導航編排方案。文獻[5-6]中國慣性技術學報 2018年5期2018-12-20
- 雙軸旋轉調制慣導系統的極區導航算法
100161）極區具有重大的經濟和戰略價值。北極地區的油氣資源儲備非常豐富。根據美國地質調查局的相關資料顯示，全球待開采的油氣資源總量中，有25%都分布在極區，其中原油儲量占 20%，天然氣儲量占40%[1]。而極區冰面據相關資料顯示，正以約每10年9%的速度消失，預計將在2060～2080年間完全融化，融化后亞歐美洲之間的航線能夠縮短8000多千米，北極航道將成為連接大西洋和太平洋的最短的航道。但是由于北極地區的獨特地理位置與環境，艦船在極區使用衛星導中國慣性技術學報 2018年3期2018-08-27
- 數字
破冰船下水 突破極區20米當年冰的冰脊我國第一艘自主建造的極地科學考察破冰船9月10日在上海下水，并正式命名為“雪龍2”號，標志著我國極地考察現場保障和支撐能力取得新的突破。該船融合了國際新一代考察船的技術、功能需求和綠色環保理念，采用國際先進的船艏船艉雙向破冰船型設計，并具備全回轉電力推進功能和沖撞破冰能力，可實現極區原地360°自由轉動，并可突破極區20米當年冰的冰脊，船舶機動能力大幅提升。綠色中國 2018年18期2018-01-19
- 熱點速遞
破冰能力，可實現極區原地360°自由轉動，并可突破極區20米當年冰冰脊。根據計劃，新船將于2019年上半年交付使用?！緹狳c微評】將技術和本領掌握在自己手里，方能無往不利?！径嗟刂行W調查：男教師，如何才能留下你？】“學校里男教師太少了，孩子缺乏陽剛氣”“一年級開始除了體育教師，孩子沒遇到過男教師”……據調查，全國教師隊伍男女比例失衡現象普遍存在，學生年級越低，男教師配比比例越低。待遇不高、社會認同感低是被提及最多的原因?！緹狳c微評】不同性別教師會在孩子的成作文評點報·高中版 2018年46期2018-01-08
- 極區飛行法向量慣性導航算法原理
710129）極區飛行法向量慣性導航算法原理張廣棟1，嚴恭敏2，翁 浚2，楊洪濤1（1.中國科學院 西安光學精密機械研究所，西安 710119；2.西北工業大學 自動化學院，西安 710129）為克服經典力學編排方案在高緯度地區無法定位定向的問題，提出了以地球坐標系為導航坐標系的法向量慣性導航力學編排方案。該方案采用法向量代替傳統的經緯度坐標表示水平位置，適合于全球范圍內進行導航。推導了法向量導航誤差方程，可用于組合導航算法設計，從而對慣導誤差進行校正，中國慣性技術學報 2017年5期2017-12-02
- 極區格網慣性導航性能分析
450001)?極區格網慣性導航性能分析彭文生，孫付平，蔡韌鳴，肖 凱，肖樂杰(信息工程大學 導航與空天目標工程學院，鄭州 450001)針對傳統慣導系統在極區因地理經線快速收斂導致無法精確定位定向的問題，提出一種利用格網坐標系直接獲得格網航向進而優化慣導系統導航性能的方法：通過構建基于格網坐標系的導航方程和系統誤差模型，重點分析采用格網坐標系的慣導系統在極區能夠解決定向問題的原理。仿真結果表明，在極區使用格網坐標系代替地理坐標系作為導航系，能夠較好地解決導航定位學報 2017年2期2017-06-10
- 基于格網坐標系的極區慣導誤差分析
信息精度無法滿足極區船舶航行需求。為解決傳統慣導在極區存在的問題,1941年英國皇家空軍中校K.C.Macl提出格網導航的概念,并對格網導航的應用進行了一系列的研究與探索[3-6]。2013年起國內文獻開始出現針對格網導航的相關研究,周琪采用地心地固坐標系下的位置坐標替代傳統經緯度坐標用于飛機定位[7]。之后周琪又提出通過游移坐標系和格網坐標系間的方向余弦矩陣,間接獲取格網航向和格網速度[8]。周琪還針對高緯度地區地理經線收斂造成的定位難題,結合軍用大飛機彈箭與制導學報 2017年4期2017-05-03
- Quasi-biennial oscillation signal detected in the stratospheric zonal wind at 55-65°N
極渦是一個存在于極區對流層中上層和平流層的大尺度氣旋性環流系統， 是極區大氣運動的主要特征。赤道平流層風場的準兩年振蕩，可以對行星波的傳播進行調制，從而對北極極渦的強度產生影響。為了定量描述，赤道平流層風場的準兩年振蕩對北極極渦的影響，我們對表征北極極渦強度的55-65°N緯度帶平流層緯向風進行了分析，提取出了北極極渦中的準兩年振蕩信號，并發現了該信號的緯向不均一性，120-180°E為高值區，25-45°E為低值區。1. IntroductionThe- 基于橫向地球坐標系的極區慣導機械編排研究*
橫向地球坐標系的極區慣導機械編排研究*張漢武1王海波2張萍萍1(1.海軍大連艦艇學院研究生管理大隊大連116018)(2.海軍大連艦艇學院航海系大連116018)地理經線在極區收斂于極點，這造成了以經線作為航向參考基準，位置用經緯度坐標表示的傳統慣性導航系統機械編排在極區(尤其是極點附近)確定基本導航參數困難的問題。針對此問題，建立了橫向地球坐標系，構建了偽經緯網，推導出橫向坐標系與常規坐標系的變換及定向定位參數的轉換關系。最后，提出并設計了以四元數表示艦艦船電子工程 2016年8期2016-09-09
- 基于橫向地球坐標的慣性導航方法
16018）針對極區經線迅速收斂于極點造成的傳統慣導機械編排在極區不適用問題，提出了CGCS2000地球橢球體模型下基于橫向地球坐標的慣性導航方法。在構建橫向坐標系及偽經緯網的基礎上，給出了橫向慣導與傳統慣導間導航參數的轉換關系，推導了橫向地理坐標系機械編排，建立了系統誤差模型，并以某型船舶為例，通過系統性能的靜基座、動基座仿真分析，研究了基于橫向地球坐標的慣性導航方法在極區的適用性。仿真分析表明，基于橫向地球坐標的慣性導航方法可以克服傳統慣導在極區存在的中國慣性技術學報 2016年6期2016-04-15
- 基于重構偽地球坐標系的捷聯慣導初始對準算法
對準，也可以解決極區靜態對準問題。最后，常規緯度和極區靜態對準仿真證明了該算法具有優良性能。初始對準；偽地球坐標系；解耦；極區靜態對準；捷聯慣性導航捷聯慣性導航（SINS）因其獨特的優點被廣泛用于定位、定向和導航。然而在進入導航之前，精確的初始對準必須要完成[1]，其結果的好壞將直接影響導航的精度，因此初始對準對 SINS是極其重要的。另外隨著北極航道的開辟，極區導航變得越來越重要。但是由于極區特殊的地理、電磁條件，使得各種導航手段無法正常工作。慣性導航（中國慣性技術學報 2016年6期2016-04-15
- 極區電離層閃爍特征初步分析
o Romano極區電離層閃爍特征初步分析馮 健1甄衛民2吳振森1劉 鈍2Vincenzo Romano3（1.西安電子科技大學物理與光電工程學院，陜西西安710071；2.中國電波傳播研究所，山東青島266107；3.意大利地球物理與火山研究所，意大利羅馬00143）介紹了中國在極區的電離層閃爍觀測研究工作，通過對Sodankyl?和Troms?兩個觀測站2004年3月至2008年9月期間的電離層閃爍觀測數據的統計分析，給出了太陽活動低年該地區電離層閃爍電波科學學報 2015年2期2015-06-27
- 捷聯慣導系統極區導航算法優化設計及誤差特性分析
1）捷聯慣導系統極區導航算法優化設計及誤差特性分析張海峰，張禮偉，王興嶺，李 琳，仲 巖（天津航海儀器研究所，天津 300131）采用格網坐標系下的力學編排方案能夠有效解決常規慣導系統力學編排方案在極區航向誤差急劇發散且無法實現定位定向的難題。格網坐標系力學編排方案可以直接獲得格網航向，以及地心地固坐標系下的位置坐標，且輸出航向精度及定位精度不隨緯度的增高而變差。通過深入研究格網坐標系力學編排方案的誤差傳播規律，詳細分析了高緯度下格網航向保持高精度輸出的數中國慣性技術學報 2015年6期2015-06-15
- 捷聯慣導系統極區動基座對準
1)捷聯慣導系統極區動基座對準高 偉,葉 攀,石惠文,許偉通,奔粵陽(哈爾濱工程大學自動化學院,黑龍江哈爾濱150001)傳統卡爾曼濾波對準只適用于中低緯度地區,不適用于極區。針對這一問題,提出慣性系下卡爾曼濾波對準作為極區對準方案。首先選擇慣性系為對準坐標系,在慣性系內推導捷聯慣導系統的速度誤差方程和失準角方程,建立適用于極區對準的誤差模型。以速度誤差為觀測量,結合誤差模型建立卡爾曼濾波器并進行離散化處理。然后對該對準算法進行仿真,驗證其在極區的可行性,系統工程與電子技術 2015年3期2015-06-05
- 極區航行的船員資質要求及培訓建議
待解決的問題。在極區航行的船舶面臨著許多極地地區特有的風險，數十年來北極區域船舶的航行安全主要依賴于少數幾個國家的少量有經驗的高級船員，但這些人員數量有限，無法滿足北極船舶安全航行的需要。隨著大量船舶開始使用北極航線，有冰區航行資質的船員短缺問題日益突出。由于我國所處的地理環境限制，能夠進行極區航行的船員更加缺乏。IMO 不斷改變和修訂相關公約內容，以適應極區現狀;俄羅斯和加拿大等極區國家，針對船舶在本國水域的航行，特別是航行船舶船員，也制定了相應的規定。航海教育研究 2015年2期2015-03-22
- 基于橫坐標系的捷聯慣導系統極區導航方法
系的捷聯慣導系統極區導航方法李 倩1，2，孫 楓1，奔粵陽1，于 飛2（1.哈爾濱工程大學 自動化學院，哈爾濱 150001；2.哈爾濱工程大學 理學院，哈爾濱 150001）現有慣性導航系統機械編排在極區(特別是地理極點附近)不適用。針對該問題，提出了適用于捷聯慣性導航系統極區使用的橫坐標系導航方法。構建出橫坐標系參考框架，推導出橫坐標系和常規坐標系之間位置、速度和姿態信息的轉換關系，建立了橫坐標系捷聯慣導系統的機械編排，并在此基礎上分析其誤差傳播特性。中國慣性技術學報 2014年3期2014-07-20
- 極區飛行間接格網慣性導航算法
710065）極區飛行間接格網慣性導航算法周 琪1,2，岳亞洲1,2，張曉冬1,2，田 宇1,2（1.飛行器控制一體化技術國防重點實驗室，西安 710065；2.中航工業西安飛行自動控制研究所，西安 710065）為克服極區經線收斂引起的慣導系統定位定向難題，同時為實現中低緯度地區和高緯度地區導航算法形式的統一，提出了以游移方位慣導編排為內核的極區間接格網導航算法。推導了游移坐標系和格網坐標系間的方向余弦矩陣，以此可間接獲取格網航向和格網速度，同時用地心中國慣性技術學報 2014年1期2014-07-19
- 極區非奇異高斯投影復變函數表示
漢 430033極區非奇異高斯投影復變函數表示邊少鋒,李忠美,李厚樸海軍工程大學導航工程系,湖北武漢 430033在高斯投影復變函數的基礎上,引入復變等角緯度的概念,避免等量緯度在極點的奇異性。其次,在復變等角緯度的基礎上引入復變等角余緯度,并將極點作為高斯投影的坐標原點,建立了極區非奇異高斯投影復變函數表示形式。最后,與傳統高斯投影冪級數及以往復變函數表示式相比較,驗證了該公式的準確性。新的極區高斯投影表達式克服了傳統高斯投影分帶的缺陷,使得高斯投影在極測繪學報 2014年4期2014-07-02
- 極區航海技術與示范課程國際研討會在滬召開
4年8月4日，“極區航海技術與示范課程國際研討會”在上海浦東國際航運服務中心召開。本次會議由上海海事大學商船學院主辦，國際海事大學聯合會(IAMU)“極地航行示范課程”項目、交通運輸部東海航海保障中心和特浦瑪(上海)船舶科技有限公司協辦。來自希臘愛琴海大學、波蘭格丁尼亞海事大學、上海海事大學、東海航海保障中心、中國船級社、中國海運集團總公司、DNV 大中華區海事咨詢部等中外機構的20 余位專家參加了本次會議。隨著北極水域海冰的消融，北極航道的戰略地位日益凸航海教育研究 2014年3期2014-04-08
- 魅力無窮的極地微生物研究
重要的角色；包括極區海洋生態系統的結構與功能，以及海洋生物資源及其可持續發展，愈來愈成為人們普遍關注的問題之一。人類自南、北極分離出微生物后，各國的微生物學家相繼在南、北極地區進行了大量的研究工作，證實了在極地冰、雪、水、土壤及巖石樣品中廣泛存在著各種類型的微生物。哪怕是最嚴酷的極地冰雪生態系統，也有豐富的微生物多樣性。以極地海冰為例，作為地球上最寒冷的環境之一，其環境溫度在0℃到-35℃變動；與淡水冰不同，海冰是個半固體矩陣，冰晶間彌漫著大小不等、充滿鹵世界科學 2013年7期2013-09-07
- 我國科學家首次揭開“等離子體云塊”神秘面紗
異的自然現象。在極區高空大氣中，飄忽不定的“等離子體云塊”常常對人類通訊、導航、電力設施和航天系統等造成危害。一個由中國極地研究中心主導的國際合作團隊，首次揭開“等離子體云塊”的神秘面紗。國際頂級學術期刊《科學》3月29日在線發表了這一研究成果。太陽時刻噴射著大量能量巨大的“太陽風”高速等離子體，不斷撞擊著包括地球在內的太陽系所有行星的大氣層。地球之所以能免為傷害，是因為擁有天然屏障——全球性磁場。它可以有效阻擋和偏轉大多數太陽風帶電粒子，防止與地球大氣層中國科技信息 2013年8期2013-05-11
- 我國科學家對極區電離層“等離子體云塊”的形成和演化過程研究取得重大突破
究張清和博士等在極區電離層“等離子體云塊”的形成和演化過程的重要成果作為當期亮點刊登（Direct Observations of the Evolution of Polar Cap Ionization Patches, Sciecne,2013; 339 (6127): 1597-1600, Issue Highlights）。該論文由國家自然科學基金（項目批準號：41274149, 41104091,41031064, 40890164）等項目資助中國科技信息 2013年8期2013-01-28
- PMSE規律性及形成機制相關理論綜述
的一些變化規律、極區中層大氣環境及分層結構。評述了PMSE形成機制相關理論存在的一些問題，提出了研究PMSE的新途徑。PMSE;極區中層環境;分層結構1 引言極區中層夏季回波(簡稱PMSE)的研究是地球物理領域的熱點問題，它對研究地球氣候變化有著重大意義。PMSE是發生在夏季極區中層的一種異常強烈的雷達回波現象。1981年，Ecklun和Balsley (1981)首次利用VHF(頻率為50MHz)雷達在Poker Flat，Alaska(65．13oN，昌吉學院學報 2012年2期2012-09-02
- 極區冰下海洋自動剖面觀測系統及其應用
春130024）極區冰下海洋自動剖面觀測系統及其應用矯玉田1，史久新1，趙進平1，張雪明2，侯家強1（1．中國海洋大學海洋環境學院，山東 青島 266100；2.東北師范大學物理學院，吉林 長春130024）中國第25次南極考察期間，于2008年12月，首次將國內研制的冰下海洋自動剖面觀測系統用于南大洋考察，在普里茲灣沿岸海冰上開展冰下海洋觀測，獲得了連續數日的冰下上層海洋溫鹽剖面數據，為研究浮冰區次表層暖水提供了連續現場觀測資料。文中簡單介紹了自動剖面系海洋技術學報 2010年4期2010-01-09
- 基于精密星歷的極區衛星導航系統性能分析