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2022年4期
刊物介紹
《導航定位與授時》雜志是面向導航與控制、定位與授時、伺服與隨動、部件與儀表、仿真與測試等技術領域的專業學術刊物。
導航定位與授時
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前沿與綜述
再論聯邦濾波在組合導航中的應用可行性
水下PNT體系之聲學導航定位技術應用展望
視覺感知與融合導航定位技術專欄
慣性/視覺/激光雷達SLAM技術綜述
激光室內定位的混合式高效點云地圖構建方法
面向視覺SLAM的快速均勻特征點提取方法
一種基于語義信息輔助的無人機視覺/慣性融合定位方法
基于慣性/激光測距/視覺里程計組合的高空場景尺度誤差估計方法
基于改進DeepSORT的視覺/激光雷達目標跟蹤與定位方法
基于改進Cycle-GAN的光流無監督估計方法
導航與控制
GNSS/SINS組合導航中多路徑效應的識別與抑制算法
橫列式雙傾轉旋翼機控制系統研究
基于深度學習的突防控制博弈對象匹配方法
一種改進的星圖降噪算法研究
定位與授時
基于Anubis多模多頻GNSS數據質量檢核性能驗證與分析
5G微基站環境下GNSS接收機性能及觀測質量分析
復雜城市環境下GNSS/INS輕軌軌道中線精密測量方法
改進的Chan-粒子濾波算法超寬帶室內三維定位
儀表與部件
光纖環非互易相位誤差尾纖補償方法研究
往復節流式正脈沖發生器性能分析
計及橫向剪切效應的環形諧振子理論研究
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