863先進制造技術領域重點項目“工業機器人數字化設計開發平臺”通過中期檢查

近期，863先進制造技術領域重點項目“工業機器人數字化設計平臺”在濟南順利通過了專家組的中期檢查。

由于我國工業機器人正向設計能力缺乏，關鍵零部件、系統可靠性和成本等問題，在規?；膰a工業機器人產業發展方面，國產工業機器人設計軟件及其維護、更新等方面基本依靠國外相關開發平臺，嚴重受制于人；同時，工業機器人向高速、高精、重載的方向發展，對設計方法和設計工具提出了更高的要求，這急需建立我國具有自主知識產權的“工業機器人數字化設計開發平臺”，有效降低工業機器人設計門檻，彌補傳統工業機器人設計方法不足。

面向我國工業機器人產業發展的迫切需求，863計劃2013年啟動了 “工業機器人數字化設計平臺”重點項目，將軟件公司、機器人研發單位的力量組織起來，開展了總體方案的論證、設計平臺架構設計、功能模塊劃分，形成了工業機器人需求分析及設計流程分析報告，并對典型工業機器人運動學仿真、動力學優化與求解器等關鍵技術開展了攻關，初步搭建了具有自主知識產權的CAD/CAE相融合的工業機器人數字化設計平臺，面向優化工業機器人的正向動態設計，整理了機器人的現代設計流程、典型工業機器人的規格定義，機械本體的參數庫、核心部件選型參數庫、運動路徑規劃/仿真庫等，通過對高速并聯搬運機器人、重載搬運碼垛機器人、焊接機器人的三維數字化建模、運動仿真、動力學優化分析，實現了結構優化。同時，搭建了以工業機器人設計為主題的網絡虛擬社區，面向工業機器人領域的廠商、科研機構、專家、技術人員、學生等，通過鼓勵在虛擬社區中分享工業機器人設計開發相關的經驗和知識，探索用戶、虛擬社區、機器人設計平臺軟件商等多方共贏的可持續發展模式。