無人機航測技術在基層測繪工作中的應用分析

■王海男

（沈陽市勘察測繪研究院 遼寧 沈陽110000）

無人機航測技術在基層測繪工作中的應用分析

■王海男

（沈陽市勘察測繪研究院 遼寧 沈陽110000）

無人機航測技術由于具有自動化、專業化和職能化的優點，在我國具有很廣闊的應用空間和很好的發展前景，雖然這門新型的技術在日常的生活中并不是很常見，但是應用的地理范圍非常的廣泛。而且由于無人機技術存在著不可比擬的優越性，在國際上也被應用于各種測量的工作中，逐漸成為技術領域研究的重點。由于無人機航測技術的卓越優勢，這項新型的技術被廣泛應用于基層測繪的作業當中，逐漸在基層測繪作業中起著越來越重要的作用。本文簡單介紹了無人機航測的流程，通過一系列的流程來分析無人機航測技術的優缺點，并提出一些相關的改進意見，希望為以后相關方面的研究提供一些資料的參考并且為這項新興技術提供一些相關的經驗，進一步為地方經濟的發展服務。

無人機航測地貌飛控系統地面監控系統像控點

0 引言

基層測繪工作是加速新農訊的建設和促進地方經濟發展的重要方式，也起著促進性的作用，基層測繪工作基本包括地方農村土地信息的調查、道路規劃的測量和礦山的測繪工作等各種不同行業的項目，而且數字測繪所測得的數據是規劃設計的重要參考依據。無人機航測技術相比于高空航測的成本極高、自動化性能差和分辨率低等客觀的缺點來說更加適合基層測繪工作，無人機航測技術對于不管多么復雜的地理位置環境，具有經濟實惠、靈活和可靠的優點，無人機航測技術在測量精度上也遠遠超過高空測量而受到業界的推崇。而且由于無人機技術存在著不可比擬的優越性，在國際上也被應用于各種測量的工作中，逐漸成為技術領域研究的重點。

1 無人機低空航測系統的組成

國際上最先使用無人機的國家是美國，用于軍事，但是對于無人機用于民用的航測方面，中國是發展最好的國家，我國的輕小型無人機的低空航測技術，不僅僅是技術的研發和設備的應用，還包括實際的操作方面，都是世界領先的水平。目前，隨著一帶一路和新農村建設的提出，無人機航測技術在市場的應用前景是是十分開闊的，比如在社會管理和城市規劃等各種行業中都占有越來越重要的地位。無人機航測系統主要包括：飛行平臺、飛控系統、傳感器、地面監測控制系統、無線遙控器和運輸保障系統等六部分系統組成。飛行平臺的組成部分是機體、操控和動力系統三部分；傳感器一般選用專用的佳能定焦數碼相機；飛行控制系統集成了接收機、飛行速度傳感器和飛行控制系統等部件的自駕儀UP30，由于這些部件的存在中低速的無人機已經可以定位航測和自主的飛行；地面監控系統包括地面監控工作站、飛控軟件、天線和電臺。無線遙控器可以使無人機實現起飛和降落是由操控手控制；其他比分的系統也都有技術先進嚴密的軟件系統進行選擇。在無人機航測的作業中根據實際情況和面對的地理環境來進行適當的選擇和調整。

2 無人機航測的基本流程

2.1 劃定航拍區域

根據具體項目的要求，通過確定的航拍區域，來劃定航拍區域矩形四角84坐標。

2.2 現場勘察

通過確定的飛行空域和起降的場地，與空中管制協調，在地理位置開闊的平地或者是平臺作為像控點的布設位置，并且運用三角測量像控點布設方法來進行像控點的布設工作。

2.3 航線設計規劃

航線的設計規劃根據航測區域的地理特征來確定航行的航線、飛行的高度和飛行架次的時間等，比如航測區域的海拔和面積這些地理條件，按照相應的比例進行航線的制定。精確統計航線的數量、航高和分辨率等數據后進行航線的規劃設計，以此來保證無人家航測數據的準確性和有效性并且無死角。

2.4 設定載荷

數碼相機型號、膠片選擇、視頻儀器和監控系統。運用測量技DATMatrix+ATMatrix+PATB，來進行需要的數據的收集工作。DATMatrix空中三角測量系統的算法技術上比較先進和可靠，具有運算速度快和云端結果精確的特點；ATMatrix處理數碼量測相機影像，可以自動進行作業過程及進程的記錄工作，作業的流程很清晰，運用方便便捷；PATB光束法區域網平差軟件包，不僅僅可以測取比較精確度極高的平差結果，還具有特別高效的粗茶檢測的功能。

2.5 飛行航測作業

無人機的飛行器運輸安裝調試、正式的飛行作業還有工作人員和及其設備的安全保證。

2.6 確驗效果和數據匯總

確定并檢驗航拍的范圍和成片的數量和質量是否符合規范的要求。

2.7 后期的數據處理并制作

后期的數據處理并制作包括糾正偏差、拼圖、剪輯、配準和輸出等工作。

3 無人機低空拍攝測量優劣分析

3.1 優勢

無人機航測相對于高空航測來說具有的優點：機器設備的成本比較低低；運輸攜帶比較方便和操作較簡單；對于天氣的隱形比較??；最終數據圖表的處理制作周期很短、實時性較強、實際的利用價值比較高。

3.2 不足

無人機測量由于客觀的局限性，測量所適用的一些機器設備不是很專業，城鄉的畸變差比較大；飛行旋偏角受風力影響大；數據的重疊率過高，航測所采集影像數據量偏大，不利于最后的處理工作。

4 關于項目實施的建議

4.1 制定切實可行的測量項目方案措施

根據不同的測量項目的目的制定切合可行的測量項目方案措施，比如根據不同的航測區域的地理位置特征和不同的測量目的的要求制定方案，選擇不同的飛行模式和鏡頭等等。

4.2 不斷總結改進完善

我國的無人機航測技術雖然已超越國際水平，但是它作為一種新的技術還處于逐漸發展完善的階段，航測作業的過程中肯定會約到各種各樣的問題，總結問題出現的來源及其原因，通過糾正錯誤的經驗來完善相應的測量項目。

5 結語

綜上所述，無人機技術存在著不可比擬的優越性，在國際上也被應用于各種測量的工作中，逐漸成為技術領域研究的重點。由于無人機航測技術的卓越優勢，這項新型的技術被廣泛應用于基層測繪的作業當中，逐漸在基層測繪作業中起著越來越重要的作用。分析無人機航測技術的優缺點，并提出一些相關的改進意見，希望為以后相關方面的研究提供一些資料的參考并且為這項新興技術提供一些相關的經驗，進一步為地方經濟的發展服務。

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P62[文獻碼]B

1000-405X（2016）-12-145-1